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【实用新型】一种触觉反馈柔性可穿戴装置_南方科技大学_202322306150.2 

申请/专利权人:南方科技大学

申请日:2023-08-25

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN220709641U

主分类号:G06F3/01

分类号:G06F3/01

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权

摘要:本实用新型提供了一种触觉反馈柔性可穿戴装置,涉及触觉反馈技术领域。触觉反馈柔性可穿戴装置包括用于穿戴在手指上的指尖穿戴组件、用于穿戴在手腕上的静电薄膜制动器,所述静电薄膜制动器包括通过在电压下静电吸附的第一铝膜和第二铝膜,所述第一铝膜与所述第二铝膜滑动连接,所述第二铝膜与所述指尖穿戴组件通过线传动连接,当所述指尖穿戴组件通过抓取物体承受外力移动时,所述第一铝膜与所述第二铝膜用于通过滑动摩擦力反馈所述外力。实现触觉反馈柔性可穿戴装置结构的简化,并减少手指负担,以便于携带或者移动,从而提高用户手指的触觉反馈体验效果。

主权项:1.一种触觉反馈柔性可穿戴装置,其特征在于,包括用于穿戴在手指上的指尖穿戴组件1、用于穿戴在手腕上的静电薄膜制动器2,所述静电薄膜制动器2包括通过在电压下静电吸附的第一铝膜21和第二铝膜22,所述第一铝膜21与所述第二铝膜22滑动连接,所述第二铝膜22与所述指尖穿戴组件1通过线传动连接,所述指尖穿戴组件1在抓取物体过程中受外力作用移动并带动所述第二铝膜22,所述第一铝膜21与所述第二铝膜22用于通过滑动摩擦力反馈所述外力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南方科技大学 一种触觉反馈柔性可穿戴装置

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