申请/专利权人：青岛农业大学

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110192460B

主分类号：A01C7/20

分类号：A01C7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.09.27#实质审查的生效;2019.09.03#公开

摘要：本发明公开了一种气力轴针孔式精密排种器，涉及农业机械与装备技术领域，包括转盘，连杆，连杆b，摆杆，轴针座，轴针套的底端设有吸种子的吸嘴，轴针套的侧壁设有气孔；滚子滚动设置在曲面导轨的弧形滑道内；气腔固定设置在滚子上，气腔与气吸机构连接，气腔设有与轴针套相对应的通孔；轴针套从种箱内吸种子；排种盘固定设置在机架上，用于承接和播种从轴针套上掉落下来的种子。本发明的有益效果是，使用轴针孔式气吸方式进行吸种，一个轴针套对应一个种子，避免了同一个气吸口吸附多个种子，确保了排种的精密性。利用轴针套内的压力差或者轴针将种子排出，避免了对种子的伤害，减少种子破损率。

主权项：1.一种气力轴针孔式精密排种器，包括机架1，其特征在于，还包括：转盘2，所述转盘2旋转设置在所述机架1上；连杆a3，所述连杆a3旋转且偏心设置在所述转盘2上；连杆b4，所述连杆b4的一端与所述连杆a3的一端旋转连接；摆杆5，所述摆杆5旋转设置在所述机架1上，所述摆杆5的一端与所述连杆a3的另一端旋转连接；轴针座6，所述轴针座6固定设置在所述摆杆5上；数个轴针14，所述轴针14设置在所述轴针座6上；曲面导轨8，所述曲面导轨8固定设置在所述机架1上；滚子9，所述滚子9与所述连杆b4旋转连接，所述滚子9滚动设置在所述曲面导轨8的弧形滑道内；气腔10，所述气腔10固定设置在所述滚子9上，所述气腔10与气吸机构13连接，所述气腔设有与所述轴针套7相对应的通孔；数个轴针套7，所述轴针套7设置在所述气腔10上，所述轴针套7的底端设有吸种子的吸嘴，所述轴针套7的侧壁设有气孔，所述轴针14滑动设置在所述轴针套7内；种箱11，所述种箱11固定设置在所述机架1上，所述轴针套7从所述种箱11内吸种子；以及排种盘12，所述排种盘12固定设置在所述机架1上，用于承接和播种从所述轴针套7上掉落下来的种子；所述转盘2的内侧设置齿轮，所述齿轮与外部动力输出机构连接，为整个排钟机构提供动力；所述轴针套7包括互相对应的上轴针套和下轴针套，所述下轴针套固定设置在气腔10上，所述上轴针套通过轴针14与所述下轴针套固定连接，所述下轴针套的侧壁设有气孔，当所述轴针14的底端位于下轴针套的吸嘴处时，轴针14将堵住吸嘴的出气口。

