申请/专利权人：美蓝(杭州)医药科技有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842679A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/88;B65G47/82;H04N1/04;H04N1/028;F21V33/00;G01G19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开涉及一种药瓶存取系统，包括用于存放药瓶的载置机构、以及拾取存放在载置机构上的药瓶的拾取机构，载置机构包括具有药瓶仓的承载部、可在药瓶仓开闭的阻挡部、以及可向药瓶施加推进作用的推进部，阻挡部包括可动构件、与可动构件联动的传动构件、以及向可动构件施加回复作用的回复构件，拾取机构包括可靠近或远离载置机构的基座、设置在基座上夹持部和触动构件，触动构件包括安装构件、以及设置在安装构件上的触动部和检测构件，当可动构件从药瓶仓的仓口移开时，触动部的预设检测区域与检测构件的检测区域至少部分重叠。根据本公开，能够获得一种能够批量地对药瓶进行载置和拾取的药瓶存取系统。

主权项：1.一种药瓶存取系统，其特征在于，包括用于存放所述药瓶的载置机构、以及拾取存放在所述载置机构上的药瓶的拾取机构，所述载置机构包括具有用于容纳所述药瓶的药瓶仓的承载部、设置在所述承载部的一端并且可在所述药瓶仓的仓口开闭的阻挡部、以及可移动地设置于所述承载部并且可沿着所述药瓶仓的仓尾至所述药瓶仓的仓口的方向向所述药瓶仓中的药瓶施加推进作用的推进部，所述阻挡部包括可移开地设置在所述药瓶仓的仓口的可动构件、与所述可动构件联动并且可沿着所述药瓶仓的延伸方向向所述可动构件施加使所述可动构件从所述药瓶仓的仓口移开的使役作用的传动构件、与所述可动构件联动并且向所述可动构件施加使所述可动构件回到所述药瓶仓的仓口的回复作用的回复构件，所述传动构件包括以可沿着所述药瓶仓的延伸方向移动的方式设置在所述承载部上的触发柱、以及与所述触发柱联动并且与所述可动构件抵接的接触块，所述触发柱沿着所述药瓶仓的延伸方向移动以使所述接触块向所述可动构件施加作用以使所述可动构件从所述药瓶仓的仓口移开，所述拾取机构包括可靠近或远离所述载置机构的基座、可移动地设置在所述基座上并且用于夹持所述药瓶的夹持部、以及在所述拾取机构靠近所述载置机构时向所述触发柱施加作用以使所述可动构件从所述药瓶仓的仓口移开的触动部，所述触动部包括安装构件、以及设置在所述安装构件上的触动构件和检测构件，所述触动构件可移动地设置于所述安装构件并且具有与所述可动构件从所述药瓶仓的仓口移开时所述触发柱的位置相对应的预设检测区域，当所述触动部向所述触发柱施加作用时，所述触动构件抵接于所述触发柱并且相对于所述检测构件移动，所述检测构件具有检测区域，当所述可动构件从所述药瓶仓的仓口移开时，所述触动构件的预设检测区域与所述检测构件的检测区域至少部分重叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 美蓝(杭州)医药科技有限公司 药瓶存取系统

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