申请/专利权人：河北大学

申请日：2022-01-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114509942B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要：本发明提供了一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法。该方法包括以下步骤：①根据柔性制造系统流程以及给定的生产规范，构建相应的Petri网模型和线性约束条件；②根据步骤①中Petri网的结构特征和线性约束条件得到整数线性规划问题；③根据步骤②求解上述线性规划问题，得到约束转换后的线性约束条件为；④在原Petri网模型中添加控制库所。本方法将柔性制造系统抽象为Petri网模型，从而通过求解允许约束转换设计出控制器，最后在柔性制造系统中加入控制器进行控制，能有效的避免系统进入禁止状态。

主权项：1.一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法，主要包括以下步骤：a、根据柔性制造系统流程以及给定的生产规范，构建相应的Petri网模型N，m0和线性约束条件w，k，其中，N＝P，T，F，K，P代表库所p的集合，T代表变迁t的集合，是流关系，m0表示实际系统的初始资源分配，K为有向弧的权值函数，w是库所权值向量，k是非负整数；b、根据步骤a中Petri网的结构特征和线性约束条件得到整数线性规划问题，本步骤具体如下：b-1、将Petri网模型N，m0中所有库所的权值之和的最小值作为目标函数，即|P|代表集合P中库所个数，wpi代表库所pi的权值，pi∈P；b-2、令转换后每个变迁t的权值为αt，t*表示变迁t的后置集，*t表示变迁t的前置集；t*＝{y∈P∪T|t，y∈F}，*t＝{y∈P∪T|y，t∈F}；b-3、构建约束条件：①对于所有库所p∈P，均有w*p≥wp，w*p代表约束转换后库所p的权值；②对于任意不可控变迁，均有约束转换后变迁t的权值α*t≤0；③对于任意不可观变迁，均有约束转换后变迁t的权值α*t＝0；c、求解上述线性规划问题，得到转换后的线性约束条件为w*，k，w*为约束转换后库所权值向量；d、在原Petri网模型中添加控制库所pc，本步骤具体如下：d-1、根据转换后的约束条件w*，k，求出转换后每一变迁t的权值α*t；d-2、对于任意变迁t，若转换后变迁的权值α*t＞0，则画一条由控制库所pc指向变迁t的弧，并为其赋值为|α*t|；若转换后变迁的权值α*t＜0，则画一条由变迁t指向控制库所pc的弧，并为其赋值为|α*t|；d-3、将添加控制库所pc以及弧后，同原Petri网模型一起构成新的Petri网模型记为均有控制库所pc中的初始标识

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北大学 一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD