申请/专利权人：广州陈扬枝科技有限责任公司

申请日：2019-04-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109924884B

主分类号：A47J36/00

分类号：A47J36/00;A47J27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.07.19#实质审查的生效;2019.06.25#公开

摘要：本发明涉及一种炒菜机及投料组件，该投料组件包括第一投料臂、第二投料臂和驱动机构。第一投料臂具有第一安装面，第一安装面设有第一吸附件，第一吸附件用于吸附料盒的第一表面。第二投料臂具有第二安装面，第二安装面设有第二吸附件，第二吸附件用于吸附料盒的第二表面，第一安装面和第二安装面呈非平角设置，第一吸附件和第二吸附件之间形成容纳料盒的容纳空间。驱动机构用于驱动第一投料臂转动。该炒菜机及投料组件能防止投放主料过程中，主料洒出浪费，能顺利地实现主料的添加。

主权项：1.一种投料组件，其特征在于，包括：第一投料臂，所述第一投料臂具有第一安装面，所述第一安装面设有第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附料盒的第一表面；第二投料臂，所述第二投料臂具有第二安装面，所述第二安装面设有第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附料盒的第二表面，所述第一安装面和所述第二安装面呈非平角设置，所述第一吸附件和所述第二吸附件之间形成容纳料盒的容纳空间；弹性件，所述弹性件为V型弹簧，所述弹性件包括弹簧本体及与所述弹簧本体相连接的两个引脚，所述弹簧本体套设于第一转轴上，两个所述引脚分别与所述第一投料臂和所述第二投料臂连接，以使所述第一投料臂与所述第二投料臂通过所述第一转轴铰接连接；及驱动机构，用于驱动所述第一投料臂转动。