全文数据：一种气力轴针孔式精密排种器技术领域本发明涉及农业机械与装备技术领域，特别是一种气力轴针孔式精密排种器。背景技术对于穴播种植的作物，精密排种器的应用可减小间苗工作量、节省种子成本、提高综合经济效益。目前实现精密排种的方法主要包括机械式和气力式两种，机械式包括型孔轮式、水平圆盘式、指夹式等，结构相对简单，但易伤种、漏播。气力式排种器包括气吸式、气吹式两种。气力式排种器排种精确、不伤种，但结构较复杂。气吸式排种器包括气吸圆盘式、气吸辊筒式和气吸针孔式等几种，其中气吸针孔式种子适应性较好、吸种可靠，但存在吸嘴易堵塞、运种摆动过程中因振动易掉种等缺点。发明内容本发明的目的是为了解决传统气吸排种中存在的种子堵塞、伤种和掉种的问题，提高排种效率，节约时间，设计了一种气力轴针孔式精密排种器。一种气力轴针孔式精密排种器，包括机架，还包括：转盘，所述转盘旋转设置在所述机架上；连杆a，所述连杆a旋转且偏心设置在所述转盘上；连杆b，所述连杆b的一端与所述连杆a的一端旋转连接；摆杆，所述摆杆旋转设置在所述机架上，所述摆杆的一端与所述连杆a的另一端旋转连接；轴针座，所述轴针座固定设置在所述摆杆上；数个轴针，所述轴针设置在所述轴针座上；曲面导轨，所述曲面导轨固定设置在所述机架上；滚子，所述滚子与所述连杆b旋转连接，所述滚子滚动设置在所述曲面导轨的弧形滑道内；气腔，所述气腔固定设置在所述滚子上，所述气腔与气吸机构连接，所述气腔设有与所述轴针套相对应的通孔；数个轴针套，所述轴针套设置在所述气腔上，所述轴针套的底端设有吸种子的吸嘴，所述轴针套的侧壁设有气孔，所述轴针滑动设置在所述轴针套内；种箱，所述种箱固定设置在所述机架上，所述轴针套从所述种箱内吸种子；以及排种盘，所述排种盘固定设置在所述机架上，用于承接和播种从所述轴针套上掉落下来的种子。进一步的，所述转盘的内侧设置齿轮，所述齿轮与外部动力输出机构连接，为整个排钟机构提供动力。进一步的，所述轴针套包括互相对应的上轴针套和下轴针套，所述下轴针套固定设置在气腔上，所述上轴针套通过轴针与所述下轴针套固定连接，所述下轴针套的侧壁设有气孔，当所述轴针的底端位于下轴针套的吸嘴处时，轴针将堵住吸嘴的出气口。进一步的，所述轴针套通过螺纹固定设置在气腔上。进一步的，所述曲面导轨内设有弧形轨道，当所述滚子滚动到曲面导轨的最低端时，轴针套正对种箱，所述轴针堵住吸嘴的出气口；当所述滚子滚动到曲面导轨的最高端时，轴针套正对排种盘，所述轴针不堵住吸嘴的出气口。进一步的，所述气腔的后端面设置两个气孔，两个气孔通过橡胶软管与气吸机构连接。进一步的，所述气吸机构包括离心式风机、蓄电池和气吸软管，所述离心式风机固定在机架前端，通过电线与蓄电池连接。进一步的，所述排种盘上设有数个与所述轴针套一一对应的排种盒，所述排种盒的底部设有软管。本发明的有益效果是：使用轴针孔式气吸方式进行吸种，一个轴针套对应一个种子，避免了同一个气吸口吸附多个种子，确保了排种的精密性。利用轴针将种子排出，取消传气吸排种需要毛刷或挡板将种子刷下来的动作，避免了对种子的伤害，减少种子破损率。设置多个轴针套，可同步实现多行同步播种，解决传统播种器不能实现的高密度精密播种，也能够保证落到种沟的种子行距均匀。附图说明图1是本申请精密排种器的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1的主视图；图4是本申请排种盒的结构示意图；图5是本申请气腔的结构示意图；图6是本申请吸种状态结构简图；图7是本申请排种状态结构简图。以上各图中，1、机架；2、转盘；3、连杆a；4、连杆b；5、摆杆；6、轴针座；7、轴针套；8、曲面导轨；9、滚子；10、气腔；11、种箱；12、排种盘；13、气吸机构；14、轴针。