申请/专利权人：上海玉海棠生态农业科技有限公司;上海工程技术大学;上海馨安河蟹发展有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117837543A

主分类号：A01K61/80

分类号：A01K61/80

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明属于水产养殖技术领域，公开了一种智能船舶，包括船体、储料仓、图像采集模块、投料装置和测量转运装置，储料仓的储料斗底部通过螺旋输送机连接到测量转运装置的顶部进料口，测量转运装置的底部下料口连接到投料通道，驱动测量转运装置的横向轴通过间歇传动机构与液动马达的输出轴传动连接，投料机构包括出料门、喷水机构和拨料机构，水泵通过第一支路依次连接电动流量阀和液动马达，电动流量阀包括阀门主体和驱动阀芯的控制电机，控制电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴传动连接，传动轴通过第二传动机构驱动出料门开合。本方案通过测量转运装置能实时调节螺旋输送机使实际供料速度符合参数要求，确保投料量的准确性。

主权项：1.一种智能船舶，包括船体01、储料仓02、图像采集模块03和投料装置04，其特征在于：还包括测量转运装置3，所述储料仓02的储料斗1底部通过螺旋输送机2连接到测量转运装置3的顶部进料口305，所述测量转运装置3的底部下料口306连接到投料通道401，所述测量转运装置3包括外壳307、横向轴301和若干测量仓304，所述测量仓304底部设有称重感应器303并周向固定设置在所述横向轴301的侧面，所述横向轴301通过间歇传动机构与液动马达502的输出轴传动连接，所述投料机构4包括出料门、喷水机构和拨料机构，所述投料通道401的出料区域414从前至后依次设有所述出料门、所述拨料机构和所述喷水机构的喷头415，所述喷头415由喷水总管供水，所述喷水机构还包括水泵6和电动流量阀510，所述水泵6通过第一支路依次连接所述电动流量阀510和所述液动马达502，所述电动流量阀510包括阀门主体和驱动阀芯的控制电机501，所述控制电机501的输出轴通过第一传动机构与传动轴507传动连接，所述传动轴507通过第二传动机构驱动所述出料门开合，所述水泵6还连接有第二支路，第一支路和第二支路并联到所述喷水总管。

全文数据：

权利要求：

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