全文数据：炒菜机及投料组件技术领域本发明涉及投料技术领域，特别是涉及一种炒菜机及投料组件。背景技术炒菜机的应用将人们从繁杂的烹饪工作中解放出来，节省了烹饪所需的时间和精力。炒菜机中设有投料组件以实现主料的添加功能，从而满足炒菜机的化炒菜需求。但是，传统的投料组件在投放主料过程中，容纳主料的料盒容易脱落或被打翻，造成主料洒出浪费。发明内容基于此，有必要提供一种炒菜机及投料组件，该炒菜机及投料组件能防止投放主料过程中主料洒出浪费。一种投料组件，包括：第一投料臂，所述第一投料臂具有第一安装面，所述第一安装面设有第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附料盒的第一表面；第二投料臂，所述第二投料臂具有第二安装面，所述第二安装面设有第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附料盒的第二表面，所述第一安装面和所述第二安装面呈非平角设置，所述第一吸附件和所述第二吸附件之间形成容纳料盒的容纳空间；及驱动机构，用于驱动所述第一投料臂转动。上述投料组件中，第一投料臂具有第一安装面，第一安装面上设有第一吸附件，第二投料臂具有第二安装面，第二安装面上设有第二吸附件，所述第一安装面和所述第二安装面呈非平角设置。进行投料操作时，装载主料的料盒放置于第一吸附件和第二吸附件之间形成的容纳空间中，并且第一吸附件吸附住料盒的第一表面，第二吸附件吸附住料盒的第二表面，接着驱动机构驱动第一投料臂翻转，使得第一投料臂和第二投料臂之间的料盒也随之翻转，料盒中的主料在重力作用下落入锅具内进行烹调。之后驱动机构驱动第一投料臂翻转回原位，第一吸附件和第二吸附件均解除对料盒的吸附，从而完成主料的投放过程。由于第一吸附件和第二吸附件同时对料盒的两个表面进行吸附，所述第一安装面和所述第二安装面又呈非平角设置，即对料盒产生了交叉方向的吸附力，可以有效抑制第一投料臂转动时，料盒在第一投料臂的转动平面内发生滑移，避免料盒脱落或被打翻而造成主料洒出浪费，能顺利地实现主料的添加过程。在其中一个实施例中，所述投料组件还包括第一转轴，所述第一投料臂与所述第二投料臂通过所述第一转轴铰接连接。在其中一个实施例中，所述投料组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一转轴上，所述弹性件的两端分别与所述第一投料臂和所述第二投料臂相抵。在其中一个实施例中，所述投料组件还包括限位块和触发杆，所述触发杆固定于所述第二投料臂上，所述限位块固定于固定板上，所述触发杆能够与所述限位块相抵，以使第一安装面和第二安装面之间的夹角增大。在其中一个实施例中，所述第一投料臂上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别位于所述第二投料臂的两侧。在其中一个实施例中，所述投料组件还包括固定座和第二转轴，所述固定座固定于固定板上，所述第一投料臂通过所述第二转轴与所述固定座铰接连接。在其中一个实施例中，所述投料组件还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述驱动机构固定于所述固定板上，所述驱动机构与所述固定座分别位于所述固定板的两面，所述第一同步轮固定于所述驱动机构的输出端，所述第二同步轮固定于所述第二转轴上，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮外。在其中一个实施例中，所述第一吸附件为第一电磁铁，所述第一电磁铁设于所述第一安装面；所述第二吸附件为第二电磁铁，所述第二电磁铁设于所述第二安装面。在其中一个实施例中，所述投料组件还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第一投料臂的位置。本发明一实施例还提出一种炒菜机，包括上述的投料组件。该炒菜机具有上述投料组件，因此也具有上述投料组件的技术效果，即能防止投放主料过程中，主料洒出浪费，能顺利地实现主料的添加。附图说明图1为本发明一实施例所述的投料组件的立体结构示意图；图2为图1所示的投料组件及料盒的侧视图，此时触发杆与限位块相抵；图3为图1所示的投料组件及料盒的侧视图，此时投料组件将料斗倾倒；图4为图1所示的投料组件的侧视图，此时触发杆不与限位块相抵。附图标记说明10、投料组件，100、第一投料臂，110、第一安装面，120、第一吸附件，200、第二投料臂，210、第二安装面，220、第二吸附件，300、驱动机构，410、第一转轴，420、第二转轴，500、V型弹簧，510、弹簧本体，520、引脚，610、限位块，620、触发杆，710、第一凸起，720、第二凸起，810、固定座，811、第一安装板，812、第二安装板，820、安装座，910、第一同步轮，920、第二同步轮，930、同步带，20、料盒。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明一实施例提出一种炒菜机，该炒菜机包括投料组件10如图1所示。该炒菜机能防止投放主料过程中，主料洒出浪费，能顺利地实现主料的添加。如图1所示，投料组件10包括第一投料臂100、第二投料臂200和驱动机构300。该投料组件10能防止投放主料过程中主料洒出浪费。具体地，如图2和图3所示，第一投料臂100具有第一安装面110，第一安装面110设有第一吸附件120，第一吸附件120用于吸附料盒20的第一表面。