申请/专利权人：浙江华剑智能装备股份有限公司

申请日：2017-03-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108203069B

主分类号：B66F19/00

分类号：B66F19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.11.08#著录事项变更;2019.11.08#著录事项变更;2018.07.20#实质审查的生效;2018.06.26#公开

摘要：本发明公开了一种弹簧方位调整装置。所述弹簧方位调整装置包括：翻转架、转向组件和传动组件，翻转架绕翻转轴线可转动；转向组件安装在翻转架上以随翻转架绕翻转轴线翻转，转向组件包括第一转向盘和第二转向盘，第一转向盘和第二转向盘彼此相对设置以夹持弹簧，第一转向盘和第二转向盘绕转向轴线可同步转动以带动弹簧转向；传动组件安装在翻转架上且包括主动传动部件和从动传动组件，主动传动部件与从动传动组件相连，用于驱动从动传动组件，从动传动组件分别与第一转向盘和第二转向盘相连，用于驱动第一转向盘和第二转向盘同步转动。根据本发明的弹簧方位调整装置，结构简单，性能可靠，工作效率高。

主权项：1.一种弹簧方位调整装置，其特征在于，包括：翻转架，所述翻转架绕翻转轴线可转动；转向组件，所述转向组件安装在所述翻转架上以随所述翻转架绕所述翻转轴线翻转，所述转向组件包括第一转向盘和第二转向盘，所述第一转向盘和所述第二转向盘彼此相对设置以夹持弹簧，所述第一转向盘和所述第二转向盘绕转向轴线可同步转动以带动所述弹簧转向，所述第一转向盘所在的第一转向平面平行于所述第二转向盘所在的第二转向平面，所述第一转向平面和所述第二转向平面平行于所述翻转轴线且正交于翻转平面,所述翻转平面正交于所述翻转轴线；传动组件，所述传动组件安装在所述翻转架上且包括主动传动部件和从动传动组件，所述主动传动部件与所述从动传动组件相连，用于驱动所述从动传动组件，所述从动传动组件分别与所述第一转向盘和所述第二转向盘相连，用于驱动所述第一转向盘和所述第二转向盘同步转动。

全文数据：弹簧方位调整装置技术领域[0001]本发明涉及弹簧生产技术领域，特别是涉及一种弹簧方位调整装置。背景技术[0002]在床垫生产中，通常需要调整弹簧的方位，例如将弹簧颠倒和或绕弹簧的轴线将弹簧转动预定角度，从而满足床垫生产的需要。相关技术中，用于调整弹簧方位的装置存在结构和控制复杂的问题，不紧凑、体积大、元件多，成本高。因此，存在改进的需要。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。[0004]为此，本发明提出了一种弹簧方位调整装置，该弹簧方位调整装置结构简单、紧凑且控制方便。[0005]根据本发明实施例的弹簧方位调整装置，包括:翻转架，所述翻转架绕翻转轴线可转动;转向组件，所述转向组件安装在所述翻转架上以随所述翻转架绕所述翻转轴线翻转，所述转向组件包括第一转向盘和第二转向盘，所述第一转向盘和所述第二转向盘彼此相对设置以夹持弹簧，所述第一转向盘和所述第二转向盘绕转向轴线可同步转动以带动所述弹簧转向；传动组件，所述传动组件安装在所述翻转架上且包括主动传动部件和从动传动组件，所述主动传动部件与所述从动传动组件相连，用于驱动所述从动传动组件，所述从动传动组件分别与所述第一转向盘和所述第二转向盘相连，用于驱动所述第一转向盘和所述第二转向盘同步转动。[0006]根据本发明的弹簧方位调整装置，能够实现弹簧的翻转和转向，结构简单，布局紧凑且控制方便。[0007]根据本发明一个实施例的弹簧方位调整装置，所述第一转向盘所在的第一转向平面平行于所述第二转向盘所在的第二转向平面，所述第一转向平面和所述第二转向平面平行于所述翻转轴线且正交于翻转平面，所述翻转平面正交于所述翻转轴线。[0008]根据本发明一个实施例的弹簧方位调整装置，所述主动传动部件为一个主动齿轮，所述主动齿轮安装在所述翻转架内，所述从动传动组件包括:传动轴，所述传动轴可转动地安装在所述翻转架上；从动齿轮，所述从动齿轮安装在所述传动轴上且与所述主动齿轮啮合;第一转向盘齿轮和第二转向盘齿轮，所述第一转向盘齿轮相对于所述第一转向盘同轴地安装以驱动所述第一转向盘转动，所述第二转向盘齿轮相对于所述第二转向盘同轴地安装以驱动所述第二转向盘转动;第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在所述传动轴上且与所述第一转向盘齿轮啮合，所述第二传动齿轮安装在所述传动轴上且与所述第二转向盘齿轮啮合。