申请/专利权人：南京泉峰科技有限公司

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117837370A

主分类号：A01D34/00

分类号：A01D34/00;G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种带助力的工作机、割草机及推力估算方法，工作机包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；把手装置，连接至主机；其中：把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接至主机；还包括：马达参数检测装置，设置为检测驱动马达的转子位置和或工作电流；角度检测装置，设置为检测工作机的工作面相对于水平面的倾角；控制器，被配置为根据转子位置和或工作电流以及倾角估算施加在把手装置上的推力。

主权项：1.一种带助力的工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动所述行走组件的驱动马达；把手装置，连接至所述主机；其中：所述把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；还包括：马达参数检测装置，设置为检测所述驱动马达的转子位置和或工作电流；角度检测装置，设置为检测所述带助力的工作机的工作面相对于水平面的倾角；控制器，被配置为根据所述转子位置和或所述工作电流以及所述倾角估算施加在所述把手装置上的推拉力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京泉峰科技有限公司 带助力的工作机、割草机及推拉力估算方法

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