申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

申请日：2019-04-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109822138B

主分类号：B23C3/00

分类号：B23C3/00;B23Q1/01;B23Q1/26;B23Q5/40;B23Q5/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.06.25#实质审查的生效;2019.05.31#公开

摘要：本发明公开了一种大型矩形密封平面加工装置，目的在于解决大型矩形密封平面在制备时，采用先在工厂分块加工，再现场拼焊为一体的方式，而焊接容易引起变形，会影响密封效果的问题。其包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、加工单元。本申请能一次完成对整个矩形密封平面的加工，有效提升加工效率和质量，有效解决大型矩形密封平面加工的难题。同时，由于采用本申请可以对大型矩形密封平面一次加工成型，避免了拼焊的方式，能够有效避免焊接所引起的变形，提升矩形密封平面的整体性能。本申请的装置构思巧妙，设计合理，使用方便，对于大型矩形密封平面的加工具有重要的意义，有利于提升大型压力容器的制造能力和设备性能。

主权项：1.大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、用于对矩形平面进行加工的加工单元；所述纵向行程单元为一组；所述龙门架呈凵字型，所述龙门架包括横梁、支撑臂，所述支撑臂为一组且对称设置在横梁两侧，所述龙门架通过两个支撑臂分别与纵向行程单元活动连接且纵向行程单元能带动龙门架沿垂直于横梁的方向移动；所述纵向行程单元包括纵向底板、纵向直线导轨、与纵向直线导轨相配合的纵向滑块、限位组件，所述纵向直线导轨设置在纵向底板上，所述纵向滑块设置在纵向直线导轨上且纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述龙门架与纵向滑块相连且龙门架通过纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述纵向行程单元中的限位组件为一组且纵向行程单元中的限位组件设置在纵向直线导轨上，所述纵向滑块位于纵向行程单元的限位组件之间且纵向行程单元的限位组件能对纵向滑块相对纵向直线导轨的移动进行限位；所述横向行程单元包括横向直线导轨、与横向直线导轨相配合的横向滑块、限位组件，所述横向直线导轨设置在龙门架上且龙门架能为横向直线导轨提供支撑，所述横向滑块设置在横向直线导轨上且横向滑块能相对横向直线导轨移动，所述横向行程单元中的限位组件为一组且横向行程单元中的限位组件设置在横向直线导轨上，所述横向滑块位于横向行程单元的限位组件之间且横向行程单元的限位组件能对横向滑块相对横向直线导轨的移动进行限位；所述回转单元包括底板、蜗轮固定座、转动支撑组件、蜗杆、回转动力组件、与蜗杆相配合的蜗轮、旋转支座、推杆、弹簧，所述蜗轮固定座、转动支撑组件分别设置在底板上，所述蜗杆设置在转动支撑组件上且蜗杆能相对转动支撑组件转动，所述蜗轮与蜗轮固定座活动连接且蜗轮能相对蜗轮固定座转动；所述回转动力组件与蜗杆相连且回转动力组件能带动蜗杆相对转动支撑组件转动，所述蜗杆与蜗轮相啮合且蜗杆相对转动支撑组件转动时能带动蜗轮相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座与蜗轮相连且蜗轮能带动旋转支座相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座上设置有通孔；蜗杆相对转动支撑组件转动时，蜗杆能带动蜗轮相对蜗轮固定座转动，进而带动旋转支座转动；所述推杆的一端与横向滑块铰接，所述推杆的另一端穿过旋转支座的通孔且推杆能相对通孔运动，所述弹簧设置在推杆上，所述弹簧位于横向滑块与旋转支座之间；在整个运动过程中，弹簧始终处于压缩状态；旋转支座带动推杆转动时，横向滑块能起到限位作用，而弹簧则用于提供相应的回复力；将推杆与横向滑块的连接处记为连接端，所述加工单元与连接端相连且推杆能带动加工单元沿矩形进给运动轨迹运动；该装置工作时，所述回转单元的底板位于工件上，所述蜗轮轴位于工件中心位置；该装置工作时，所述回转单元在回转电机的驱动下，带动与蜗轮轴固定连接的旋转支座做旋转运动，旋转支座带动推杆运动；推杆一方面和旋转支座一起旋转运动，一方面在旋转支座内做直线往复运动；在推杆的推动下，与推杆相连的加工单元沿横向导轨做往复直线运动，龙门架沿纵向直线导轨做往复直线运动；最终，形成加工单元的矩形进给运动轨迹。

