申请/专利权人：深圳市创思泰科技有限公司

申请日：2018-04-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108466115B

主分类号：B24B5/36

分类号：B24B5/36;B24B5/37;B24B27/033;B24B29/04;B24B55/06;B24B45/00;B24B41/02;C03B27/012

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.09.25#实质审查的生效;2018.08.31#公开

摘要：本发明提供了一种钢化炉清洁设备，包括两大主体结构：第一：移动和旋转机头，第二：行走结构；所述移动和旋转机头与所述行走结构连接，由所述行走结构带动所述移动和旋转机头行走。本发明可以自动完成钢化炉陶瓷辊的研磨和清洗全过程，可以替代人工研磨和清洗，能大大提高工作效率，为企业节省了成本。同时减少了工序直接的工作人员，为工厂节约人力资源。同时也减轻了工作人员的劳动强度，保护了工作人员的身体健康。

主权项：1.一种钢化炉清洁设备，其特征在于：包括两大主体结构：第一：移动和旋转机头，第二：行走结构；所述移动和旋转机头与所述行走结构连接，由所述行走结构带动所述移动和旋转机头行走；移动和旋转机头包括旋转盘毛刷（2）、旋转盘（3）、吸尘机进风管（5）、旋转马达（6）、数显恒压器（7）、吸尘器（8）、带滑轨横梁（9）、圆盘升降气缸（10）、旋转马达固定架（11）；钢化炉清洁设备开始工作时，圆盘升降气缸（10）伸长，钢化炉清洁设备的圆盘和旋转马达（6）整体下降，下降到圆盘底部接触钢化炉陶瓷辊产生10N-30N的压力，通过反作用力到数显恒压器（7）上，达到设定压力10N-30N参数后停止并保持这个气缸伸长长度，使圆盘恒压作用在陶瓷辊上，同时旋转马达（6）开始旋转，带动圆盘开始旋转，同时整个移动和旋转机头在带滑轨横梁（9）上来回运动，完成圆盘对钢化炉的清洁工作；打磨同时吸尘器（8）工作，打磨的粉尘以及残渣通过吸尘机进风管（5）被吸入吸尘器（8）中；旋转盘毛刷（2）把圆盘包裹在里面，阻挡清洁过程中粉尘飞到外面；所述行走结构，包括陶瓷辊感应器（17）、行走支撑气缸（18）、支撑腿（19）、垫块、PLC和旋转惰轮（21），PLC：可编程逻辑控制器；旋转惰轮（21）跟钢化炉的陶瓷辊（2-1）相切，随着陶瓷辊（2-1）转动而逆向旋转，用于保持钢化炉清洁设备的行走结构相对陶瓷辊在竖直方向相对静止，当研磨完一根陶瓷辊（2-1）后，行走支撑气缸（18）伸长，带动支撑腿（19）和垫块伸长，并接触到陶瓷辊（2-1），支撑气缸（18）行程大于旋转惰轮（21）高度，当支撑气缸（18）伸长后垫块低于旋转惰轮（21），旋转惰轮（21）被抬起，离开与其接触的陶瓷辊（2-1），钢化炉清洁设备的行走结构落在陶瓷辊（2-1）上，当陶瓷辊（2-1）继续转动的时候，钢化炉清洁设备的行走结构就随着陶瓷辊（2-1）转动行走，当走过N条陶瓷辊（2-1）后，陶瓷辊感应器（17）感应到并反馈给PLC计数N根，然后PLC反馈给行走支撑气缸（18），气缸缩回，支撑腿（19）和垫块缩回，高于旋转惰轮（21），旋转惰轮（21）落至陶瓷辊（2-1）之间，与其相切，跟随逆向旋转，钢化炉清洁设备又继续做来回研磨动作，如此反复到设定的陶瓷辊数量全部完成。