[0009]进一步地，所述主动齿轮为太阳轮，所述从动齿轮为行星轮。止[0010]更进一步地，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一转向盘齿轮和第二转向盘齿轮均为圆柱齿轮。[0011]根据本发明一个实施例的弹簧方位调整装置，所述太阳轮在所述翻转架转动时和对于可转动支撑所述翻转架的机座固定不动。[0012]根据本发明又一个实施例的弹簧方位调整装置，所述太阳轮在所述翻转架转动时相对于可转动支撑所述翻转架的机座可转动，且所述太阳轮的转动轴线与所述翻转轴线同轴。[0013]可选地，所述翻转架上设有用于驱动所述翻转架翻转的翻转主轴，所述翻转主轴为空心轴且适于与翻转驱动装置相连，所述太阳轮安装在转向轴上，所述转向轴同轴地安装在所述翻转主轴内且适于与转向驱动装置相连。[0014]可选地，所述第一转向盘齿轮形成在所述第一转向盘的外周面上，所述第二转向盘齿轮形成在所述第二转向盘的外周面上。[0015]根据本发明一个实施例的弹簧方位调整装置，所述主动传动部件为一个主动皮带轮，所述主动皮带轮可转动地安装在所述翻转架内，所述从动传动组件包括从动皮带轮，所述从动皮带轮由所述主动皮带轮通过主皮带驱动，所述从动皮带轮驱动所述第一转向盘和所述第二转向盘转动。[0016]进一步地，所述从动传动组件还包括:传动轴，所述从动皮带轮驱动所述传动轴转动;第一转向盘皮带轮和第二转向盘皮带轮，所述第一转向盘皮带轮相对于所述第一转向盘同轴地安装以驱动所述第一转向盘转动，所述第二转向盘皮带轮相对于所述第二转向盘同轴地安装以驱动所述第二转向盘转动;第一传动皮带轮和第二传动皮带轮，所述第一传动皮带轮安装在所述传动轴上且通过第一传动皮带驱动所述第一转向盘皮带轮，所述第二传动皮带轮安装在所述传动轴上且通过第二传动皮带驱动所述第二转向盘皮带轮。[0017]根据本发明又一个实施例的弹簧方位调整装置，所述从动传动组件还包括:传动轴，所述从动皮带轮驱动所述传动轴转动;第一转向盘齿轮和第二转向盘齿轮，所述第一转向盘齿轮相对于所述第一转向盘同轴地安装以驱动所述第一转向盘转动，所述第二转向盘齿轮相对于所述第二转向盘同轴地安装以驱动所述第二转向盘转动;第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在所述传动轴上且与所述第一转向盘齿轮啮合，所述第二传动齿轮安装在所述传动轴上且与所述第二转向盘齿轮啮合。[0018]可选地，所述弹簧方位调整装置还包括第一转向台和第二转向台，所述第一转向台安装在所述翻转架上，所述第一转向盘可转动地安装在所述第一转向台上，所述第二转向台安装在所述翻转架上，所述第二转向盘可转动地安装在所述第二转向台上。[0019]可选地，所述转向组件为多个，所述主动传动部件为一个，所述从动传动组件为多个且与多个所述转向组件对应，其中一个从动传动组件与对应的转向组件的第一转向盘和第二转向盘相连，多个从动传动组件与一个所述主动传动部件相连以由一个所述主动传动部件驱动。[0020]进一步地，所述转向组件为沿所述翻转轴线的周向等间距分布的四个，其中四个中的第一转向组件和第三转向组件相对于所述翻转轴线彼此对称，第二转向组件和第四转向组件相对于所述翻转轴线彼此对称。[0021]进一步地，所述翻转架在正交于所述翻转轴线的翻转平面内转动，所述翻转平面平行于XZ平面，当所述第一转向组件的第一转向盘所在的第一转向平面和第二转向盘所在的第二转向平面以及第三转向组件的第一转向盘所在的第一转向平面和第二转向盘所在的第二转向平面平行于XY平面时，所述第二转向组件的第一转向盘所在的第一转向平面和第二转向盘所在的第二转向平面以及第四转向组件的第一转向盘所在的第一转向平面和第二转向盘所在的第二转向平面平行于YZ平面。[0022]可选地，所述主动传动部件由主传动电机驱动，所述翻转架由翻转电机驱动。[0023]可选地，所述弹簧方位调整装置还包括：用于将弹簧装载到所述第一转向盘与所述第二转向盘之间的弹簧装载机构，所述弹簧装载机构包括:第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第二导板彼此相对设置，用于夹持所述弹簧;第一推板和第二推板，所述第一推板设在所述第一导板上且沿所述第一导板可移动，所述第二推板设在所述第二导板上且沿所述第二导板可移动，所述第一推板和所述第二推板用于将所述弹簧从所述第一导板和第二导板之间推移到所述第一转向盘和第二转向盘之间;装载机械手，所述装载机械手用于将所述弹簧装载到所述第一导板和所述第二导板之间。