申请/专利权人：绍兴舜仓科技有限公司

申请日：2018-09-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109230134B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种可移动的自动化立体库操作台及其操作方法。本发明的一种可移动的自动化立体库操作台可根据需求快速自由安装拆卸和移动，提高系统灵活性。同时本发明可有效利用立体库的存储位作为货物的出入口使用，使系统吞吐量提高。本发明操作台的数量与安装位置可根据实际使用场景进行配置，使系统能够最优化使用，操作台性能可通过操作台装置的数量及操作台的长度调节，可实现一人多台或多人一台，进一步提高原有立体库的系统灵活性。

主权项：1.一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述操作台由操作台装置和操作台框架组成，操作台装置由操作台装置框架，链条，连杆，流利条，第一电机，第二电机，第一轨道，定位传感器，主控设备及电动推杆组成，操作台框架由第二轨道，第三轨道，定位机构，万向轮，定位片和拖链组成；操作台装置能够在操作台框架上的第三轨道上滑动，主控设备固定于操作台装置上，使操作台与立体库通信，接收及反馈信息并控制操作台工作；第二电机固定于操作台装置框架上，通过皮带及轴传动连接链条，连杆连接于链条之间，第二电机带动链条转动，进而带动连杆沿第一方向移动；第一电机固定于操作台装置内，通过齿轮与第二轨道连接，第一电机带动齿轮转动，进而带动操作台装置沿第二方向上的第二轨道移动，第二方向上的第三轨道起辅助支撑导向作用；电动推杆固定于操作台装置内，连接操作台装置框架与第一轨道，电动推杆推拉操作台装置框架，使操作台装置框架沿第一方向上的第一轨道移动；流利条固定于操作台装置框架内，用以承载料箱；定位传感器固定于操作台装置外侧，与固定于操作台框架上的定位片感应，确定操作台装置相对于操作台框架的位置；定位机构固定于操作台框架侧面，使操作台与立体库准确对接并固定；所述定位机构包括定位插销及快速夹钳，与立体库对应的定位插销孔和夹座相配合，定位机构的数量为1个或多个。

