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【发明公布】一种PMSM无感FOC控制启动方法、系统及存储介质_屹晶微电子(台州)有限公司_202311792156.3 

申请/专利权人:屹晶微电子(台州)有限公司

申请日:2023-12-25

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117856684A

主分类号:H02P21/18

分类号:H02P21/18;H02P21/14;H02P21/34;H02P21/05;H02P21/13;H02P21/22;H02P21/00;H02P25/022

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本申请电机控制技术领域,具体公开了一种PMSM无感FOC控制启动方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取预设的旋转坐标系下目标电流分量Id_ref和Iq_ref;根据旋转坐标系下目标电流分量Id_ref和Iq_ref,计算旋转坐标系下电压分量Ud和Uq;令Ud为0,根据Ud和Uq对电机进行控制,并实时获取电机转速;若电机转速达到预设阈值,解除Ud为0,根据Ud和Uq对电机进行控制,并实时获取当前旋转坐标系下d轴电流分量Id;当Id=0时,通过预设的观测器获取电角度,并根据电角度进行闭环控制。本申请在开环启动期间,通过令d轴电压分量Ud为0,使得d轴电压不会对q轴电流产生影响,方便对电磁转矩的变动进行控制,更有利于维持电机转速与电磁转矩之间的平衡。

主权项:1.一种PMSM无感FOC控制启动方法,其特征在于,包括:获取预设的旋转坐标系下目标电流分量Id_ref和Iq_ref,其中Id_ref=0;根据旋转坐标系下目标电流分量Id_ref和Iq_ref,计算旋转坐标系下电压分量Ud和Uq;令Ud为0,根据Ud和Uq对电机进行控制,并实时获取电机转速;若电机转速达到预设阈值,解除Ud为0,根据Ud和Uq对电机进行控制,并实时获取当前旋转坐标系下d轴电流分量Id;当Id=0时,通过预设的观测器获取电角度,并根据电角度进行闭环控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 屹晶微电子(台州)有限公司 一种PMSM无感FOC控制启动方法、系统及存储介质

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