申请/专利权人：连云港千樱医疗设备有限公司

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114538123B

主分类号：B65G63/00

分类号：B65G63/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明是一种适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，该方法先将装有废物的周转箱整齐排放在整理平台上，通过自动扫描箱体上的二维码采集信息上传中控系统进行备案管理；再通过抓取、堆存再抓取的方式移至大移位车上；再通过上料带动周转箱提升并将医疗废物倾倒进入焚烧炉；空箱通过小位移车移动至翻箱工位；将空周转箱翻转180°，清洗、回转最后通过机械手抓取送入空箱储存位存放待用。本发明废弃物周转箱的物流周转方法流程合理，集成化程度高，它可以实现废弃物周转箱的全流程自动化周转，同时节约劳动力，大大减少了操作人员数量，也大大减少了操作人员被病毒、细菌感染的几率，把繁重的人工操作变为自动化作业。

主权项：1.一种适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，其特征在于，其步骤如下：（1）该方法先将装有废物的周转箱整齐排放在整理平台上，通过自动扫描箱体上的二维码采集信息上传中控系统进行备案管理；再通过机械手抓取周转箱至满箱堆存区暂存，待处理时再从满箱堆存区移至处于一层的大移位车上，或者直接用机械手抓取周转箱移至大移位车上；（2）大移位车将周转箱移动至上料机对应工位；将周转箱推送进入上料机，上料机带动周转箱提升并将医疗废物倾倒进入焚烧炉，提升过程中自动扫描箱体上的二维码并上传中控系统进行备案管理与监控；（3）医疗废物倾倒的同时，位于二层的小位移车移动到空周转箱对应位置，空箱回落至与二层小移位车对应位置时，将空周转箱推送至二层小位移车，小移位车带动空周转箱移动至翻箱工位；将空周转箱翻转180°，至周转箱箱盖自然下垂打开，机械手带着箱体移动并放置在洗箱输送线上；（4）洗箱输送线带动周转箱进入周转箱清洗机内，先后经过高温水冲洗（多少度）、次氯酸钠消毒液冲洗、清水冲洗，清洗消毒后的周转箱输送至翻箱工位，经抓取、提升、旋转后将周转箱转正至箱盖朝上，再移动清洗后的空周转箱运放至空箱定位平台；（5）通过推箱装置将空箱定位平台上的空周转箱推送至处于二层的大移位车上，大移位车移动至与机械手对应位置，机械手抓取空箱，将其送入空箱储存位存放待用。

全文数据：

权利要求：

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