申请/专利权人：匠为创汽车智能装备科技(苏州)有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220697688U

主分类号：B08B7/00

分类号：B08B7/00;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及清洁机领域，尤其是产品曲面自动清洁机。该清洁机包括机架、三轴机械手、等离子清洗头、摆动机构、产品水平输送线、产品抬升定位机构，所述机架上由上到下依次安装有三轴机械手、产品水平输送线、产品抬升定位机构，三轴机械手上铰接有等离子清洗头，三轴机械手上安装有用于驱使等离子清洗头进行摆动的摆动机构，摆动机构与等离子清洗头相连。本实用新型通过产品水平输送线配合产品抬升定位机构，将产品准确移动至清洗工位。通过三轴机械手配合摆动机构来使得等离子清洗头能够很好沿着产品的曲面进行等离子清洗。

主权项：1.一种产品曲面自动清洁机，其特征是，包括机架1、三轴机械手2、等离子清洗头3、摆动机构4、产品水平输送线5、产品抬升定位机构6，所述机架1上由上到下依次安装有三轴机械手2、产品水平输送线5、产品抬升定位机构6，三轴机械手2上铰接有等离子清洗头3，三轴机械手2上安装有用于驱使等离子清洗头3进行摆动的摆动机构4，摆动机构4与等离子清洗头3相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 匠为创汽车智能装备科技(苏州)有限公司 产品曲面自动清洁机

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