申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117837373A

主分类号：A01D44/00

分类号：A01D44/00;A01D31/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种松软淤泥中浅表莲藕仿形识别与握拔装置，涉及莲藕采摘技术领域，包括支撑板、若干探测杆结构和控制器，各探测杆结构包括若干节依次设置的指节，各探测杆结构的位于端部的指节的一端与支撑板连接，指节的内侧设置有凹槽，相邻的指节的内侧通过第一铰接结构铰接，相邻的指节的外侧通过第二铰接结构铰接，第一铰接结构设置有扭簧，扭簧用于为第一铰接结构提供预紧力，各凹槽中设置有第一传感器，各指节上设置有抓手结构，各抓手结构上设置有第二传感器，第一传感器、第二传感器和抓手结构分别与控制器电连接。本发明解决了淤泥下莲藕采摘效率低以及由于莲藕生长倾斜情况未知导致的识别难以及拔出过程易断裂等难题。

主权项：1.一种松软淤泥中浅表莲藕仿形识别与握拔装置，其特征在于：包括支撑板、若干探测杆结构和控制器，各所述探测杆结构包括若干节依次设置的指节，各所述探测杆结构的位于端部的所述指节的一端与所述支撑板连接，所述指节的内侧设置有凹槽，相邻的所述指节的内侧通过第一铰接结构铰接，相邻的所述指节的外侧通过第二铰接结构铰接，所述第一铰接结构设置有扭簧，所述扭簧用于为第一铰接结构提供预紧力，各所述凹槽中设置有第一传感器，各所述指节上设置有抓手结构，各所述抓手结构上设置有第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述抓手结构分别与所述控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种松软淤泥中浅表莲藕仿形识别与握拔装置

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