申请/专利权人：星逻人工智能技术(上海)有限公司

申请日：2021-08-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113942638B

主分类号：B64C21/04

分类号：B64C21/04;B64U30/26;B64D17/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种利用气窗实现转向的涵道无人机及控制方法，涵道无人机包括外壳、动力部和气窗控制组件。动力部设于外壳内，包括旋翼和旋翼驱动器，旋翼驱动器固连于外壳上，其输出端与旋翼连接，用于驱动旋翼旋转。外壳内壁面形成涵道，外壳侧壁设有开口，外壳上转动连接有与开口相匹配的气窗。气窗控制组件固连于外壳，并与气窗连接，用于控制气窗开合。本发明通过将某一方向上的气窗打开，气流产生不平衡力驱使涵道无人机朝向锁打开气窗的同一方向水平移动；同时，打开气窗后涵道无人机整体中心发生偏移，使得机身中轴线与重力方向产生小幅度的倾斜。本发明通过控制不同方向气窗的开合，使得能够保持稳定的悬停状态或任意水平方向移动。

主权项：1.一种利用气窗实现转向的涵道无人机，其特征在于，包括：外壳和设于所述外壳内的动力部，所述动力部包括旋翼和旋翼驱动器，所述旋翼驱动器固连于所述外壳上，其输出端与所述旋翼连接，用于驱动所述旋翼旋转；所述外壳内壁面形成涵道，所述外壳侧壁设有开口，所述外壳上转动连接有与所述开口相匹配的气窗；气窗控制组件，固连于所述外壳，并与所述气窗连接，用于控制所述气窗开合；其中，所述气窗控制组件包括气窗驱动器、万向节和连杆组件，所述气窗驱动器固连于所述外壳的内壁，所述气窗驱动器的输出端与所述万向节的输入节叉连接，所述万向节的输出节叉与所述连杆组件的输入端连接，所述连杆组件的输出端与所述气窗连接；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述输出节叉连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端与所述气窗连接。

全文数据：

权利要求：

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