[0024]可选地，所述第一导板和所述第二导板之间的距离小于所述第一转向盘和所述第二转向盘之间的距离。[0025]根据本发明一个实施例的弹簧方位调整装置，还包括用于将所述弹簧从所述第一转向盘和所述第二转向盘之间卸载到输送器上的弹簧卸载夹手。附图说明[0026]图1是根据本发明实施例的弹簧方位调整装置的示意图；[0027]图2是图1中圈示A部的放大图；[0028]图3是根据本发明实施例的弹簧方位调整装置的立体图；[0029]图4是根据本发明实施例的带有装载机械手和卸载夹手的弹簧方位调整装置的结构不意图；[0030]图5是根据本发明实施例的弹簧方位调整装置的皮带传动结构的示意图；[0031]图6是根据本发明实施例的弹簧方位调整装置的主动皮带轮的剖视图。[0032]附图标记：[0033]弹簧方位调整装置1000，翻转架100，转向组件2〇〇，传动组件300，支臂11，翻转主轴12,翻转轴线L1，转向轴线L2,第一转向台2,第一转向盘21，第一转向盘齿轮211，第二转向台3,第二转向盘31，转向轴4,主动齿轮310,从动传动组件32〇,传动轴5,第一传动齿轮51，第二传动齿轮52，从动齿轮53，轴承54，安装臂6，调节槽61，导向凸起62，悬臂7，导向凹部H，传动轴定位孔72，弹簧装载机构8，第一导板81，第二导板82，第一推板83，第二推板84，装载机械手85，弹簧卸载夹手91，输送带吧，弹簧Q3，主动皮带轮95，皮带槽96，主动皮带97,从动皮带轮98。具体实施方式[0034]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0035]下面参照图1-图6描述根据本发明实施例的弹簧方位调整装置1000。[0036]如图1-图6所示，根据本发明实施例的弹簧方位调整装置i000包括:翻转架100、转向组件200和传动组件300。[0037]翻转架100具有翻转轴线L1，翻转架100可绕翻转轴线L1转动，例如在图1所示的示例中，翻转架100具有翻转主轴12,翻转主轴12为空心轴且适于与翻转驱动装置如电机相连，由此翻转驱动装置可通过翻转主轴I2驱动翻转架100绕翻转轴线L1转动。可以理解的是，在该实施例中，翻转主轴12的中心轴线即为翻转轴线L1。[0038]转向组件2〇0安装在翻转架1〇〇上以随翻转架1〇〇绕翻转轴线L1翻转。如图丨-图3所示，转向组件200可以包括第一转向盘21和第二转向盘31，第一转向盘21和第二转向盘31彼此相对设置以夹持弹簧93,第一转向盘21和第二转向盘31绕转向轴线L2可同步转动以带动弹簧93转向。在图1所示的示例中，转向轴线L2可以是每组第一转向盘21和第二转向盘31的中心轴线。[0039]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。[0040]如图2所示，传动组件300安装在翻转架100上且包括主动传动部件310和从动传动组件320,主动传动部件310与从动传动组件320相连并用于驱动从动传动组件320,从动传动组件320分别与第一转向盘21和第二转向盘31相连，以驱动第一转向盘21和第二转向盘31同步转向。[0041]结合图1、图3和图4所示，在弹簧方位调整装置1000工作时，第一转向盘21和第二转向盘31随翻转架100绕翻转轴线L1转动，例如在翻转架100带动对应的第一转向盘21和第二转向盘31转动90°时示意说明），弹簧93可从水平状态翻转为竖直状态，即实现了弹簧93的翻转。[0042]同时，通过主动传动部件310驱动从动传动组件320转动，从动传动组件320进而驱动第一转向盘21和第二转向盘31绕转向轴线L2转动，如转动180°示意说明），由此可以改变了弹簧93的端部开口的朝向，即实现了弹簧93的转向。这里，可以理解的是，弹簧方位的调整是指使弹簧翻转和或转向。[0043]根据本发明实施例的弹簧方位调整装置1000,能够将弹簧93由水平状态翻转到竖直状态，同时还能实现弹簧93的端部开口朝向的调整，使弹簧93端部开口朝向能够按生产工艺的要求转向，且根据本发明实施例的弹簧方位调整装置1000结构简单、紧凑，且控制方便。[0044]根据本发明的一个实施例，如图1所示，第一转向盘21所在的第一转向平面平行于第二转向盘31所在的第二转向平面，第一转向平面和第二转向平面可以平行于翻转轴线L1。进一步，第一转向平面和第二转向平面可以正交于翻转平面，这里的翻转平面为正交于翻转轴线L1的平面，即翻转平面平行于XZ平面。