全文数据：钢化炉清洁设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动化生产设备，尤其涉及钢化炉清洁设备。背景技术[0002]常见的钢化炉是通过物理方式，对平板玻璃进行700度左右加热，而后再急冷的技术处理，使玻璃表层形成压应力，玻璃内部形成张应力，从而提高玻璃强度。其中加热部分就需要陶瓷辊来实现高温传动，利用硅酸铝耐火纤维来保温。但是陶瓷辊在使用过程中经常会出现杂质粘在表面，或者玻璃爆裂导致的玻璃瘡屑残留在上面，从而影响钢化玻璃的表面质量，出现麻点，凹陷等品质不良而报废。所以工厂就需要定期对钢化炉中的陶瓷辊进行清洁。现有的清洁没有自动化设备，普遍采用工人手拿普通砂纸，爬进钢化炉里面来回在陶瓷辊上打磨，然后再清洗。然而就算钢化炉在停机保温状态，炉内温度都在40-50度之间，按标准玻璃尺寸4800x2400mm所需钢化炉尺寸约为6000x3500nmi，大约需要40条〇80x3300mm尺寸的陶瓷辊，如果需要更大产品钢化炉会更长，据了解目前有20米长的钢化炉生产线，可想需要近130条左右陶瓷辊。普通钢化炉研磨清洗一次大约需要1〇人1天次，清洁频率大约1〜2星期一次，陶瓷辊使用一段时间后，会出现承受不了人在上面打磨作业而导致的陶瓷辊断裂，而且陶瓷辊的成本是非常昂贵的，最便宜的在4000块钱左右一条。另外由于炉内高温，加上硅酸铝耐火纤维能导致人皮肤过敏，纤维进入呼吸道导致异痒，很少有人愿意从事钢化炉研磨和清洗工作。另外环境的恶劣导致工作效率下降，为了完成工作马虎做事也有可能。可以想象如果研磨和清洗一条20米的钢化炉陶瓷辊是一件多么大的工程。发明内容[0003]为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种钢化炉清洁设备，包括两大主体结构:第一:移动和旋转机头，第二:行走结构;所述移动和旋转机头与所述行走结构连接，由所述行走结构带动所述移动和旋转机头行走；[0004]移动和旋转机头包括旋转盘毛刷、旋转盘、吸尘机进风管、旋转马达、数显恒压器、吸尘器、带滑轨横梁、圆盘升降气缸、旋转马达固定架；[0005]钢化炉清洁设备开始工作时，圆盘升降气缸伸长，钢化炉清洁设备的圆盘和旋转马达整体下降，下降到圆盘底部接触钢化炉陶瓷辊产生10N-30N的压力，通过反作用力到数显恒压器上，达到设定压力10N-30N参数后停止并保持这个气缸伸长长度，使圆盘恒压作用在陶瓷辊上，同时旋转马达开始旋转，带动圆盘开始旋转，同时整个移动和旋转机头在带滑轨横梁上来回运动，完成圆盘对钢化炉的清洁工作;打磨同时吸尘器工作，打磨的粉尘以及残渣通过吸尘机进风管被吸入吸尘器中；旋转盘毛刷把圆盘包裹在里面，阻挡清洁过程中粉尘飞到外面。[0006]作为本发明的进一步改进，还包括旋转盘灯带，所述旋转盘灯带设置在所述旋转盘上。