具体实施方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：一种气力轴针孔式精密排种器，如图1至图7所示，包括机架1，转盘2，连杆a3，连杆b4，摆杆5，轴针座6，数个轴针套7，曲面导轨8，滚子9，气腔10，种箱11，排种盘12和轴针14。机架1主要用于安装用，其可以通过挂耳安装在行走机具上。机架1的相对两侧各设置一个转盘2，转盘2旋转设置在机架1上。转盘2的内侧设置齿轮，齿轮与外部动力输出机构连接，为整个排种机构提供动力，如可通过现有播种机等行走机具的地轮或单独安装动力装置提供动力来源。连杆a3通过销柱旋转设置在转盘2上，连杆a3的转动中心不在转盘2的旋转轴线上，即连杆a3与转盘2偏心设置。连杆b4的一端与连杆a3的一端旋转连接。摆杆5旋转设置在机架1上，摆杆5的一端与连杆a3的另一端旋转连接。当转盘3旋转时，连杆b4和摆杆5产生旋转运动。轴针座6固定设置在两个摆杆5上。数个轴针14固定设置在轴针座6上。轴针套7等间距固定设置在气腔10上，如附图中，28个轴针套7固定设置在气腔10上。轴针套7包括互相对应的上轴针套和下轴针套，下轴针套通过螺纹固定设置在气腔10上，上轴针套通过轴针14与下轴针套固定连接，下轴针套的侧壁设有气孔，上轴针套和下轴针套分别设置一个竖直通孔，两通孔合并成一个竖直通路，下轴针套的侧壁设有气孔并与气腔10中空部分连接。当所述轴针14的底端位于下轴针套的吸嘴处时，轴针14将堵住吸嘴的出气口。曲面导轨8固定设置在机架1上，曲面导轨8内设有弧形轨道，当滚子9滚动到曲面导轨8的最低端时，轴针套7正对种箱11，轴针14将堵住吸嘴的出气口，种子会从轴针套7的吸嘴处顶出来；当滚子9滚动到曲面导轨8的最高端时，轴针套7正对排种盘12，轴针14不堵住吸嘴的出气口，种子会从轴针套7的吸嘴处顶出来。这里，轴针套7相对于气腔10是不动的，轴针套和气腔一块动。气腔10固定设置在滚子9上，滚子9与连杆b4旋转连接，滚子9滚动设置在曲面导轨8的弧形滑道内。当滚子9在曲面导轨8上滚动时，轴针座6上的轴针套7产生旋转运动。该曲面导轨8提供滚子9的运动轨迹。气腔10与气吸机构13连接，气腔10设有与轴针套7相对应的通孔，轴针14能够在气腔10内往复移动。气腔10的后端面设置两个气孔，两个气孔通过橡胶软管与气吸机构13连接。气吸机构13包括离心式风机、蓄电池和气吸软管，离心式风机固定在机架1前端，通过电线与蓄电池连接。离心式风机16与蓄电池单独工作，在排种过程中离心式风机16始终保持开启。种箱11固定设置在机架1上，轴针套7从种箱11内吸种子。排种盘12固定设置在机架1上，用于承接和播种从轴针套7上掉落下来的种子。曲面导轨8内设有弧形轨道，当滚子9滚动到曲面导轨8的最低端时，轴针套7正对种箱11，轴针套7的气孔位于气腔10内；当滚子9滚动到曲面导轨8的最高端时，轴针套7正对排种盘12，轴针套7的气孔位于气腔10外。曲面导轨8的最高端一侧为开口滑道，其不仅仅有利于安装，也有利于防止滚子9从曲面导轨8内滑出。排种盘12上设有数个与轴针套7一一对应的排种盒，排种盘12呈类似于倒梯形立体结构，28个排种盘12的底部均设有软管，用于收集约束排种盒落下的农作物种子，保证落到种沟的种子行距均匀。使用时，通过机架1上的连接耳将排种器固定在现有播种机的机架上；向位于排种器机架后方的种箱11内填入一定数量的种子，通过外接的小型汽油机提供动力，由转盘2将动力传递给整个排种机构。转盘3转动分别带动连杆b4和摆杆5运动。排种过程可分为四个过程：吸种、运种、排种、复位。吸种时，气腔10移动到曲面导轨8最低点，此时，轴针套7下端位于种箱11内，种子在负压的作用下被吸附到轴针套7的吸嘴处，完成吸种过程。