[0045]当然，本发明并不限于此，在本发明的其它实施例中，第一转向平面和第二转向平面与翻转平面的夹角也可以为锐角。[0046]下面结合附图详细描述传动组件300的示例。[0047]根据本发明的一个实施例，如图1和图2所示，主动传动部件310为一个主动齿轮，主动齿轮310安装在翻转架100内，如图1所示，从动传动组件320可以包括:传动轴5、从动齿轮53、第一转向盘齿轮211和第二转向盘齿轮（图中未示出）以及第一传动齿轮51和第二传动齿轮52。[0048]传动轴5可转动地安装在翻转架100上，具体地，如图1所示，本发明实施例中的传动轴5可为四根，四根传动轴5中两两之间的夹角为90°。[0049]传动轴5的第一端（即内端可通过轴承54支承在翻转架100的安装臂6上，传动轴5的第二端（即外端可通过另一轴承54支承在悬臂7上。[0050]从动齿轮53安装在传动轴5上并位于传动轴5的第一端，从动齿轮53与主动齿轮310啮合，在图1的示例中，四根传动轴5上的四个从动齿轮53均与主动齿轮310啮合，从而通过一个主动齿轮31〇可以同步驱动多个从动传动组件320,由此使得本发明实施例的弹簧方位调整装置1〇〇〇结构简单、紧凑，部件少，成本低。[0051]可选地，传动轴5上可以设置有第一传动齿轮51和第二传动齿轮52,第一传动齿轮51和第二传动齿轮52分别靠近传动轴5的外端和内端，第一传动齿轮51与第一转向盘齿轮211啮合，第二传动齿轮52与从动齿轮53间隔开且第二传动齿轮52与第二转向盘齿轮啮合。[0052]在主动齿轮310通过从动齿轮53驱动传动轴5旋转时，第一传动齿轮51和第二传动齿轮52同步旋转且分别带动第一转向盘齿轮211和第二转向盘齿轮转动，从而使第一转向盘21和第二转向盘31同步转动，进而实现弹簧93转向。[0053]第一转向盘齿轮211相对于第一转向盘21同轴地安装以驱动第一转向盘21转动，进一步地，第一转向盘齿轮211形成在第一转向盘21的外周面上。[0054]相应地，第二转向盘齿轮相对于第二转向盘31同轴地安装以驱动第二转向盘31转动，进一步地，第二转向盘齿轮形成在第二转向盘31的外周面上。[0055]在一些实施例中，主动齿轮310可以为太阳轮，从动齿轮53可以为行星轮，在图1的示例中，多个从动齿轮53分布在太阳轮310的同一侧，这样结构紧凑。由此，通过一个太阳轮310可以带动多个行星轮53转动，从而实现多组转向组件200对多个弹簧93的同步转向。[0056]进一步地，主动齿轮310和从动齿轮53均可以为锥齿轮，通过锥齿轮之间的啮合关系可以改变扭矩传递的方向，使弹簧方位调整装置1000结构更紧凑。第一传动齿轮51、第二传动齿轮52、第一转向盘齿轮211和第二转向盘齿轮均可以为圆柱齿轮，由此加工方便，生产成本低。[0057]根据本发明的可选实施例，太阳轮310在翻转架100转动时可以相对于可转动支撑翻转架100的机座（未示出）固定不动。可以理解的是，本发明实施例的弹簧方位调整装置1000可在翻转架1〇〇的底部设置机座，机座可固定在地面上，以对翻转架100起到支撑作用，在翻转架100相对机座转动时，太阳轮可以相对机座固定不动，即太阳轮不随翻转主轴12转动而转动。[0058]这样，在翻转架100转动时，从动齿轮53如行星轮可绕自身轴线自转、同时还绕该太阳轮310公转，由此同样可实现转向组件200对弹簧93的转向。[0059]在另一些实施例中，太阳轮310在翻转架1〇〇转动时相对于可转动支撑翻转架1〇〇的机座可转动，且太阳轮31〇的转动轴线与翻转轴线L1同轴。即在该实施例中，与上面实施例的主要区别在于太阳轮31〇相对机座不是固定不动，而是可以绕着太阳轮310的自身轴线转动。由此同样可实现转向组件2〇〇对弹簧93的转向功能。[0060]如图1所示，在另一些实施例中，翻转架100具有翻转主轴12，翻转主轴12内可设置有转向轴4,太阳轮310安装在转向轴4上，优选地，转向轴4可与翻转主轴12同轴。[0061]翻转主轴12可由翻转驱动装置驱动，转向轴4可由转向驱动装置驱动，翻转驱动装置和转向驱动装置均可为电机，比如步进电机、伺服电机等，且电机的输出端可配置有减速器等。[0062]下面简单描述传动组件300的另一些实施例。[0063]在本发明的另一些实施例中，如图5和图6所示，主动传动部件310为一个主动皮带轮95，主动皮带轮95可转动地安装在翻转架100内，从动传动组件320包括从动皮带轮98，从动皮带轮98可驱动第一转向盘21和第二转向盘31转动，且从动皮带轮98由主动皮带轮95通过主皮带97驱动。