[0007]作为本发明的进一步改进，所述行走结构，包括陶瓷辊感应器、行走支撑气缸、支撑腿、垫块、PLC和旋转惰轮，PLC:可编程逻辑控制器;旋转惰轮跟钢化炉的陶瓷辊相切，随着陶瓷辊转动而逆向旋转，用于保持钢化炉清洁设备的行走结构相对陶瓷辊在竖直方向相对静止，当研磨完一根陶瓷辊后，行走支撑气缸伸长，带动支撑腿和垫块伸长，并接触到陶瓷辊，支撑气缸行程大于旋转惰轮高度，当支撑气缸伸长后垫块低于旋转惰轮，旋转惰轮被抬起，离开与其接触的陶瓷辊，钢化炉清洁设备的行走结构落在陶瓷辊上，当陶瓷辊继续转动的时候，钢化炉清洁设备的行走结构就随着陶瓷辊转动行走，当走过N条陶瓷辊后，陶瓷辊感应器感应到并反馈给PLC计数N根，然后PLC反馈给行走支撑气缸，气缸缩回，支撑腿和垫块缩回，高于旋转惰轮，旋转惰轮落至陶瓷辊之间，与其相切，跟随逆向旋转，钢化炉清洁设备又继续做来回研磨动作，如此反复到设定的陶瓷辊数量全部完成。[0008]作为本发明的进一步改进，还包括惰轮感应器，所述惰轮感应器设置在旋转惰轮上，当陶瓷辊卡住或者突然停止后，惰轮感应器检测到随陶瓷辊转动的旋转惰轮停止，反馈信息到PLC程序中，控制钢化炉清洁设备的圆盘停止。[0009]作为本发明的进一步改进，还包括圆盘固定结构，所述圆盘固定结构包括主轴盘和磁铁，所述主轴盘包括若干个磁铁安装孔、若干个螺纹固定孔以及定位孔，所述磁铁设置在所述磁铁安装孔内。[0010]作为本发明的进一步改进，所述磁铁安装孔为通孔。[0011]作为本发明的进一步改进，所述磁铁安装孔均匀设置在主轴盘的一个圆周上。[0012]作为本发明的进一步改进，所述圆盘为刀片圆盘，所述刀片圆盘包含刀片固定盘和若干片刀片;所述若干片刀片对称固定在刀片固定盘上，所述刀片固定盘选用铁质材料，所述刀片与刀片固定盘的盘面所在方向成45度角。[0013]作为本发明的进一步改进，所述圆盘为砂纸圆盘，所述砂纸圆盘包括固定盘、砂纸、砂纸盘固定铁盘，所述固定盘与所述砂纸盘固定铁盘连接，所述砂纸与所述固定盘连接;所述砂纸为碳化硅砂纸，所述固定盘为塑料材质，所述固定盘上设有软泡沫，单面设有魔术贴勾面，砂纸通过魔术贴毛面跟固定盘上的软泡沫进行粘贴。[0014]作为本发明的进一步改进，所述圆盘为羊毛抛光圆盘;所述羊毛抛光圆盘包含羊毛布固定盘、羊毛抛光布和羊毛盘固定铁盘，所述羊毛布固定盘和羊毛盘固定铁盘固定连接，所述羊毛抛光布和所述羊毛布固定盘连接;所述羊毛布固定盘为塑料材质，羊毛抛光布采用深毛绒的布料加上松紧带制作而成的圆盘套，套在羊毛布固定盘上。[0015]本发明的有益效果是：[0016]本发明可以自动完成钢化炉陶瓷辊的清洁全过程，可以替代人工研磨和清洗，能大大提高工作效率，为企业节省了成本。同时减少了工序直接的工作人员，为工厂节约人力资源。同时也减轻了工作人员的劳动强度，保护了工作人员的身体健康。