申请/专利权人：蛋壳宠物用品(上海)有限公司

申请日：2020-06-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111820132B

主分类号：A01K1/01

分类号：A01K1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.01.05#专利申请权的转移;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本发明涉及猫砂装置技术领域，具体涉及一种自动铲屎、加注猫砂装置及其使用方法。包括支撑座、猫砂盆、铲屎装置以及加注猫砂装置，所述猫砂盆设置在所述支撑座的底部，所述铲屎装置和所述加注猫砂装置通过所述支撑座设置在所述猫砂盆上方，可以铲出所述猫砂盆里的猫屎和往所述猫砂盆里加注猫砂；所述铲屎装置包括铲屎部件、连接组件以及驱动组件，所述驱动组件通过所述连接组件连接于所述铲屎部件，驱动着所述铲屎部件沿着所述猫砂盆的底部移动。本发明装置结构简单，可以实现自动化铲屎和加注猫砂的功能。

主权项：1.一种自动铲屎、加注猫砂装置，其特征在于，包括支撑座、猫砂盆、铲屎装置以及加注猫砂装置，所述猫砂盆设置在所述支撑座的底部，所述铲屎装置和所述加注猫砂装置通过所述支撑座设置在所述猫砂盆上方，可以铲出所述猫砂盆里的猫屎和往所述猫砂盆里加注猫砂；所述铲屎装置包括铲屎部件、连接组件以及驱动组件，所述驱动组件通过所述连接组件连接于所述铲屎部件，驱动着所述铲屎部件沿着所述猫砂盆的底部移动；所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮以及齿条；所述齿条通过所述支撑座竖直的配置在所述猫砂盆一侧，所述驱动电机通过电机支架配置在所述支撑座上，其输出轴连接于所述驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合于所述齿条；所述铲屎部件包括铲子基座、齿梳以及转动杆，至少一个所述齿梳通过所述转动杆可转动的、可拆卸的配置在所述铲子基座上；所述连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及连接杆支架，所述第二连接杆的一端通过所述连接杆支架可转动的配置在所述支撑座上，其另一端固定在所述铲子基座的侧面；所述第一连接杆的一端铰接于所述驱动电机的输出轴，其另一端铰接于所述第二连接杆；所述加注猫砂装置包括猫砂贮藏盒、光轴、加注盖板以及扭转弹簧，所述猫砂贮藏盒配置在所述猫砂盆的正上方，其上端面设置有敞开的浇砂口，其下端面设有注砂口，所述加注盖板通过所述光轴可转动的配置在所述猫砂贮藏盒上，其一端覆盖住所述注砂口，其另一端顶住于所述驱动组件，所述光轴上套接有可使所述加注盖板绕着所述光轴转动的所述扭转弹簧；所述齿梳之间是不等高的；所述齿梳运动到所述猫砂盆的最低点时，所述齿梳与所述猫砂盆的最低点切线的夹角小于57度；使用方法由上述装置实现，包括以下步骤：步骤S1、猫进入猫砂盆时，需要通过走廊装置进入，之后称重模块读取到猫体重特征并将信号传输到控制模块；步骤S2、当猫离开猫砂盆时，称重模块将信号传输给控制模块，猫从走廊装置走过，脚上沙土通过走廊装置回流到猫砂盆中，并且红外模块感应到猫离开猫砂盆，并发送信号给控制模块；步骤S3、控制模块按照猫离开后的既定时间开始发送信号给负离子发生模块和除臭杀菌模块，同时控制模块发送信号给驱动组件；步骤S4、驱动组件驱动铲屎部件将猫砂盆中排泄物向前铲出，过程中铲屎部件将走廊装置顶起，排泄物顺着铲屎部件滑入集便器中，并由红外感应模块感应集便器中是否已经装满，并将信号发送给控制模块；步骤S5、当完成铲屎动作后，驱动组件驱动铲屎部件回归原位，称重模块读取猫砂盆重量并发送给控制模块，其判断猫砂盆是否需要加注猫砂，当需要时，控制模块将发送信号给驱动组件使其打开猫砂加注装置，猫砂将从猫砂贮藏盒流入猫砂盆中，称重模块重新发送信号给控制模块，控制模块判断是否需要重复加注，当不需要时，一次工作完成。

全文数据：

权利要求：

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