[0064]主动皮带轮95通过主皮带97驱动从动皮带轮98转动，从动皮带轮98进而驱动第一转向盘21和第二转向盘31转动，从而实现弹簧93的转向功能，而采用皮带传力平稳，弹簧方位调整装置1000的工作可靠性高。[0065]如图6所示，主动皮带轮95可以具有多个皮带槽96,多个皮带槽96可以沿主动皮带轮95的轴向间隔布置在主动皮带轮95的外周面上，每个皮带槽96内均配置有一条主皮带97,每个主皮带97的另一端与对应的从动皮带轮98配合，此时主动皮带轮95可以位于中心，多个从动皮带轮98可以环绕主动皮带轮95布置，从动皮带轮98可以直接固定在传动轴5上。[0066]进一步地，从动传动组件320还可以包括:传动轴5、第一传动皮带轮和第二传动皮带轮以及第一转向盘皮带轮和第二转向盘皮带轮，其中传动轴5与图1-图4实施例中的传动轴5构造和作用可以相同，从动皮带轮98可驱动传动轴5转动。[0067]第一转向盘皮带轮相对于第一转向盘21同轴地安装以驱动第一转向盘21转动，第二转向盘皮带轮相对于第二转向盘31同轴地安装以驱动第二转向盘31转动，第一传动皮带轮安装在传动轴5上且通过第一传动皮带驱动第一转向盘皮带轮转动，进而带动第一转向盘21转动，第二传动皮带轮安装在传动轴5上且通过第二传动皮带驱动第二转向盘皮带轮转动，进而带动第二转向盘31转动。[0068]通过第一传动皮带和第二传动皮带以实现第一转向盘21和第二转向盘31的转动，从而实现对弹簧93的转向，同时弹簧方位调整装置1000的工作稳定可靠性高。[0069]简言之，在该实施例中，主动传动部件310与从动传动组件320通过主皮带97传动，从动传动组件320中的传动皮带轮与转向盘皮带轮通过传动皮带进行传动，从而使力的传递平稳，进而保证弹簧方位调整装置1000的工作可靠性。[0070]当然，对于传动轴5与第一转向盘21、第二转向盘22之间的传动方式也可以采用上述图1-图4实施例中的齿轮传动结构，因此这里不再赘述。[0071]下面结合附图对翻转架1〇〇的构造进行描述。[0072]如图1-图3所示，翻转架100可以包括支臂11、安装臂6和悬臂7。[0073]多个支臂11可以环绕固定在翻转轴12的外周面上，安装臂6可垂直地固定在支臂11上，支臂11与安装臂6的数量相同且分别一一对应。[0074]第一转向台2和第二转向台3分别用于安装第一转向盘21和第二转向盘31，第一转向台2可以通过悬臂7固定在安装臂6上，第二转向台3可对应地固定在另一个安装臂6上，第一转向台2和第二转向台3可以平行布置。[0075]安装臂6与第一转向台2可垂直设置，且位于中间的悬臂7的中部设置有传动轴定位孔72,传动轴5的外端可穿设该定位孔72并通过轴承54进行支承。[0076]悬臂7的一端设置有调节凸起，调节凸起可以为多个，相应地，安装臂6上可以设置有调节槽61，调节槽ei也可以为多个，多个调节槽61在安装臂6上间隔分布，并在厚度方向上贯穿安装臂6,多个调节凸起可分别在多个调节槽61内滑动，这样可便于调整第一转向台2与第二转向台3之间的间距，以使得第一转向盘21和第二转向盘31之间可以夹装不同高度的弹簧93,从而提高弹簧方位调整装置1〇〇〇的通用性。[0077]可选地，如图1-图3所示，悬臂7上还可以设置有导向凹部71，与悬臂7对应的安装臂6上设置有导向凸起62,导向凸起62配合在导向凹部71内以对第一转向台2相对第二转向台3的移动起到导向作用，从而便于对第一转向台2和第二转向台3之间的间距进行调节。[0078]可选地，可调整第一转向台2和第二转向台3之间的间距，使第一转向盘21和第二转向盘31之间的距离略小于弹簧93的高度，即在弹簧93进入弹簧方位调整装置1〇〇〇后，弹簧93呈略微压缩状，从而利用弹簧93的弹性作用使弹簧93夹紧在第一转向盘21和第二转向盘31之间，防止其滑落。[0079]进一步地，第一转向盘21和第二转向盘31上可分别设置多个磁铁用于吸附弹簧93,从而可进一步有效保证弹簧93稳定装夹于第一转向盘21和第二转向盘31之间。[0080]根据本发明实施例的弹簧方位调整装置1000,如图1-图3所示，转向组件200为多个，主动传动部件310为一个，从动传动组件320为多个且分别与多个转向组件200—一对应，其中一个从动传动组件320与对应的转向组件200的第一转向盘21和第二转向盘31相连，多个从动传动组件320与一个主动传动部件310相连以由一个主动传动部件310驱动。[0081]这样，主动传动部件驱动多个从动传动组件320,多个从动传动组件320分别带动相应的转向组件200的第一转向盘21和第二转向盘31旋转，从而实现多组弹簧93的同步转向。