本实施例中，第一吸附件120为第一电磁铁，第一电磁铁设于第一安装面110。具体地，第一安装面110设有容置槽，第一电磁铁嵌设于容置槽内。采用第一电磁铁作为第一吸附件120，可以保证第一投料臂100与料盒20之间具有较强的吸附力，同时也可以通过控制第一电磁铁的通断来控制第一电磁铁的磁性，方便根据需要实现第一投料臂100与料盒20之间的吸附和解除吸附。当然，在其他实施例中，第一吸附件120也可以为吸盘或其他形式的吸附件。具体地，第二投料臂200具有第二安装面210，第二安装面210设有第二吸附件220，第二吸附件220用于吸附料盒20的第二表面。第一表面和第二表面分别为料盒20上相邻的两个面。第一安装面110与第二安装面210呈非平角设置，第一吸附件120和第二吸附件220之间形成容纳料盒20的容纳空间。本实施例中，第二吸附件220为第二电磁铁，第二电磁铁设于第二安装面210。采用第二电磁铁作为第二吸附件220，可以保证第二投料臂200与料盒20之间具有较强的吸附力，同时也可以通过控制第二电磁铁的通断来控制第二电磁铁的磁性，方便根据需要实现第二投料臂200与料盒20之间的吸附和解除吸附。当然，在其他实施例中，第二吸附件220也可以为吸盘或其他形式的吸附件。具体地，驱动机构300用于驱动第一投料臂100转动。可选地，驱动机构300为电机。在其他实施例中，驱动机构300也可以为油缸、气缸或其他形式的驱动机构300。进一步地，投料组件10还包括第一转轴410，第一投料臂100与第二投料臂200通过第一转轴410铰接连接。该设置可实现第一投料臂100和第二投料臂200的相对转动，从而可改变第一安装面110与第二安装面210之间的夹角大小。进一步地，如图1和图4所示，投料组件10还包括弹性件，弹性件套设于第一转轴410上，弹性件的两端分别与第一投料臂100和第二投料臂200相抵。本实施例中，在不受外力情况下，弹性件使第一安装面110与第二安装面210之间的夹角为第一预设角度A1。本实施例中，A1＝94°～96°。当然，在其他实施例中，A1的取值也可根据实际需要而调整。弹性件能使第一投料臂100和第二投料臂200在不受力的状态下第一安装面110与第二安装面210保持一定的角度，使得第一吸附件120和第二吸附件220之间始终能保留用于容纳料盒20的容纳空间,且当料盒20位于容纳空间内时，在弹性件的弹性形变力的作用下，第一吸附件120与第一表面之间、第二吸附件220与第二表面之间均能紧密贴合，牢固吸附，使得料盒20不易滑落。可选地，弹性件为V型弹簧500，V型弹簧500包括弹簧本体510及与弹簧本体510相连接的两个引脚520，弹簧本体510套设于第一转轴410上，两个引脚520分别与第一投料臂100和第二投料臂200连接。当然，弹性件也可以为扭簧、橡皮筋或其他形式的弹性件。进一步地，如图2所示，投料组件10还包括限位块610和触发杆620，触发杆620固定于第二投料臂200上，限位块610固定于固定板附图未示出上，触发杆620能够与限位块610相抵，以使第一安装面110和第二安装面210之间的夹角增大。本实施例中，触发杆620与限位块610相抵时，第一安装面110和第二安装面210之间的夹角为第二预设角度A2，第二预设角度A2大于第一预设角度A1。本实施例中，A2＝99°～101°。当然，在其他实施例中，A2的取值也可根据实际需要而调整。该设置使得第二投料臂200上的触发杆620与固定板上的限位块610相抵时，第一安装面110与第二安装面210能张开较大的角度大于第一预设角度，避免料盒20在固定板上移动时，料盒20与第二投料臂200发生干涉。而当第一投料臂100开始转动，第二投料臂200上的触发杆620与固定板上的限位块610不相抵时，第一投料臂100和第二投料臂200处于不受力的状态，在弹性件的弹性形变力的作用下，第一吸附件120与第一表面之间、第二吸附件220与第二表面之间均能紧密贴合，牢固吸附，使得料盒20不易滑落，能较好地完成主料投放工作。具体地，第一投料臂100上设有第一凸起710和第二凸起720，第一凸起710和第二凸起720分别位于第二投料臂200的两侧。本实施例中，第二投料臂200与第一凸起710相抵时，第一安装面110与第二安装面210之间的夹角为第三预设角度，第二投料臂200与第二凸起720相抵时第一安装面110与第二安装面210之间的夹角为第四预设角度，第四预设角度大于第三预设角度。第一凸起710和第二凸起720可使得第一安装面110与第二安装面210之间的角度保持在一定范围内，既不会因为角度过小而无法容纳料盒20，也不会因为角度过大而对料盒20的移动造成干涉。该设置使得当弹性件500和限位块610的限制作用失效时，第一安装面110与第二安装面210之间的角度仍然能为维持在一定范围内。本实施例中，第三预设角度为84°～86°，第四预设角度为104°～106°。当然，在其他实施例中，第三预设角度和第四预设角度的大小也可根据实际需要而调整。进一步地，投料组件10还包括固定座810和第二转轴420，固定座810固定于固定板上，第一投料臂100通过第二转轴420与固定座810铰接连接。该设置方便第一投料臂100可转动地固定于固定板上。具体地，固定座810包括间隔设置的第一安装板811和第二安装板812，第一安装板811和第二安装板812均固定于固定板上，第二转轴420设于第一安装板811和第二安装板812之间，且第二转轴420的两端分别固定于第一安装板811和第二安装板812上。