全文数据：一种可移动的自动化立体库操作台及其操作方法技术领域本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种可移动的自动化立体库操作台及其操作方法。背景技术现有立体库在系统中短边尽头地面上设置操作台供物品的进出使用，该种操作台的设置方式使操作台的数量通常限制在两侧的两个，无法进一步提高系统的吞吐量且缺乏灵活性。每个操作台也只能对应一个立体库出口的货物操作，比较单一，缺乏灵活调节，单一的操作台会在空闲时浪费操作台的人工劳动力，繁忙时又会出现忙不过来的现象。发明内容为解决上述技术问题，本发明设计了一种可移动的自动化立体库操作台及其操作方法。本发明采用如下技术方案：一种可移动的自动化立体库操作台，操作台由操作台装置和操作台框架组成，操作台装置由操作台装置框架，链条，连杆，流利条，第一电机，第二电机，第一轨道，定位传感器，主控设备及电动推杆组成，操作台框架由第二轨道，第三轨道，定位机构，万向轮，定位片和拖链组成；操作台装置可以在操作台框架上的第三轨道上滑动，主控设备固定于操作台装置上，使操作台与立体库通信，接收及反馈信息并控制操作台工作；第二电机固定于操作台装置框架上，通过皮带及轴传动连接链条，连杆连接于链条之间，第二电机带动链条转动，进而带动连杆沿第一方向移动；第一电机固定于操作台装置内，通过齿轮与第二轨道连接，第一电机带动齿轮转动，进而带动操作台装置沿第二方向上的第二轨道移动，第二方向上的第三轨道起辅助支撑导向作用；电动推杆固定于操作台装置内，连接操作台装置框架与第一轨道，电动推杆推拉操作台装置框架，使操作台装置框架沿第一方向上的第一轨道移动；流利条固定于操作台装置框架内，用以承载料箱；定位传感器固定于操作台装置外侧，与固定于操作台框架上的定位片感应，确定操作台装置相对于操作台框架的位置；定位机构固定于操作台框架侧面，使操作台与立体库准确对接并固定。作为优选，所述操作台装置通过第三轨道滑动连接于操作台框架，操作台装置的数量可为1个，2个或多个。作为优选，所述定位片的数量可为1个，2个或多个。作为优选，所述定位机构包括定位插销及快速夹钳，与立体库对应的定位插销孔和夹座相配合，定位机构的数量可为1个，2个或多个。作为优选，所述拖链连接于操作台装置与操作台框架之间，用于束缚电线的运动。作为优选，所述万向轮固定于操作台框架底部，便于操作人员移动操作台。作为优选，所述第一轨道和第三轨道为导向导轨，第二轨道为与齿轮配合的齿条轨道。一种可移动的自动化立体库操作台的操作方法，其步骤如下：1.操作人员将操作台移动至立体库对应的存储位旁；2.将操作台定位机构与立体库该存储位的定位点对接并固定；3.通过主控设备启动操作台；4.第一电机启动，带动齿轮沿齿条滚动，从而带动操作台装置沿第二方向移动到目标位置；5.启动电动推杆，使操作台装置框架通过第一轨道沿第一方向移动到目标位置；6.启动第二电机，第二电机通过皮带及轴传动链条，链条带动连杆沿第一方向移动到目标位置；7.连杆卡入目标位置的料箱底部，同时第二电机反转，连杆沿第一方向的反方向移动到回位，将位于立体库存储位内的料箱拉出；8.电动推杆缩回，将操作台装置框架沿第一方向的反方向移动回位，启动第一电机，通过定位片的定位和定位传感器的反馈，带动操作台装置沿第二方向移动到工作人员操作位置，操作人员对料箱内的物品进行操作；9.操作完成，启动第一电机，带动操作台装置沿第二方向移动到目标位置，启动电动推杆，使操作台装置框架通过第一轨道沿第一方向移动到目标位置；10.启动第二电机，第二电机通过皮带及轴传动链条，链条带动连杆沿第一方向移动到目标位置，将位于操作台上的料箱送还回立体库内；11.第二电机反转，连杆沿第一方向的反方向移动到回位，电动推杆缩回，将操作台装置框架沿第一方向的反方向移动到目标位置以归原位；12.重复步骤4至11直到主控设备不再发出命令或关闭。本发明的有益效果是：（1）、本发明的一种可移动的自动化立体库操作台可根据需求快速自由安装拆卸和移动，提高系统灵活性。（2）、本发明可有效利用立体库的存储位作为货物的出入口使用，使系统吞吐量提高。（3）、本发明操作台的数量与安装位置可根据实际使用场景进行配置，使系统能够最优化使用，操作台性能可通过操作台装置的数量及操作台的长度调节，可实现一人多台或多人一台，进一步提高原有立体库系统灵活性。附图说明图1是本发明的一种结构示意图；图2是本发明另一角度的一种结构示意图；图中：1、操作台装置，101、操作台装置框架，102、链条，103、连杆，104、流利条，105、第二电机，106、第一轨道，107、定位传感器，108、第一电机，109、电动推杆，110、主控设备，2、操作台框架，201、第二轨道，202、第三轨道，203、定位机构，2031、定位插销，2032、快速夹钳，204、万向轮，205、拖链，206、定位片。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例：如附图1和附图2所示，一种可移动的自动化立体库操作台，操作台由操作台装置1和操作台框架2组成，操作台装置由操作台装置框架101，链条102，连杆103，流利条104，第一电机108，第二电机105，第一轨道106，定位传感器107，主控设备110及电动推杆109组成，操作台框架由第二轨道201，第三轨道202，定位机构203，万向轮204，定位片206和拖链205组成；操作台装置可以在操作台框架的第三轨道上滑动；主控设备固定于操作台装置上，使操作台与立体库通信，接收及反馈信息并控制操作台工作；第二电机固定于操作台装置框架上，通过皮带及轴传动连接链条，连杆连接于链条之间，第二电机带动链条转动，进而带动连杆沿第一方向移动；第一电机固定于操作台装置内，通过齿轮于第二轨道连接，第一电机带动齿轮转动，进而带动操作台装置沿第二方向上的第二轨道移动，第二方向上的第三轨道起辅助支撑导向作用；电动推杆固定于操作台装置内，连接操作台装置框架与第一轨道，电动推杆推拉操作台装置框架，使操作台装置框架沿第一方向上的第一轨道移动；流利条固定于操作台装置框架内，用以承载料箱；定位传感器固定于操作台装置外侧，与固定于操作台框架上的定位片感应，确定操作台装置相对于操作台框架的位置；定位机构固定于操作台框架侧面，使操作台与立体库准确对接并固定。操作台装置的数量为1个，定位片的数量为2个。定位机构包括定位插销2031及快速夹钳2032，与立体库对应的定位插销孔和夹座相配合，定位机构的数量为2个。拖链连接于操作台装置与操作台框架之间，用于束缚电线的运动。万向轮固定于操作台框架底部，便于操作人员移动操作台。第一轨道和第三轨道为导向导轨，第二轨道为与齿轮配合的齿条轨道。该可移动的自动化立体库操作台操作方法的步骤如下：1.操作人员将操作台移动至立体库对应的存储位旁；2.将操作台定位机构与立体库该存储位的定位点对接并固定；3.通过主控设备启动操作台；4.第一电机启动，带动齿轮沿齿条滚动，从而带动操作台装置沿第二方向移动到目标位置；5.启动电动推杆，使操作台装置框架通过第一轨道沿第一方向移动到目标位置；6.启动第二电机，第二电机通过皮带及轴传动链条，链条带动连杆沿第一方向移动到目标位置；7.连杆卡入目标位置的料箱底部，同时第二电机反转，连杆沿第一方向的反方向移动到回位，将位于立体库存储位内的料箱拉出；8.电动推杆缩回，将操作台装置框架沿第一方向的反方向移动回位，启动第一电机，通过定位片的定位和定位传感器的反馈，带动操作台装置沿第二方向移动到工作人员操作位置，操作人员对料箱内的物品进行操作；9.操作完成，启动第一电机，带动操作台装置沿第二方向移动到目标位置，启动电动推杆，使操作台装置框架通过第一轨道沿第一方向移动到目标位置；10.启动第二电机，第二电机通过皮带及轴传动链条，链条带动连杆沿第一方向移动到目标位置，将位于操作台上的料箱送还回立体库内；11.第二电机反转，连杆沿第一方向的反方向移动到回位，电动推杆缩回，将操作台装置框架沿第一方向的反方向移动到目标位置以归原位；12.重复步骤4至11直到主控设备不再发出命令或关闭。本发明操作台的数量与安装位置可根据实际使用场景进行配置，使系统能够最优化使用，操作台性能可通过操作台装置的数量及操作台的长度调节，可实现一人多台或多人一台，进一步提高原有立体库的系统灵活性。以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