[0082]多个从动传动组件320共用一个主动传动部件310,通过一个主动传动部件310实现多个转向组件200的联动，相比传统每个转向组件均配置一个驱动电机实现弹簧转向的现有技术而言，本发明实施例的弹簧方位调整装置1000的结构简单、紧凑，零部件少，驱动和控制方便。[0083]在一些实施例中，转向组件200为沿翻转轴线L1的周向等间距分布的四个，且两两之间的夹角均为90°，其中四个中的第一转向组件2〇〇图3中位于上方的一个转向组件200和第三转向组件2〇0图2中位于下方的一个转向组件200相对于翻转轴线L1彼此对称，第二转向组件200图2中位于左侧的一个转向组件200和第四转向组件200图2中位于右侧的一个转向组件200相对于翻转轴线L1彼此对称。[0084]如图3所示，翻转架1〇〇在正交于翻转轴线L1的翻转平面内转动，翻转平面平行于XZ平面，当第一转向组件200的第一转向盘21所在的第一转向平面和第二转向盘31所在的第二转向平面以及第三转向组件200的第一转向盘21所在的第一转向平面和第二转向盘31所在的第二转向平面平行于XY平面时，第二转向组件200的第一转向盘21所在的第一转向平面和第二转向盘31所在的第二转向平面以及第四转向组件2〇0的第一转向盘21所在的第一转向平面和第二转向盘31所在的第二转向平面平行于YZ平面。[0085]如图4所示，本发明实施例的弹簧方位调整装置1〇〇〇还可以包括:弹簧装载机构8，弹簧装载机构8与卷簧机的输出端相连，且用于将弹簧93装载到第一转向盘21与第二转向盘31之间。_6^如图3所示，弹簧装载机构8可以包括:第—导板S1和第二导板82以及第一撕83和第二撕84,其中第-导板81和第二导板82均为矩形板并彼此獅设置，第一导板81和第二导板82用于夹持弹簧93。_7]、^推板83设鶴-导板81过麟—导板81可移动，第二推獅设在第二导板82上且沿第二导板82可移动，且第一推板抑和第二推板84可同步移动，从而将弹簧93从第一导板81和第二导板82之间推移到第一转向盘21和第二转向盘31之间。一[0088]可选地，本发明实施例的弹簧方位调整装置1000还可以包括装载机械手85,装载机械手85用于将弹簧93装载到第一导板si和第二导板82之间。[0089]例如，本发明实施例的弹簧方位调整装置1〇〇〇可以安装在卷簧机和串簧机之间，其中一个转向组件200的开口对准卷簧机的出口，并通过第一导板81和第二导板82与卷簧机的出口连通，当启动工作时，第一推板83和第二推板84可将卷簧机输出的弹簧93推至与卷簧机出口对准的转向组件200中，并通过转向组件200的第一转向盘21和第二转向盘31将弹簧93夹紧。[0090]y选地，第一导板81和第二导板82之间的距离小于第一转向盘21和第二转向盘31之间的距离，这样在推送弹簧93的过程中，弹簧93可夹紧在第一导板81和第二导板82之间，从而可防止弹簧93在运送过程中掉落，而且方便将弹簧93推入第一转向盘21和第二转向盘31之间。[0091]可选地，如图4所示，本发明实施例的弹簧方位调整装置1000还可以包括弹簧卸载夹手91，弹簧卸载夹手91用于将弹簧93从第一转向盘21和第二转向盘31之间卸载到输送器上，具体地，如图4所示，与连接有弹簧装载机构8的转向组件200相邻的转向组件200的开口处可以连接有输送器，输送器包括两条彼此相对设置的输送带92，进一步地，每条输送带92上可以设置有两个弹簧卸载夹手91，该两个弹簧卸载夹手91分别设置在输送带92的两侧以用于夹持弹簧93上端或下端，从而便于将弹簧93夹送至输送器，进而进行后续的串簧工序。[0092]下面参照图4描述根据本发明实施例的弹簧方位调整装置丨〇〇〇的工作过程：[0093]卷簧机完成卷簧工序后，装载机械手85将弹簧93装载到第一导板81和第二导板82之间，同时利用第一推板83和第二推板84将弹簧93推送至与卷簧机出口相对的转向组件200中，转向组件200中的第一转向盘21和第二转向盘31将弹簧93夹紧后，翻转驱动装置工作，从而驱动翻转主轴12旋转，翻转主轴12驱动翻转架100转动，转向组件200随翻转架100转动，从而使转向组件200逆时针转动90°示意说明），进而使夹在转向组件200的第一转向盘21和第二转向盘31之间的弹簧93由水平位置翻转为竖直位置，由此完成弹簧93的翻转动作。[0094]同时，转向轴驱动装置驱动转向轴4旋转，转向轴4端部的主动齿轮310驱动与其啮合的多个从动齿轮53转动，进而带动传动轴5上的传动齿轮旋转，传动齿轮再驱动第一转向盘齿轮211和第二转向盘齿轮转动，第一转向盘齿轮211和第二转向盘齿轮分别带动第一转向盘21和第二转向盘31，从而使第一转向盘21和第二转向盘31转动以实现对夹设在两个转向盘之间的弹簧93的转向，例如转向180°，由此完成弹簧93的转向动作。