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【发明公布】一种UWB视距/非视距识别的设备与算法_东南大学_202311853281.0 

申请/专利权人:东南大学

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117851881A

主分类号:G06F18/241

分类号:G06F18/241;H04W4/02;H04B1/7163;G06F18/2113;G06F18/213;G06N3/045;G06N3/0495;G06N3/063;G06N3/09

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明提供了一种UWB视距非视距识别的设备与算法,设备包括UWB通讯模块以及支持TinyML的计算模块,算法是先利用UWB通讯模块采集完整的CIR数据和全部信道特征后,通过特征选择筛选关键CIR数据和信道特征组成输入数据集,再搭建预训练模型并预训练权重,冻结预训练模型的输入层和特征提取块权重,加入自注意力机制并重新训练模型,使其具有UWB视距非视距识别的有效表征,最后通过模型压缩、量化与TinyML部署,将重新训练好的模型部署于支持TinyML的计算模块上实现UWB视距非视距识别。本发明可以在计算资源受限的嵌入式设备上实现快速、有效与鲁棒的UWB的视距非视距识别,有助于进一步降低UWB测距误差,提高定位的精度。

主权项:1.一种UWB视距非视距识别的设备,其特征在于:包括UWB通讯模块以及支持TinyML的计算模块;其中,所述的UWB通讯模块,采集完整的原始CIR信道特征与全部信道特征,并获取其内部寄存器的相关参数,要求UWB标签及UWB基站之间的视距或非视距状态为已知;所述的支持TinyML的计算模块,满足UWB视距非视距识别的算法部署所需的最低配置要求。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东南大学 一种UWB视距/非视距识别的设备与算法

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