全文数据：大型矩形密封平面加工装置技术领域本发明涉及机械加工领域，尤其是机械加工装备领域，具体为大型矩形密封平面加工装置。本申请是一种矩形密封平面加工装置，其能实现相对矩形密封平面的矩形进给运动轨迹，满足相应的加工要求。将本申请用于压力容器的矩形密封门加工过程中，能有效提升加工效率和质量，具有极好的应用前景。背景技术在压力容器中，很多人孔和人员进出门都为矩形结构，相应的密封面也采用矩形结构密封面。近年来，随着市场需求和制造能力水平的提高，压力容器的体量越来越大，使得密封面的尺寸也急剧增大，这就对大型密封面的加工提出了更高的要求。目前，对于大型矩形密封平面，还没有专门的加工设备。很多大型压力容器由于尺寸巨大，无法通过公路运输，只能采用现场加工的方法。而大型矩形密封平面通常采用如下方式进行加工：先在工厂分块加工，再现场拼焊在一起。然而，由于采用焊接制作大型矩形密封平面容易引起变形，影响密封效果。为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。发明内容本发明的发明目的在于：针对大型矩形密封平面在制备时，采用先在工厂分块加工，再现场拼焊为一体的方式，而焊接容易引起变形，会影响密封效果的问题，提供一种大型矩形密封平面加工装置。本申请的加工装置能一次完成对整个矩形密封平面的加工，有效提升加工效率和质量，有效解决大型矩形密封平面加工的难题。同时，由于采用本申请可以对大型矩形密封平面一次加工成型，避免了拼焊的方式，能够有效避免焊接所引起的变形，提升矩形密封平面的整体性能。本申请构思巧妙，设计合理，使用方便，对于大型矩形密封平面的加工具有重要的意义，有利于提升大型压力容器的制造能力和设备性能，具有较高的应用价值。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：大型矩形密封平面加工装置，包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、用于对矩形平面进行加工的加工单元；所述纵向行程单元为一组，所述龙门架的两臂分别与纵向行程单元相连；所述纵向行程单元包括纵向底板、纵向直线导轨、与纵向直线导轨相配合的纵向滑块、限位组件，所述纵向直线导轨设置在纵向底板上，所述纵向滑块设置在纵向直线导轨上且纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述龙门架与纵向滑块相连且龙门架通过纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述纵向行程单元中的限位组件为一组且纵向行程单元中的限位组件设置在纵向直线导轨上，所述纵向滑块位于纵向行程单元的限位组件之间且纵向行程单元的限位组件能对纵向滑块相对纵向直线导轨的移动进行限位；所述横向行程单元包括横向直线导轨、与横向直线导轨相配合的横向滑块、限位组件，所述横向直线导轨设置在龙门架上且龙门架能为横向直线导轨提供支撑，所述横向滑块设置在横向直线导轨上且横向滑块能相对横向直线导轨移动，所述横向行程单元中的限位组件为一组且横向行程单元中的限位组件设置在横向直线导轨上，所述横向滑块位于横向行程单元的限位组件之间且横向行程单元的限位组件能对横向滑块相对横向直线导轨的移动进行限位；所述回转单元包括底板、蜗轮固定座、转动支撑组件、蜗杆、回转动力组件、与蜗杆相配合的蜗轮、旋转支座、推杆、弹簧，所述蜗轮固定座、转动支撑组件分别设置在底板上，所述蜗杆设置在转动支撑组件上且蜗杆能相对转动支撑组件转动，所述蜗轮与蜗轮固定座活动连接且蜗轮能相对蜗轮固定座转动；所述回转动力组件与蜗杆相连且回转动力组件能带动蜗杆相对转动支撑组件转动，所述蜗杆与蜗轮相啮合且蜗杆相对转动支撑组件转动时能带动蜗轮相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座与蜗轮相连且蜗轮能带动旋转支座相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座上设置有通孔；所述推杆的一端与横向滑块铰接，所述推杆的另一端穿过旋转支座的通孔且推杆能相对通孔运动，所述弹簧设置在推杆上，所述弹簧位于横向滑块与旋转支座之间；将推杆与横向滑块的连接处记为连接端，所述加工单元与连接端相连且推杆能带动加工单元沿矩形进给运动轨迹运动。还包括过渡段，所述推杆通过过渡段与加工单元相连。所述转动支撑组件为至少两个且均布于底板上。所述转动支撑组件包括回转支座、回转轴承，所述回转支座设置在底板上，所述回转轴承设置回转支座上，所述蜗杆设置在回转轴承上且蜗杆能相对回转轴承转动。所述弹簧能为推杆提供回复力。