权利要求：1.一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述操作台由操作台装置和操作台框架组成，操作台装置由操作台装置框架，链条，连杆，流利条，第一电机，第二电机，第一轨道，定位传感器，主控设备及电动推杆组成，操作台框架由第二轨道，第三轨道，定位机构，万向轮，定位片和拖链组成；操作台装置可以在操作台框架上的第三轨道上滑动，主控设备固定于操作台装置上，使操作台与立体库通信，接收及反馈信息并控制操作台工作；第二电机固定于操作台装置框架上，通过皮带及轴传动连接链条，连杆连接于链条之间，第二电机带动链条转动，进而带动连杆沿第一方向移动；第一电机固定于操作台装置内，通过齿轮与第二轨道连接，第一电机带动齿轮转动，进而带动操作台装置沿第二方向上的第二轨道移动，第二方向上的第三轨道起辅助支撑导向作用；电动推杆固定于操作台装置内，连接操作台装置框架与第一轨道，电动推杆推拉操作台装置框架，使操作台装置框架沿第一方向上的第一轨道移动；流利条固定于操作台装置框架内，用以承载料箱；定位传感器固定于操作台装置外侧，与固定于操作台框架上的定位片感应，确定操作台装置相对于操作台框架的位置；定位机构固定于操作台框架侧面，使操作台与立体库准确对接并固定。2.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述操作台装置通过第三轨道滑动连接于操作台框架，操作台装置的数量可为1个，2个或多个。3.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述定位片的数量可为1个，2个或多个。4.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述定位机构包括定位插销及快速夹钳，与立体库对应的定位插销孔和夹座相配合，定位机构的数量可为1个，2个或多个。5.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述拖链连接于操作台装置与操作台框架之间，用于束缚电线的运动。6.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述万向轮固定于操作台框架底部，便于操作人员移动操作台。7.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述第一轨道和第三轨道为导向导轨，第二轨道为与齿轮配合的齿条轨道。8.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台的操作方法，其特征是，其步骤如下：1.操作人员将操作台移动至立体库对应的存储位旁；2.将操作台定位机构与立体库该存储位的定位点对接并固定；3.通过主控设备启动操作台；4.第一电机启动，带动齿轮沿齿条滚动，从而带动操作台装置沿第二方向移动到目标位置；5.启动电动推杆，使操作台装置框架通过第一轨道沿第一方向移动到目标位置；6.启动第二电机，第二电机通过皮带及轴传动链条，链条带动连杆沿第一方向移动到目标位置；7.连杆卡入目标位置的料箱底部，同时第二电机反转，连杆沿第一方向的反方向移动到回位，将位于立体库存储位内的料箱拉出；8.电动推杆缩回，将操作台装置框架沿第一方向的反方向移动回位，启动第一电机，通过定位片的定位和定位传感器的反馈，带动操作台装置沿第二方向移动到工作人员操作位置，操作人员对料箱内的物品进行操作；9.操作完成，启动第一电机，带动操作台装置沿第二方向移动到目标位置，启动电动推杆，使操作台装置框架通过第一轨道沿第一方向移动到目标位置；10.启动第二电机，第二电机通过皮带及轴传动链条，链条带动连杆沿第一方向移动到目标位置，将位于操作台上的料箱送还回立体库内；11.第二电机反转，连杆沿第一方向的反方向移动到回位，电动推杆缩回，将操作台装置框架沿第一方向的反方向移动到目标位置以归原位；12.重复步骤4至11直到主控设备不再发出命令或关闭。

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