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申请/专利权人：苏州艾思泰自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了轻量型伸缩机构及包含它的输送设备，所述轻量型伸缩机构包括底座，底座上滑动连接有第一伸出组件，所述第一伸出组件包括第一伸出臂，在所述第一伸出臂的任意两个侧面分别设置有第一齿条和第二齿条，所述轻量型伸缩机构还包括第二伸出组件，所述第二伸出组件滑动设置于所述第一伸出臂上，所述第一伸出臂在所述第一齿条的导向下实现伸缩，所述第二伸出组件在所述第二齿条的导向下实现伸缩。本发明的伸缩机构整体结构所需要的零部件数量少，仅需要一根第一伸出臂和一个第二伸出组件就可以实现第一伸出臂自身的伸缩和第二伸出组件的伸缩，相比传统的两段式伸缩机构本申请节省物料、减轻了负载、降低了物料成本，同时结构简单，节省空间。

主权项：1.轻量型伸缩机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上滑动连接有第一伸出组件（2）；所述第一伸出组件（2）包括第一伸出臂（21），在所述第一伸出臂（21）的任意两个侧面分别设置有第一齿条（22）和第二齿条（23），所述轻量型伸缩机构还包括第二伸出组件（3），所述第二伸出组件（3）滑动设置于所述第一伸出臂（21）上，所述第一伸出臂（21）在所述第一齿条（22）的导向下实现伸缩，所述第二伸出组件（3）在所述第二齿条（23）的导向下实现伸缩；所述第二伸出组件（3）包括连接座（31），所述连接座（31）的一侧固定连接有用于支撑物体的支撑件（32）；在所述第一伸出臂（21）未设置第一齿条（22）或第二齿条（23）的任意两个外表面上分别设置有第一滑轨和第二滑轨；所述第一齿条（22）和第二齿条（23）设置于所述第一伸出臂（21）的相对的两个侧面；所述轻量型伸缩机构还包括用于驱动所述第一伸出臂（21）相对底座（1）伸出或缩回的第一动力组件（4），所述第一动力组件（4）相对所述底座（1）固定；所述轻量型伸缩机构还包括用于驱动所述第二伸出组件（3）相对第一伸出臂（21）伸出或缩回的第二动力组件（5），所述第二动力组件（5）能随所述第二伸出组件（3）同步移动；所述第二动力组件（5）包括与第二齿条（23）啮合连接的第四齿轮（51），所述第四齿轮（51）处设置有第三伺服电机（52），所述第三伺服电机（52）的驱动轴与第四齿轮（51）连接；所述底座（1）的一侧设置有用于驱动底座（1）转动的转动组件（10）；所述转动组件（10）包括固定座（101），所述固定座（101）内转动连接有转盘（102）。

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