附图说明[0017]图1A和图1B为钢化炉清洁设备存放状态下的主视图和侧视图，图1A为主视图，图1B为侧视图；[0018]图2A和图2B为钢化炉简易示意图，图2A为主视图，图2B为侧视图；[0019]图3A至图3C为钢化炉清洁设备移动到钢化炉上准备研磨清洗示意图；[0020]图4A和图4B为钢化炉清洁设备在钢化炉上工作状态示意图，图从为主视图，图4B为侧视图；[0021]图5为移动和旋转机头的结构分解图；[0022]图6A为三种圆盘固定结构，图6B为主轴盘31的仰视图；[0023]图7A为刀片圆盘，图7B为刀片圆盘的主视图及对应的截面图，图7C是图7B中A-A的截面图，图7D是图7B中的B-峨面图，图7E为图7A中的部件1的主视图；图7F为刀片圆盘通过圆盘固定结构与移动和旋转机头连接的结构示意图；[0024]图8A为羊毛抛光圆盘，图8B为羊毛抛光圆盘通过圆盘固定结构与移动和旋转机头连接的结构示意图；[0025]图9A为砂纸圆盘分解图，图9B为砂纸光圆盘通过圆盘固定结构与移动和旋转机头连接的结构示意图；[0026]图10为钢化炉清洁设备的行走结构工作状态结构示意图；[0027]图11为钢化炉清洁设备的行走结构被抬起准备行走结构示意图。[0028]图中部件名称如下：[0029]框架1-1、钢化炉清洁设备1-2、控制箱1-3、旋转和移动机头1-4、陶瓷辊2-1、硅酸铝纤维保温箱体2-2、钢化炉框架2-3、钢化炉清洁设备移动轮3-1;[0030]刀片固定盘1、旋转盘毛刷2、旋转盘3、旋转盘灯带4、吸尘机进风管5、旋转马达6、数显恒压器7、吸尘器8、带滑轨横梁9、圆盘升降气缸1〇、旋转马达固定架丨1、刀片12、羊毛布固定盘13、羊毛抛光布14、砂纸固定盘15、砂纸16、陶瓷辊感应器17、行走支撑气缸18、支撑腿19、尼龙垫块20、旋转惰轮21、惰轮感应器22;[0031]主轴盘31、磁铁32、磁铁安装孔33、螺纹固定孔34、定位孔35、羊毛盘固定铁盘36、砂纸盘固定铁盘37。具体实施方式[0032]下面结合附图对本发明做进一步说明。[0033]如图1A和图1B所示，一款钢化炉清洁设备存放状态下的主视图和侧视图，图1A为主视图，图1B为侧视图。图中部件名称如下:钢化炉清洁设备卜2、框架1-1、控制箱1-3。[0034]框架1-1主要是放置钢化炉清洁设备1-2的，在钢化炉清洁设备1-2不工作的时候，就停放在框架1-1上，所述框架1-1设有所述控制箱1-3,控制箱1-3上设有启动按钮、急停按钮和显示屏，通过控制显示屏设置不同参数，可以适用不同规格的钢化炉，控制箱1-3内部存放三款备用圆盘：刀片圆盘、羊毛抛光圆盘和砂纸圆盘，以及若干个（如三个移动行走轮。移动行走轮用于协助钢化炉清洁设备1-2移动。三款圆盘配合使用，适合各种需求的钢化炉陶瓷辊的清洁。[0035]如图2A和图2B所示，为钢化炉简易示意图，图2A为主视图，图2B为侧视图，钢化炉主要包括:陶瓷辊2-1、硅酸铝纤维保温箱体2-2、钢化炉框架2-3。陶瓷辊2-1材质为全陶瓷，横跨在框架上用于转动传输玻璃，硅酸铝纤维保温箱体2-2是在箱体内填满了化工纤维，起保温作用。硅酸铝纤维保温箱体2-2由钢化炉四个立柱支撑，通过液压来升降，降下来保温，升上去就留一点空间给玻璃通过。[0036]如图3A至图3C所示，为钢化炉清洁设备移动到钢化炉上准备研磨清洗示意图，三帼图肜表不整个移动的过程，钢化炉清洁设备离开钢化炉即为图示反方向，其中3_丨为钢化炉清洁设备的移动轮，利用定位销原理安装在钢化炉清洁设备上，能便捷拆卸，用于钢化炉清洁设备上下钢化炉。