申请/专利权人：江苏金三力机械制造有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117548713B

主分类号：B23B41/00

分类号：B23B41/00;B23B35/00;B23Q11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种隧道钢拱架穿小导管孔开孔用加工装置，涉及钢拱架加工技术领域，包括，输送线，机器人系统，钻孔系统，随动装置，设置在输送线一侧，所述机器人系统设置在随动装置上，用于驱动钻孔系统在开小导管孔时与钢拱架同步运动，废料斗，设置在输送线的下方，本发明在废料箱装满后，通过拉动废料箱脱离支架，带动牵引结构牵引活动盖板封闭漏斗的底部以承接废料和残渣，避免了加工时废料和残渣掉落至地面影响环境整洁的问题，且保证了整个加工过程的持续性，提高了加工效率，且不需要额外的动作，使用便捷性高。

主权项：1.一种隧道钢拱架穿小导管孔开孔用加工装置，其特征在于，包括：输送线，用于输送钢拱架；机器人系统（1），设置在输送线的一侧；钻孔系统（2），设置在机器人系统（1）上，并通过机器人系统（1）驱动对钢拱架进行小导管孔加工和切断；随动装置（3），设置在输送线一侧，所述机器人系统（1）设置在随动装置（3）上，用于驱动钻孔系统（2）在开小导管孔时与钢拱架同步运动；废料斗（5），设置在输送线的下方，并用于收集钢拱架开小导管孔时产生的废料和残渣；所述废料斗（5）包括设置在地面上且一侧开口的支架（501），所述支架（501）的顶部设置有漏斗（502），所述漏斗（502）的底部滑动连接有用于封闭漏斗（502）底部的活动盖板（503），所述支架（501）内放置有位于漏斗（502）下方的废料箱（504），所述废料箱（504）的顶部开口处设置有牵引结构（505），所述支架（501）的开口处设置有用于定位牵引结构（505）与活动盖板（503）位置相对应的导引结构（506）；其中，所述废料箱（504）通过支架（501）的开口处进入支架（501）内，并在废料箱（504）进入支架（501）时，通过所述牵引结构（505）活动牵引活动盖板（503）滑动以打开漏斗（502），且在所述废料箱（504）脱离支架（501）时，所述牵引结构（505）牵引活动盖板（503）滑动以封闭漏斗（502），并在所述漏斗（502）被封闭后，所述牵引结构（505）与活动盖板（503）脱离连接；所述牵引结构（505）包括滑动连接在活动盖板（503）上的勾环（507），所述废料箱（504）的内侧壁上通过支板设置有L型牵引钩（508），所述L型牵引钩（508）上设置有用于吸附勾环（507）的磁吸块（509），所述废料箱（504）的侧壁上设置有供勾环（507）通过的通道（513），且所述L型牵引钩（508）用于与勾环（507）配合牵引活动盖板（503）打开或者封闭漏斗（502）；所述L型牵引钩（508）的端部转动设置有挡板（510），所述L型牵引钩（508）的端部还固定设置有定位块（514），所述支架（501）的内部设置有弧形垫块（515），且所述挡板（510）上最低点的高度小于勾环（507）的高度，并位于所述定位块（514）和磁吸块（509）之间，所述挡板（510）在受重力作用时与定位块（514）的一侧相接触；所述导引结构（506）包括对称设置在支架（501）开口处的两个引导板（511），每个所述引导板（511）上朝向支架（501）内部的一端均通过扭力弹簧转动连接有压板（512），且两个所述引导板（511）呈八字形，两个所述压板（512）关于两个引导板（511）的对称中心对称设置。

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