运种时，当转盘3转动一定角度时，轴针座6随摆杆5移动到最高点，同时气腔10也平稳位移至曲面导轨8最高点，此时，气腔10相对于与轴针座6处于竖直位置，完成运种。排种时，转盘3进一步转动，连杆a3运动到最高位置，连杆b4靠近曲面导轨8的一端向上运动，远离曲面导轨8的一端向下运动，摆杆5带动轴针14向下运动，堵住气孔的同时顶出种子完成排种。随后机构复位，转盘3继续转动，完成一个周期，摆杆5与气腔10恢复到最初位置，完成一个排种周期。在吸种、运种和复位三个过程中，轴针14始终与气腔10滑动配合，轴针套7的气孔在气腔10内时，在离心式风机的作用下，轴针套7能够处于负压状态。当排种时，轴针14最下端堵住上轴针套内壁的气孔，同时顶出种子，种子落入排种盒后沿软管由排种盘落入开沟器所开的种沟内。以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种气力轴针孔式精密排种器，包括机架1，其特征在于，还包括：转盘2，所述转盘2旋转设置在所述机架1上；连杆a3，所述连杆a3旋转且偏心设置在所述转盘2上；连杆b4，所述连杆b4的一端与所述连杆a3的一端旋转连接；摆杆5，所述摆杆5旋转设置在所述机架1上，所述摆杆5的一端与所述连杆a3的另一端旋转连接；轴针座6，所述轴针座6固定设置在所述摆杆5上；数个轴针14，所述轴针14设置在所述轴针座6上；曲面导轨8，所述曲面导轨8固定设置在所述机架1上；滚子9，所述滚子9与所述连杆b4旋转连接，所述滚子9滚动设置在所述曲面导轨8的弧形滑道内；气腔10，所述气腔10固定设置在所述滚子9上，所述气腔10与气吸机构13连接，所述气腔设有与所述轴针套7相对应的通孔；数个轴针套7，所述轴针套7设置在所述气腔10上，所述轴针套7的底端设有吸种子的吸嘴，所述轴针套7的侧壁设有气孔，所述轴针14滑动设置在所述轴针套7内；种箱11，所述种箱11固定设置在所述机架1上，所述轴针套7从所述种箱11内吸种子；以及排种盘12，所述排种盘12固定设置在所述机架1上，用于承接和播种从所述轴针套7上掉落下来的种子。2.根据权利要求1所述的一种气力轴针孔式精密排种器，其特征在于，所述转盘2的内侧设置齿轮，所述齿轮与外部动力输出机构连接，为整个排钟机构提供动力。3.根据权利要求1所述的一种气力轴针孔式精密排种器，其特征在于，所述轴针套7包括互相对应的上轴针套和下轴针套，所述下轴针套固定设置在气腔10上，所述上轴针套通过轴针14与所述下轴针套固定连接，所述下轴针套的侧壁设有气孔，当所述轴针14的底端位于下轴针套的吸嘴处时，轴针14将堵住吸嘴的出气口。4.根据权利要求1所述的一种气力轴针孔式精密排种器，其特征在于，所述轴针套7通过螺纹固定设置在气腔10上。5.根据权利要求3所述的一种气力轴针孔式精密排种器，其特征在于，所述曲面导轨8内设有弧形轨道，当所述滚子9滚动到曲面导轨8的最低端时，轴针套7正对种箱11，所述轴针14堵住吸嘴的出气口；当所述滚子9滚动到曲面导轨8的最高端时，轴针套7正对排种盘12，所述轴针14不堵住吸嘴的出气口。6.根据权利要求1所述的一种气力轴针孔式精密排种器，其特征在于，所述气腔10的后端面设置两个气孔，两个气孔通过橡胶软管与气吸机构13连接。7.根据权利要求1所述的一种气力轴针孔式精密排种器，其特征在于，所述气吸机构13包括离心式风机、蓄电池和气吸软管，所述离心式风机固定在机架1前端，通过电线与蓄电池连接。8.根据权利要求1所述的一种气力轴针孔式精密排种器，其特征在于，所述排种盘12上设有数个与所述轴针套7一一对应的排种盒，所述排种盒的底部设有软管。

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