[0037]移动轮3-1的作用，能便捷装在研磨架上，实现钢化炉清洁设备在框架k和钢化炉之间的移动，需要移动的时候，安装移动轮3-1，在钢化炉清洁设备1-2移动到钢化炉的时候，拆下移动轮3_1，在钢化炉清洁设备1-2需要移出钢化炉的时候，安装移动轮3-丨，完成钢化炉清洁设备1-2上钢化炉作业和下钢化炉停放功能。[0038]如图4A和图4B所示，为钢化炉清洁设备在钢化炉上工作状态示意图，图4A为主视图，图4B为侧视图，其中2-1为陶瓷辊，2-3为钢化炉框架，1_2为钢化炉清洁设备，丨-4为钢化炉清洁设备的旋转和移动机头，用于带动圆盘左右移动，并保持旋转。钢化炉清洁设备通过两侧的惰轮和支撑升降架能完成左右移动一条或者N条的动作。[0039]钢化炉清洁设备包括两大主体结构:第一:移动和旋转机头，第二:行走结构。移动和旋转机头通过圆盘固定结构与三种圆盘连接，所述三种圆盘结构即为:刀片圆盘、羊毛抛光圆盘和砂纸圆盘。[0040]如图5所示，为移动和旋转机头的结构分解图:包括旋转盘毛刷2、旋转盘3、旋转盘灯带4、吸尘机进风管5、旋转马达6、数显恒压器7、吸尘器8、带滑轨横梁9、圆盘升降气缸10、旋转马达固定架11。[0041]当钢化炉清洁设备移动到钢化炉上后，钢化炉清洁设备开始工作，圆盘升降气缸10伸长，圆盘三种圆盘中的一种和旋转马达6整体下降，下降到圆盘底部接触钢化炉陶瓷辊产生10N-30N的压力，通过反作用力到数显恒压器7上，达到设定压力参数后停止并保持这个气缸伸长长度，使圆盘恒压作用在陶瓷辊上，同时旋转马达6开始旋转，带动圆盘开始旋转，同时整个旋转组件机头在带滑轨横梁9上来回运动，完成圆盘对钢化炉的清洁工作。打磨同时吸尘器8工作，打磨的粉尘以及残渣通过吸尘机进风管5被吸入吸尘器8中，在研磨和清洗过程的同时，把粉尘，杂质等通过大功率吸尘器吸走，保证了陶瓷辊表面的千净。旋转盘毛刷2把圆盘包裹在里面，阻挡研磨和清洗过程中粉尘飞到外面，更好的保证陶瓷辊表面的干净。[0042]旋转盘上的旋转盘灯带4优选LED灯带），在工作过程中能看到旋转盘的动作，也能照亮钢化炉内的空间，看清钢化炉内部陶瓷辊的表面情况。[0043]旋转盘通过气缸和数显压力计保持连接，能始终保持跟陶瓷辊的贴合力度，通过数显压力值可调节，通过控制显示屏中摩擦系数参数可以判断压力值是否达到最佳状态，保证了当陶瓷辊研磨后变小时始终恒定贴合力度研磨，不会导致有的地方研磨多有的地方研磨少而造成的陶瓷辊直径大小不一致。[0044]如图6A及图6B所示，图6A为三种圆盘固定结构，图6B为主轴盘31的仰视图，所述主轴盘31包括若干个磁铁安装孔33、若干个螺纹固定孔34以及定位孔35。所述磁铁安装孔33为通孔，优选均匀设置在主轴盘31的一个圆周上。[0045]所述主轴盘31与所述旋转盘3固定在一起，也可以所述主轴盘31与所述旋转盘3为一体式设计，优选所述主轴盘31与所述旋转盘3分开设计，所述主轴盘31采用铁质材料，所述旋转盘3采用塑料材质，这样有助于减轻总体重量。[0046]所有圆盘均采用磁吸式摩擦紧固，中心销钉定位来实现便捷快速换盘。