[0095]弹簧93完成翻转和转向后，由弹簧卸载夹手91夹送至输送器上，通过输送器将弹簧93输送下一个工位。[0096]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。[0097]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种弹簧方位调整装置，其特征在于，包括：翻转架，所述翻转架绕翻转轴线可转动；转向组件，所述转向组件安装在所述翻转架上以随所述翻转架绕所述翻转轴线翻转，所述转向组件包括第一转向盘和第二转向盘，所述第一转向盘和所述第二转向盘彼此相对设置以夹持弹簧，所述第一转向盘和所述第二转向盘绕转向轴线可同步转动以带动所述弹簧转向；传动组件，所述传动组件安装在所述翻转架上且包括主动传动部件和从动传动组件，所述主动传动部件与所述从动传动组件相连，用于驱动所述从动传动组件，所述从动传动组件分别与所述第一转向盘和所述第二转向盘相连，用于驱动所述第一转向盘和所述第二转向盘同步转动。2.根据权利要求1所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述第一转向盘所在的第一转向平面平行于所述第二转向盘所在的第二转向平面，所述第一转向平面和所述第二转向平面平行于所述翻转轴线且正交于翻转平面，所述翻转平面正交于所述翻转轴线。3.根据权利要求1或2所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述主动传动部件为一个主动齿轮，所述主动齿轮安装在所述翻转架内，所述从动传动组件包括：传动轴，所述传动轴可转动地安装在所述翻转架上；从动齿轮，所述从动齿轮安装在所述传动轴上且与所述主动齿轮啮合；第一转向盘齿轮和第二转向盘齿轮，所述第一转向盘齿轮相对于所述第一转向盘同轴地安装以驱动所述第一转向盘转动，所述第二转向盘齿轮相对于所述第二转向盘同轴地安装以驱动所述第二转向盘转动；第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在所述传动轴上且与所述第一转向盘齿轮啮合，所述第二传动齿轮安装在所述传动轴上且与所述第二转向盘齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述主动齿轮为太阳轮，所述从动齿轮为行星轮。5.根据权利要求4所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一转向盘齿轮和第二转向盘齿轮均为圆柱齿轮。6.根据权利要求4所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述太阳轮在所述翻转架转动时相对于可转动支撑所述翻转架的机座固定不动。7.根据权利要求4所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述太阳轮在所述翻转架转动时相对于可转动支撑所述翻转架的机座可转动，且所述太阳轮的转动轴线与所述翻转轴线同轴。8.根据权利要求7所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述翻转架上设有用于驱动所述翻转架翻转的翻转主轴，所述翻转主轴为空心轴且适于与翻转驱动装置相连，所述太阳轮安装在转向轴上，所述转向轴同轴地安装在所述翻转主轴内且适于与转向驱动装置相连。9.根据权利要求3所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述第一转向盘齿轮形成在所述第一转向盘的外周面上，所述第二转向盘齿轮形成在所述第二转向盘的外周面上。10.根据权利要求1或2所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述主动传动部件为一个主动皮带轮，所述主动皮带轮可转动地安装在所述翻转架内，所述从动传动组件包括从动皮带轮，所述从动皮带轮由所述主动皮带轮通过主皮带驱动，所述从动皮带轮驱动所述第一转向盘和所述第二转向盘转动。11.