进一步地，投料组件10还包括第一同步轮910、第二同步轮920和同步带930。驱动机构300固定于固定板上，驱动机构300与固定座810分别位于固定板的两面，第一同步轮910固定于驱动机构300的输出端，第二同步轮920固定于第二转轴420上，同步带930套设于第一同步轮910和第二同步轮920外。该设置方便根据实际需要灵活设置驱动机构300，便于将驱动机构300隐藏于固定板与固定座810相背的一面。进一步地，投料组件10还包括安装座820，驱动机构300通过安装座820安装于固定板与料盒20相背的一面。具体地，限位块610固定于固定板与固定座810相背的一面，固定板上设有贯穿孔，触发杆620和第二吸附件220分别位于第一投料臂100的两侧，触发杆620能伸入贯穿孔与限位块610相抵。进一步地，投料组件10还包括位置传感器附图未示出，位置传感器用于检测第一投料臂100的位置。该设置便于实时监控第一投料臂100的位置，提高投料组件10的运转准确性。具体地，位置检测器用于检测第一投料臂100是否回到初始位置。本实施例中，第一投料臂100位于初始位置时第二投料臂200上的触发杆620与固定板上的限位块610相抵，如图2所示。可选地，位置传感器可为激光传感器、超声波传感器或其他类型的位置传感器。上述炒菜机及投料组件10至少具有以下优点：第一投料臂100具有第一安装面110，第一安装面110设有第一吸附件120，第二投料臂200具有第二安装面210，第二安装面210设有第二吸附件220，第一安装面110与第二安装面210呈非平角设置。进行投料操作时，装载主料的料盒20放置于第一吸附件120和第二吸附件220之间形成的容纳空间中，并且第一吸附件120吸附住料盒20的第一表面，第二吸附件220吸附住料盒20的第二表面，接着驱动机构300驱动第一投料臂100翻转，使得第一投料臂100和第二投料臂200之间的料盒20也随之翻转，料盒20中的主料在重力作用下落入锅具内进行烹调，之后驱动机构300驱动第一投料臂100翻转回原位，第一吸附件120和第二吸附件220均解除对料盒20的吸附，从而完成主料的投放过程。由于第一吸附件120和第二吸附件220同时对料盒20的两个表面进行吸附，第一安装面110与第二安装面210又呈非平角设置，即对料盒20产生了交叉方向的吸附力，可以有效抑制第一投料臂100转动时，料盒20在第一投料臂100的转动平面内发生滑移，避免料盒20脱落或被打翻而造成主料洒出浪费，能顺利地实现主料的添加过程。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种投料组件，其特征在于，包括：第一投料臂，所述第一投料臂具有第一安装面，所述第一安装面设有第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附料盒的第一表面；第二投料臂，所述第二投料臂具有第二安装面，所述第二安装面设有第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附料盒的第二表面，所述第一安装面和所述第二安装面呈非平角设置，所述第一吸附件和所述第二吸附件之间形成容纳料盒的容纳空间；及驱动机构，用于驱动所述第一投料臂转动。2.根据权利要求1所述的投料组件，其特征在于，还包括第一转轴，所述第一投料臂与所述第二投料臂通过所述第一转轴铰接连接。3.根据权利要求2所述的投料组件，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一转轴上，所述弹性件的两端分别与所述第一投料臂和所述第二投料臂相抵。4.根据权利要求3所述的投料组件，其特征在于，还包括限位块和触发杆，所述触发杆固定于所述第二投料臂上，所述限位块固定于固定板上，所述触发杆能够与所述限位块相抵，以使第一安装面和第二安装面之间的夹角增大。5.根据权利要求1所述的投料组件，其特征在于，所述第一投料臂上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别位于所述第二投料臂的两侧。6.根据权利要求1至5中任一项所述的投料组件，其特征在于，还包括固定座和第二转轴，所述固定座固定于固定板上，所述第一投料臂通过所述第二转轴与所述固定座铰接连接。7.根据权利要求6所述的投料组件，其特征在于，还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述驱动机构固定于所述固定板上，所述驱动机构与所述固定座分别位于所述固定板的两面，所述第一同步轮固定于所述驱动机构的输出端，所述第二同步轮固定于所述第二转轴上，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮外。8.根据权利要求1至5中任一项所述的投料组件，其特征在于，所述第一吸附件为第一电磁铁，所述第一电磁铁设于所述第一安装面；所述第二吸附件为第二电磁铁，所述第二电磁铁设于所述第二安装面。9.根据权利要求1至5中任一项所述的投料组件，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第一投料臂的位置。10.一种炒菜机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的投料组件。

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