通过磁吸瓦伏速俠益；，仕例人郡酡粒易精准史换刀盘。钢化炉清洁设备的旋转盘上设有12个〇12义12的强磁铁，中心设有定位孔，配合刀盘上的定位柱，能轻松对准，并利用强磁铁的吸附摩擦力保证旋转盘带动刀盘旋转，达到快速拆卸，傻瓜式拆卸特点。[0047]如图7A至图7C所示，图7A为刀片圆盘，图7B为刀片圆盘的主视图及对应的截面图，图7C为图7A中的部件1的主视图，所述刀片圆盘包含刀片固定盘丨、刀片12。刀片12采用0.5mm厚度日本进口弹簧刀片，刀片12固定在固定盘1上成45度斜角，在1〇〇〇转分钟的高速转动下对陶瓷辊表面进行打磨。[0048]所述刀片固定盘1选用铁质材料，通过磁铁32吸附在所述主轴盘31上。所述刀片固定盘1设有半扇形缺口。[0049]如图8A所示，所述羊毛抛光圆盘包含羊毛布固定盘13、羊毛抛光布14、羊毛盘固定铁盘36。所述羊毛布固定盘13为优选塑料材质。所述羊毛布固定盘13和羊毛盘固定铁盘36通过螺丝固定连接。羊毛抛光布14采用深毛绒的布料加上松紧带制作而成的圆盘套，套在羊毛布固定盘13上。[0050]如图8B所不，为羊毛抛光圆盘通过圆盘固定结构与移动和旋转机头连接的结构示意图，羊毛抛光圆，用于抛光和清理研磨后留下的粉尘，羊毛抛光圆盘是最后一步清洗粉尘功能作用，由于采用长而柔软的羊毛布，能更好清洁陶瓷辊上的粉尘和杂质。羊毛抛光盘采用深毛绒的布料加上松紧带制作而成的圆盘套，能轻易套在圆盘上，深毛绒更能彻底清洗粉尘，经久耐用。[0051]如图⑽所示为砂纸圆盘分解图，如图9B所示，为砂纸光圆盘通过圆盘固定结构与移动和旋转机头连接的结构示意图。所述砂纸圆盘包含砂纸固定盘15、砂纸16、砂纸盘固定铁盘37,砂纸16优选进口1000#碳化硅砂纸，所述砂纸固定盘15优选塑料材质。所述砂纸固定盘15与所述砂纸盘固定铁盘37通过螺钉连接。[0052]砂纸圆盘可以用作研磨，砂纸固定盘15上设有软泡沫，单面设有魔术贴勾面，砂纸16通过魔术贴毛面跟砂纸固定盘15上的软泡沫进行粘贴，快捷方便，可以反复粘贴。碳化硅砂纸有其独特的优点:耐磨，研磨过程中不会产生颗粒残渣。一张A4大小的碳化硅砂纸可以连续使用两年以上而不掉落碳化硅颗粒，普通的砂纸在打磨过程中，砂纸上的颗粒会掉落导致用过一次后，普通砂纸就成一张光滑纸了，而且掉落的颗粒相对来说增加了除尘的难度，也增加了更换砂纸的频率。使用便捷的魔术贴方式，当研磨完钢化炉后，可以轻易的取下碳化娃砂纸，用气枪吹干净，然后可以快速的粘贴回去继续使用。达到省时省事的效果。[0053]如图10所示，钢化炉清洁设备的行走结构:其包含陶瓷辊感应器17、行走支撑气缸18、支撑腿19、尼龙垫块20、旋转惰轮21、惰轮感应器22。旋转惰轮21跟陶瓷辊2-1相切，随着陶瓷親2-1转动而逆向旋转，用于保持钢化炉清洁设备的行走结构相对陶瓷辊在坚直方向相对静止，保证钢化炉清洁设备能在陶瓷辊上来回清洁。随着陶瓷辊的自身旋转和钢化炉清洁设备的来回研磨，能有效全面的完成一根或者N根陶瓷辊的研磨清洗。