根据权利要求1〇所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述从动传动组件还包括：传动轴，所述从动皮带轮驱动所述传动轴转动；第一转向盘皮带轮和第二转向盘皮带轮，所述第一转向盘皮带轮相对于所述第一转向盘同轴地安装以驱动所述第一转向盘转动，所述第二转向盘皮带轮相对于所述第二转向盘同轴地安装以驱动所述第二转向盘转动；第一传动皮带轮和第二传动皮带轮，所述第一传动皮带轮安装在所述传动轴上且通过第一传动皮带驱动所述第一转向盘皮带轮，所述第二传动皮带轮安装在所述传动轴上且通过第二传动皮带驱动所述第二转向盘皮带轮。12.根据权利要求10所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述从动传动组件还包括：传动轴，所述从动皮带轮驱动所述传动轴转动；第一转向盘齿轮和第二转向盘齿轮，所述第一转向盘齿轮相对于所述第一转向盘同轴地安装以驱动所述第一转向盘转动，所述第二转向盘齿轮相对于所述第二转向盘同轴地安装以驱动所述第二转向盘转动；第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在所述传动轴上且与所述第一转向盘齿轮啮合，所述第二传动齿轮安装在所述传动轴上且与所述第二转向盘齿轮啮合。13.根据权利要求1-12中任一项所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，还包括第一转向台和第二转向台，所述第一转向台安装在所述翻转架上，所述第一转向盘可转动地安装在所述第一转向台上，所述第二转向台安装在所述翻转架上，所述第二转向盘可转动地安装在所述第二转向台上。14.根据权利要求1-13中任一项所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述转向组件为多个，所述主动传动部件为一个，所述从动传动组件为多个且与多个所述转向组件一一对应，其中一个从动传动组件与对应的转向组件的第一转向盘和第二转向盘相连，多个从动传动组件与一个所述主动传动部件相连以由一个所述主动传动部件驱动。15.根据权利要求14所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述转向组件为沿所述翻转轴线的周向等间距分布的四个，其中四个中的第一转向组件和第三转向组件相对于所述翻转轴线彼此对称，第二转向组件和第四转向组件相对于所述翻转轴线彼此对称。16.根据权利要求14或15所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述翻转架在正交于所述翻转轴线的翻转平面内转动，所述翻转平面平行于XZ平面，当所述第一转向组件的第一转向盘所在的第一转向平面和第二转向盘所在的第二转向平面以及第三转向组件的第一转向盘所在的第一转向平面和第二转向盘所在的第二转向平面平行于XY平面时，所述第二转向组件的第一转向盘所在的第一转向平面和第二转向盘所在的第二转向平面以及第四转向组件的第一转向盘所在的第一转向平面和第二转向盘所在的第二转向平面平行于YZ平面。17.根据权利要求1-16中任一项所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述主动传动部件由主传动电机驱动，所述翻转架由翻转电机驱动。18.根据权利要求i-n中任一项所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，还包括：用于将弹簧装载到所述第一转向盘与所述第二转向盘之间的弹簧装载机构，所述弹簧装载机构包括：第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第二导板彼此相对设置，用于夹持所述弹簧；第一推板和第二推板，所述第一推板设在所述第一导板上且沿所述第一导板可移动，所述第二推板设在所述第二导板上且沿所述第二导板可移动，所述第一推板和所述第二推板用于将所述弹簧从所述第一导板和第二导板之间推移到所述第一转向盘和第二转向盘之间；装载机械手，所述装载机械手用于将所述弹簧装载到所述第一导板和所述第二导板之间。19.根据权利要求18所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，所述第一导板和所述第二导板之间的距离小于所述第一转向盘和所述第二转向盘之间的距离。20.根据权利要求1-19中任一项所述的弹簧方位调整装置，其特征在于，还包括用于将所述弹簧从所述第一转向盘和所述第二转向盘之间卸载到输送器上的弹簧卸载夹手。

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