申请/专利权人：常州研科机械有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117206115B

主分类号：B05B13/04

分类号：B05B13/04;B05B16/00;B05B16/60;B05D1/02;B05B13/02;G01N15/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了机械吊臂摆动缸用自检涂装机及涂装方法，应用于自检涂装机技术领域，包含支架、罩壳、控制器和喷涂自检控制系统，其特征在于：所述支架的内部设置有驱动组件和喷涂组件，每组所述纵向板靠近第一支撑架的一侧固定有拍摄组件，所述罩壳的顶部下方固定有三组照明灯，罩壳的顶部连接有进气管和出气管，进气管连接有外界的气源，所述喷涂自检控制系统包括有分析模块和控制模块，所述分析模块包括有图像接收子模块、对比子模块和照明子模块，所述控制模块包括有控制子模块、调节子模块和换气子模块，本发明可以在喷涂时对喷涂机的内部进行换气，控制喷涂机内的涂料喷雾含量，防止涂料喷雾流动到工作环境中影响工作环境。

主权项：1.机械吊臂摆动缸用自检涂装机，包含支架（1）、罩壳（2）、控制器（3）和喷涂自检控制系统，其特征在于：所述支架（1）的内部设置有驱动组件和喷涂组件，所述喷涂组件设置于驱动组件的上方；所述喷涂组件包括有第一支撑架（5）和第二支撑架（4），所述第二支撑架（4）与第一支撑架（5）均固定于支架（1）的前后两侧，所述第二支撑架（4）设置有两组且分别设置于第一支撑架（5）的左右两侧，每组所述第二支撑架（4）上均固定有纵向板（6），每组所述第一支撑架（5）上均固定有第二滑轨（7），所述纵向板（6）远离第一支撑架（5）的一侧固定有第一滑轨（9），所述第一滑轨（9）的一侧固定有第一电机（26），所述第一滑轨（9）上滑动连接有第一安装板（10），所述第一安装板（10）的底部固定有第一喷涂枪（16）；每组所述第二滑轨（7）的顶部均滑动连接有滑板（8），两组所述滑板（8）之间固定安装有连接杆（12），所述连接杆（12）的底部固定有安装杆（15），所述安装杆（15）的左右两侧均固定有第二喷涂枪（17），其中一组所述第二滑轨（7）上固定有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴上固定有传动轴（13），通过第二电机（11）启动，带动滑板（8）在第二滑轨（7）上横向移动；每组所述纵向板（6）靠近第一支撑架（5）的一侧固定有拍摄组件（18）；所述罩壳（2）的顶部下方固定有三组照明灯（24），罩壳（2）的顶部连接有进气管（31）和出气管（25），进气管（31）连接有外界的气源；所述驱动组件包括有第三电机（19）、若干传动辊（20），所述支架（1）的一侧固定有安装架，所述第三电机（19）固定于安装架的一侧，所述第三电机（19）的输出端固定有主动齿轮，若干所述传动辊（20）的两端均与支架（1）为轴承连接，所述传动辊（20）靠近第三电机（19）的一端设置有第一从动齿（14）和第二从动齿（22），所述第一从动齿（14）与第二从动齿（22）为前后设置，所述主动齿轮与最右端的传动辊（20）上的第一从动齿（14）之间连接有主链条（21），每相邻的所述第二从动齿（22）之间和第一从动齿（14）之间均连接有从动齿条（23）；所述拍摄组件（18）包括有保护罩（30）、摄像头（29）和气缸（27），所述保护罩（30）与纵向板（6）固定，所述摄像头（29）设置于保护罩（30）的内部，所述气缸（27）位于保护罩（30）的顶部，所述气缸（27）的输出轴固定有挡板（28）；所述第一喷涂枪（16）和第二喷涂枪（17）均与外界的涂料源管道连接；所述喷涂自检控制系统包括有分析模块和控制模块，所述分析模块包括有图像接收子模块、对比子模块和照明子模块，所述图像接收子模块与摄像头（29）为电连接，所述照明子模块与照明灯（24）为电连接，所述对比子模块包括有计算单元；所述控制模块包括有控制子模块、调节子模块和换气子模块，所述控制子模块与第三电机（19）为电连接，所述调节子模块与第一喷涂枪（16）和第二喷涂枪（17）为电连接，所述换气子模块与气源为电连接；自检涂装机的涂装方法包括以下具体步骤：步骤一：在喷涂组件启动时，在摄像头（29）拍摄喷涂好的机械吊臂摆动缸的图像时，同时拍摄罩壳（2）内空气的照片，并将信号传输给对比子模块，判断罩壳（2）中的涂料漂浮喷雾含量；步骤二：通过图像接收子模块将信号传输给换气子模块，根据罩壳（2）内的不同涂料漂浮喷雾含量进行处理；当罩壳（2）内的涂料漂浮喷雾含量为低级时，表示罩壳（2）内涂料漂浮喷雾含量留有空间，增大第一喷涂枪（16）和第二喷涂枪（17）的喷涂量；当涂料漂浮喷雾含量为高级时，表示二次喷涂时内部容易有涂料漂浮喷雾从罩壳（2）内流动出影响外部空气环境，此时将信号传输给调节子模块，控制第一喷涂枪（16）和第二喷涂枪（17）的喷涂量减少，同时将信号传输给控制子模块，控制第三电机（19）正反往复旋转，从而带动机械吊臂摆动缸在喷涂组件下方左右往复移动，由于此时涂料漂浮喷雾含量为高级因此在机械吊臂摆动缸左右往复移动时可以很好的使罩壳（2）内涂料漂浮喷雾附着在机械吊臂摆动缸表面，将罩壳（2）内涂料漂浮喷雾回收利用。

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