假设设定每次研磨一根，当研磨完一根后，行走支撑气缸18伸长，带动支撑腿19和尼龙垫块2〇伸长，并接触到陶瓷辊2-1，由于支撑气缸18行程大于旋转惰轮21高度，从而当支撑气缸18伸长后垫块低于旋转惰轮21，旋转惰轮21被抬起，离开与其接触的陶瓷棍2-1，如图11所示。钢化炉清洁设备的行走结构就相当于落在陶瓷辊2-1上，当陶瓷辊2-1继续转动的时候，钢化炉清洁设备的行走结构就随着陶瓷辊转动行走，当走过一条陶瓷辊后，陶瓷辊感应器17感应到并反馈给PLC巧-根，腿设定辦敏研磨—根，_设定参数，然后pL版馈飾走18,气缸肩回，支撑腿I9和尼龙垫块20缩回，高于旋转惰轮Z1，旋转惰轮n落至陶2_间，与其翻，麵颁麟，钢化炉清關备X继纟麵来目清洁动作，她反复到设定的陶瓷辊数量全部完成。全部研磨完成后，支撑腿19伸长，同时钢化炉陶瓷辊2-1反转炉清洁设备带到初始位置。’[0054]钢化炉清洁设备两端设有旋转惰轮21，能在陶瓷辅工作的情况下使得钢化炉清洁设备在竖直方向上相对陶瓷辊静止，能保证研磨圆盘跟陶瓷辊在位置相对静止情况下充分有效研磨。通过参数设置，可以每次研磨一条或者N条陶瓷辊，通过旋转惰轮跨越一条或者N条陶瓷辊实现。[0055]旋转惰轮外侧设有气缸支撑升降架，研磨完一条后，支撑气缸伸长将旋转惰轮抬起，钢化炉清洁设备自动随陶瓷辊转动而平移，通过钢化炉清洁设备上陶瓷辊感应器可以实现一条，两条或者N条间距的移动，移动后支撑气缸缩回，旋转惰轮落在陶瓷辊之间，又跟陶瓷辊保持相对静止，继续完成研磨作业。直到完成所有的陶瓷辊作业。[0056]旋转惰轮上设有保护传感器，即惰轮感应器22，当陶瓷辊卡住或者突然停止后，传感器检测到随陶瓷辊转动的旋转惰轮停止然后反馈信息到PLC程序中，控制研磨圆盘停止，避免在陶瓷辊停止转动时研磨圆盘一直工作对陶瓷辊造成伤害。[0057]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若千简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种钢化炉清洁设备，其特征在于：包括两大主体结构：第一：移动和旋转机头，第二:行走结构;所述移动和旋转机头与所述行走结构连接，由所述行走结构带动所述移动和旋转机头行走；移动和旋转机头包括旋转盘毛刷（2、旋转盘3、吸尘机进风管5、旋转马达6、数显恒压器7、吸尘器8、带滑轨横梁9、圆盘升降气缸1①、旋转马达固定架（11;钢化炉清洁设备开始工作时，圆盘升降气缸（1〇伸长，钢化炉清洁设备的圆盘和旋转马达6整体下降，下降到圆盘底部接触钢化炉陶瓷辊产生10N-30N的压力，通过反作用力到数显恒压器7上，达到设定压力10N-30N参数后停止并保持这个气缸伸长长度，使圆盘恒压作用在陶瓷辊上，同时旋转马达6开始旋转，带动圆盘开始旋转，同时整个移动和旋转机头在带滑轨横梁9上来回运动，完成圆盘对钢化炉的清洁工作;打磨同时吸尘器8工作，打磨的粉尘以及残渣通过吸尘机进风管5被吸入吸尘器8中；旋转盘毛刷2把圆盘包裹在里面，阻挡清洁过程中粉尘飞到外面。2.根据权利要求1所述的钢化炉清洁设备，其特征在于:还包括旋转盘灯带4，所述旋转盘灯带4设置在所述旋转盘3上。3.