申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856669A

主分类号：H02P8/12

分类号：H02P8/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种步进电机恒流驱动装置和方法，包括以下步骤：获取步进电机的控制参数，包括步进电机运行频率、步进电机运行步数和步进电机控制模式；根据步进电机的控制参数确定需要输出的A相电流极性NA和B相电流极性NB；对电机A相电流极性NA、步进电机B相电流极性NB及状态维持周期定时器设置值Time_SET进行判断，并根据判断的结果对A相电流传感器CURRENT_A和A相绕组四个开关管进行设置。本发明不需要更改驱动电流值，不需要更换电路，通过对NA和NB的判断，采用不同的处理方法，获得恒流驱动的方式对步进电动机进行驱动，可实现电流的实时控制，使步进电机的控制更精确。

主权项：1.一种步进电机恒流驱动装置，其特征在于，包括恒流驱动电流极性控制器、步进电机恒流驱动信号发生器和步进电机恒流驱动调制模块，所述的恒流驱动电流极性控制器根据输入的步进电机运行频率、步进电机运行步数和步进电机控制模式控制所述的步进电机恒流驱动调制模块的输出的步进电机A相电流极性NA和步进电机B相电流极性NB，并发送给所述的步进电机恒流驱动信号发生器，所述的步进电机恒流驱动信号发生器根据步进电机A相电流极性NA、步进电机B相电流极性NB、A相电流反馈CUR_A_FB、B相电流反馈CUR_B_FB、正向电流设置值CURRENT_SET_P、负向电流设置值CURRENT_SET_N和状态维持周期定时器设置值Time_SET，根据步进电机A相电流极性NA、步进电机B相电流极性NB的输出值、状态维持周期定时器设置值按照设定的判断流程进行判断，选择相应的处理方式，并将处理获得的步进电机A相左桥臂上管Q_PWMAL+、A相左桥臂下管Q_PWMAL-、A相右桥臂上管Q_PWMAR+、A相右桥臂下管Q_PWMAR-、步进电机B相左桥臂上管Q_PWMBL+、B相左桥臂下管Q_PWMBL-、B相右桥臂上管Q_PWMBR+、B相右桥臂下管Q_PWMBR-输出给步进电机，从而驱动步进电机按照给定的频率和步数运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种步进电机恒流驱动装置和方法

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