申请/专利权人：新疆有色金属工业(集团)有限责任公司;矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司

申请日：2021-09-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113804305B

主分类号：G01J5/48

分类号：G01J5/48;G01J5/53

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的电弧炉火焰测温方法及系统，它是采用采用视觉双色测温系统和光电多波长探测器同步对电弧炉的火焰进行实时测温，得到原始火焰图片、第一初步温度和第二初步温度；对第一初步温度和第二初步温度进行多传感器卡尔曼融合，得到融合校正温度值；将原始火焰图片与预先确定的专家经验温度库中数据进行匹配，得到专家经验温度范围和专家经验温度均值；将融合校正温度值与专家经验温度范围进行对比，来确定电弧炉火焰的当前温度。本发明可以在冶炼过程中对电弧炉的火焰温度进行实时监测并得到可靠的温度数值，提高了系统的稳定性和可靠性，而且避免了工人在冶炼过程中近距离接触电弧炉设备存在的安全隐患。

主权项：1.一种基于视觉感知的电弧炉火焰测温方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采用视觉双色测温系统和光电多波长探测器同步对电弧炉的火焰进行实时测温，从而得到原始火焰图片、第一初步温度和第二初步温度；其中，所述原始火焰图片是视觉双色测温系统对电弧炉的火焰进行实时采样得到的未进行图像处理的火焰图片；所述第一初步温度是采用视觉双色测温系统对电弧炉的火焰进行实时测温得出的温度值；所述第二初步温度是采用光电多波长探测器对电弧炉的火焰进行实时测温得出的温度值；步骤2、对所述第一初步温度和所述第二初步温度进行多传感器卡尔曼融合，从而得到融合校正温度值；将所述原始火焰图片与预先确定的专家经验温度库中数据进行匹配，从而得到所述原始火焰图片对应的专家经验温度范围和所述原始火焰图片对应的专家经验温度均值；其中，所述预先确定的专家经验温度库是通过以下步骤得出的：预先进行用于建立专家经验温度库的冶炼，并在该冶炼过程中，采用视觉双色测温系统对电弧炉的火焰进行实时采样，得到建库用原始火焰图片，并由多名专家通过专家经验打分对所述建库用原始火焰图片进行温度范围评估，得到所述建库用原始火焰图片对应的专家经验温度范围和所述建库用原始火焰图片对应的专家经验温度均值，以该冶炼过程中的所有建库用原始火焰图片、建库用原始火焰图片对应的专家经验温度范围和建库用原始火焰图片对应的专家经验温度均值组成预先确定的专家经验温度库；步骤3、将所述融合校正温度值与所述专家经验温度范围进行对比，当所述融合校正温度值在所述专家经验温度范围内或所述融合校正温度值超出所述专家经验温度范围不大于预定许可误差时确定所述融合校正温度值为电弧炉火焰的当前温度，当所述融合校正温度值超出所述专家经验温度范围大于预定许可误差且小于预定异常误差时确定所述专家经验温度均值为电弧炉火焰的当前温度。

全文数据：

权利要求：

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