申请/专利权人：广州铭创通讯科技有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854284A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G07C5/00;H04N7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种复杂道路环境的车路协同监控方法及车检器装置，方法包括：获取目标车辆的车载信息，并根据所述车载信息，得到所述目标车辆的定位、行驶速度、视频数据和传感数据；根据所述目标车辆的定位得到对应的第一道路条件；获取并根据所述第一道路条件、第一交通状况和第一交通场景，得到所述目标车辆在定位预设半径内的第一环境数据；根据所述目标车辆的视频数据和传感数据，得到第二环境数据；进而通过所述第二环境数据，与所述第一环境数据进行修正，从而得到所述目标车辆的实际环境数据；将所述实际环境数据和所述目标车辆的车载数据实时传输至云服务器中，从而实现对目标车辆在复杂道路环境中的车路协同监控。

主权项：1.一种复杂道路环境的车路协同监控方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车载信息，并根据所述车载信息，得到所述目标车辆的定位、行驶速度、视频数据和传感数据；根据所述目标车辆的定位，得到所述目标车辆所处的交通区块，并根据所述交通区块得到对应的第一道路条件；其中，所述交通区块的数量为若干个，每一所述交通区块包括地图导航数据中预设范围内的道路拓扑数据及其第一道路条件；获取所述目标车辆在所述交通区块中预设半径内的全部车辆的车载信息，从而通过全部车辆的车载信息，得到所述目标车辆所在交通区块的第一交通状况；其中，所述第一交通状况包括车流量信息、车辆类型和行驶速度；根据所述交通区块的道路拓扑数据，得到所述目标车辆在当前定位下的第一交通场景，从而根据所述第一道路条件、第一交通状况和第一交通场景，得到所述目标车辆在定位预设半径内的第一环境数据；根据所述目标车辆的视频数据，解析得到所述目标车辆在预设半径内的车道识别信息和周围车辆识别信息，并根据所述目标车辆的传感数据，得到所述目标车辆在预设半径内的路面质量、光线情况和天气情况，进而根据所述车道识别信息和路面质量得到第二道路条件及第二交通场景，以及根据所述周围车辆识别信息，得到第二交通状况；根据所述第二道路条件、第二交通场景和第二交通状况，得到所述目标车辆在定位预设半径内的第二环境数据，进而通过所述第二环境数据，与所述第一环境数据进行修正，从而得到所述目标车辆的实际环境数据；将所述实际环境数据和所述目标车辆的车载数据实时传输至云服务器中，从而实现对目标车辆在复杂道路环境中的车路协同监控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州铭创通讯科技有限公司 一种复杂道路环境的车路协同监控方法及车检器装置

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