申请/专利权人：山东省路桥集团有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117685020B

主分类号：E21D11/40

分类号：E21D11/40;E21D11/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种隧道防水板铺设机，包括牵引块、移动座、行走电机、行走轮、纵向调节机构、连接座、同步升降机构、旋转伸缩机构、卡槽座、限位螺钉、辊轴、连接块、导辊一和导辊二；本发明中通过行走电机带动行走轮旋转，从而能够将本铺设机移动到需要的位置，也就提高了使用时候的便利性；本发明中通过纵向调节机构对移动座的纵向位置进行调节，从而能够使旋转伸缩机构的旋转中心位于隧道的竖向中心线上，而后再通过同步升降机构使旋转伸缩机构的旋转中心上下移动，从而能够使旋转中心与隧道的中心相重合，也就提高了铺设的精度；本发明中设置的电机三，能够驱使伸缩臂一和伸缩臂二一起伸出，从而满足了不同大小隧道铺设的需要。

主权项：1.一种隧道防水板铺设机，其特征在于：包括牵引块（1）、移动座（2）、行走电机（3）、行走轮（4）、纵向调节机构（5）、连接座（6）、同步升降机构（7）、旋转伸缩机构（8）、卡槽座（9）、限位螺钉（10）、辊轴（11）、连接块（12）、导辊一（13）和导辊二（14）；所述移动座（2）左下侧固定连接有牵引块（1），所述移动座（2）上侧中央设置有纵向调节机构（5），且纵向调节机构（5）上侧移动部件上固定连接有连接座（6），所述移动座（2）左右两侧前后位置均固定连接有行走电机（3），且行走电机（3）外侧输出轴上均固定连接有行走轮（4）；所述连接座（6）上侧设有同步升降机构（7），且同步升降机构（7）内侧设有旋转伸缩机构（8）；所述卡槽座（9）为两个，两个所述卡槽座（9）分别固定连接在旋转伸缩机构（8）左右两前侧；所述辊轴（11）左右两侧外部分别通过限位螺钉（10）活动连接在对应的卡槽座（9）上侧设置的卡槽中；所述连接块（12）为两个，两个所述连接块（12）分别固定连接在对应的旋转伸缩机构（8）上面左右两侧端部，两个所述连接块（12）之间活动连接有导辊一（13）和导辊二（14）；所述同步升降机构（7）的具体结构包括电机二（71）、导槽一（72）、螺杆一（73）、升降座一（74）、带轮一（75）、同步带（76）、带轮二（77）、升降座二（78）、导槽二（79）和螺杆二（710）；所述电机二（71）固定连接在移动座（2）左上侧；所述导槽一（72）呈竖向开设在移动座（2）左内侧；所述螺杆一（73）活动连接在导槽一（72）中央，所述螺杆一（73）上侧中心与电机二（71）下侧输出轴固定连接，所述螺杆一（73）下侧外部固定连接有带轮一（75）；所述升降座一（74）外部活动连接在导槽一（72）内部，所述升降座一（74）中央设置的螺纹孔与螺杆一（73）相连接；所述导槽二（79）呈竖向开设在移动座（2）右内侧；所述螺杆二（710）活动连接在导槽二（79）中央，所述螺杆二（710）下侧外部固定连接有带轮二（77），且带轮二（77）通过同步带（76）与带轮一（75）相连接；所述升降座二（78）外侧活动连接在导槽二（79）内部，所述升降座二（78）中央设置的螺纹孔与螺杆二（710）相连接，所述升降座二（78）与升降座一（74）之间固定连接有旋转伸缩机构（8）；所述旋转伸缩机构（8）的具体结构包括旋转臂一（81）、伸缩臂一（82）、螺杆三（83）、导孔一（84）、从动齿轮一（85）、连接齿轮一（86）、固定轴（87）、安装座（88）、传动轴（89）、电机三（810）、主动齿轮一（811）、锥齿轮一（812）、直齿轮一（813）、直齿轮二（814）、主动齿轮二（815）、固定齿轮（816）、旋转臂二（817）、连接齿轮二（818）、从动齿轮二（819）、导孔二（820）、伸缩臂二（821）、螺杆四（822）和电机四（823）；所述固定轴（87）固定连接在升降座二（78）与升降座一（74）之间，所述固定轴（87）中央外部固定连接有固定齿轮（816）；所述旋转臂一（81）下侧内部活动连接在固定轴（87）左侧外部，所述旋转臂一（81）上侧内部设有导孔一（84），所述旋转臂一（81）右下侧与安装座（88）左侧固定连接；所述螺杆三（83）活动连接在导孔一（84）中央，所述螺杆三（83）下侧端部固定连接有从动齿轮一（85）；所述伸缩臂一（82）外侧活动连接在导孔一（84）内部，所述伸缩臂一（82）中央设置的螺纹孔与螺杆三（83）相连接；所述旋转臂二（817）下侧内部活动连接在固定轴（87）右侧外部，所述旋转臂二（817）上侧内部设有导孔二（820），所述旋转臂二（817）左下侧与安装座（88）右侧固定连接；所述螺杆四（822）活动连接在导孔二（820）中央，所述螺杆四（822）下侧端部固定连接有从动齿轮二（819）；所述伸缩臂二（821）外部活动连接在导孔二（820）内部，所述伸缩臂二（821）中央设置的螺纹孔与螺杆四（822）相连接；所述传动轴（89）活动连接在安装座（88）上侧内部，所述传动轴（89）左侧端部固定连接有连接齿轮一（86），且连接齿轮一（86）与从动齿轮一（85）相连接，所述传动轴（89）右侧端部固定连接有连接齿轮二（818），且连接齿轮二（818）与从动齿轮二（819）相连接，所述传动轴（89）中央左侧固定连接有直齿轮二（814）；所述电机三（810）固定连接在安装座（88）下侧中央左侧，所述电机三（810）上侧输出轴上固定连接有主动齿轮一（811）；所述锥齿轮一（812）内部活动连接在固定轴（87）外侧，所述锥齿轮一（812）下侧与主动齿轮一（811）相连接，所述锥齿轮一（812）右侧固定连接有直齿轮一（813），且直齿轮一（813）与直齿轮二（814）相连接；所述电机四（823）固定连接在安装座（88）下侧中央，所述电机四（823）上侧输出轴上固定连接有主动齿轮二（815），且主动齿轮二（815）与固定齿轮（816）相连接。

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