根据权利要求1所述的钢化炉清洁设备，其特征在于:所述行走结构，包括陶瓷辊感应器（17、行走支撑气缸（18、支撑腿（19、垫块、PLC和旋转惰轮21，PLC:可编程逻辑控制器;旋转惰轮21跟钢化炉的陶瓷辊2-1相切，随着陶瓷辊2-1转动而逆向旋转，用于保持钢化炉清洁设备的行走结构相对陶瓷辊在竖直方向相对静止，当研磨完一根陶瓷辊2_1后，行走支撑气缸（1S伸长，带动支撑腿（I9和垫块伸长，并接触到陶瓷辊2-1，支撑气缸（18行程大于旋转惰轮21高度，当支撑气缸（18伸长后垫块低于旋转惰轮21，旋转惰轮21被抬起，离开与其接触的陶瓷辊2-1，钢化炉清洁设备的行走结构落在陶瓷辊2-1上，当陶瓷辊2-1继续转动的时候，钢化炉清洁设备的行走结构就随着陶瓷辊2-1转动行走，当走过N条陶瓷辊2-1后，陶瓷辊感应器（17感应到并反馈给PLC计数N根，然后PLC反馈给行走支撑气缸1S，气缸缩回，支撑腿（19和垫块缩回，高于旋转惰轮21，旋转惰轮21落至陶瓷辊2-1之间，与其相切，跟随逆向旋转，钢化炉清洁设备又继续做来回研磨动作，如此反复到设定的陶瓷辊数量全部完成。4.根据权利要求3所述的钢化炉清洁设备的行走结构，其特征在于:还包括惰轮感应器22，所述惰轮感应器22设置在旋转惰轮上，当陶瓷辊卡住或者突然停止后，惰轮感应器22检测到随陶瓷辊转动的旋转惰轮停止，反馈信息到PLC程序中，控制钢化炉清洁设备的圆盘停止。5.根据权利要求1所述的钢化炉清洁设备，其特征在于:还包括圆盘固定结构，所述圆盘固定结构包括主轴盘31和磁铁32，所述主轴盘31包括若干个磁铁安装孔33、若干个螺纹固定孔34以及定位孔C35，所述磁铁32设置在所述磁铁安装孔33内。6.根据权利要求5所述的钢化炉清洁设备，其特征在于:所述磁铁安装孔33为通孔。7.根据权利要求5所述的钢化炉清洁设备，其特征在于:所述磁铁安装孔33均匀设置在主轴盘31的一个圆周上。8.根据权利要求1所述的钢化炉清洁设备，其特征在于:所述圆盘为刀片圆盘，所述刀片圆盘包含刀片固定盘（1和若干片刀片（12;所述若干片刀片（12对称固定在刀片固定盘⑴上，所述刀片固定盘⑴选用铁质材料，所述刀片（12与刀片固定盘⑴的盘面所在方向成45度角。9.根据权利要求1所述的钢化炉清洁设备，其特征在于:所述圆盘为砂纸圆盘，所述砂纸圆盘包括固定盘（15、砂纸（16、砂纸盘固定铁盘37，所述固定盘（15与所述砂纸盘固定铁盘37连接，所述砂纸（16与所述固定盘（15连接;所述砂纸（16为碳化硅砂纸，所述固定盘（15为塑料材质，所述固定盘（15上设有软泡沫，单面设有魔术贴勾面，砂纸（16通过魔术贴毛面跟固定盘15上的软泡沫进行粘贴。10.根据权利要求1所述的钢化炉清洁设备，其特征在于:所述圆盘为羊毛抛光圆盘;所述羊毛抛光圆盘包含羊毛布固定盘（13、羊毛抛光布（14和羊毛盘固定铁盘36，所述羊毛布固定盘（I3和羊毛盘固定铁盘36固定连接，所述羊毛抛光布（14和所述羊毛布固定盘（13连接;所述羊毛布固定盘（13为塑料材质，羊毛抛光布（丨4采用深毛绒的布料加上松紧带制作而成的圆盘套，套在羊毛布固定盘13上。

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