所述龙门架呈凵字型，所述龙门架包括横梁、支撑臂，所述支撑臂为一组且对称设置在横梁两侧，所述龙门架通过两个支撑臂分别与纵向行程单元活动连接且纵向行程单元能带动龙门架沿垂直于横梁的方向移动。所述回转动力组件包括回转固定座、回转电机、回转减速器、回转联轴器，所述回转固定座设置在底板上，所述回转电机与回转固定座相连且回转固定座能为回转电机提供支撑，所述回转电机通过回转减速器、回转联轴器与蜗杆相连且回转电机能带动蜗杆相对转动支撑组件转动。所述限位组件包括轨道锁紧器。所述纵向行程单元上的轨道锁紧器设置在纵向直线导轨上，从而起到对纵向滑块移动位置和距离的限位。所述限位组件还包括驱动电机、驱动电机座、驱动联轴器、滚珠丝杠、滚珠螺母、螺母座，所述驱动电机设置在驱动电机座上且驱动电机座能为驱动电机提供支撑，所述螺母座与轨道锁紧器相连，所述滚珠螺母与螺母座活动连接，所述滚珠丝杠与滚珠螺母相配合且滚珠丝杠转动时能带动滚珠螺母相对运动，所述驱动电机通过驱动联轴器与滚珠丝杠相连且驱动电机依次通过驱动联轴器、滚珠丝杠能带动滚珠螺母相对滚珠丝杠的轴向移动以改变轨道锁紧器的相对位置。所述限位组件还包括限位支座、第二轴承，所述第二轴承设置在限位支座上，所述滚珠丝杠设置在第二轴承上且第二轴承能为滚珠丝杠提供支撑。所述横向行程单元的限位组件中的驱动电机座与龙门架相连且龙门架能为横向行程单元的驱动电机座提供支撑。在纵向行程单元中，滚珠螺母移动时，通过螺母座与滚珠螺母相连的轨道锁紧器一并相对纵向直线导轨的轴向移动，进而实现改变龙门架在纵向直线导轨上的行程，实现对龙门架纵向行程的调节。同理，在横向行程单元中，滚珠螺母移动时，通过螺母座与滚珠螺母相连的轨道锁紧器一并相对横向直线导轨的轴向移动，进而实现改变龙门架在横向直线导轨上的行程，实现对龙门架横向行程的调节。所述限位组件还包括驱动减速器，所述驱动电机的转轴依次通过驱动减速器、驱动联轴器与滚珠丝杠相连且驱动电机能带动滚珠丝杠转动。所述回转电机、驱动电机分别为伺服电机、步进电机中的一种或多种。所述加工单元为铣床。针对前述问题，本申请提供一种大型矩形密封平面加工装置。本申请中，回转电机带动蜗轮蜗杆副转动，蜗轮带动和其固定连接的旋转支座转动，从而带动和推杆固定连接的过渡段沿纵向和横向直线导轨做连续的矩形轨迹运动；同时，铣床和过渡段固连，使得铣床也沿矩形轨迹做进给运动，从而实现矩形密封面的加工。采用本发明，能够大幅提高大型矩形密封平面的加工效率和质量，有效解决大型矩形密封平面加工难题，具有较高的应用价值和实用性。本申请的装置工作时，将回转电机的连续转动转化为铣床的矩形轨迹的进给运动，铣床自身只需做垂直方向的进给运动和刀具绕自身轴线的旋转切削运动。进一步，本申请的纵向行程单元采用宽度可调节的门式结构，通过纵向滑块与两个长度可以调节的纵向直线导轨的配合，铣床被固定在过渡段上，过渡段与横向滑块连接，横向滑块沿龙门架上的横向直线导轨做往复运动。在推杆的驱动下，龙门架沿纵向直线导轨做往复直线运动。推杆前端与固定在横向滑块上的过渡段铰接，杆身安装在旋转支座内，可在旋转支座内前后滑动。旋转支座与蜗轮轴连接，使得旋转支座在蜗轮的驱动下做旋转运动，从而带动推杆运动。进一步，本申请采用蜗轮蜗杆减速器降低电机的驱动力矩，采用滚珠丝杠推动轨道锁紧器的方式调整密封面的加工宽度，采用弹簧来保证铣床始终沿着矩形轨迹运动。基于上述结构的改进，使得本申请能有效地提高大型矩形密封平面加工效率；同时，一次装夹即可完成整个密封面的加工，有效地保证了加工质量。附图说明本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为本发明中加工装置的整体结构示意图。图2为本发明中回转单元原理图。图3为本发明中纵向行程单元原理图。图4为本发明中横向行程单元原理图。图中标记：1、纵向底板，2、纵向直线导轨，3、纵向滑块，4、龙门架，5、横向直线导轨，6、过渡段，7、横向滑块，8、推杆，9、铣床，10、弹簧，11、旋转支座，12、回转单元，13、横向行程单元，14、纵向行程单元，1201、回转电机，1202、回转减速器，1203、回转固定座，1204、回转联轴器，1205、转动支撑组件，1206、蜗杆，1207、底板，1208、蜗轮，1208、蜗轮固定座，1301、轨道锁紧器，1302、螺母座，1303、滚珠螺母，1304、滚珠丝杠，1305、限位支撑组件，1306、驱动联轴器，1307、驱动电机座，1308、驱动减速器，1308、驱动电机。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。实施例1如图所示，本实施例的大型矩形密封平面加工装置包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、用于对矩形平面进行加工的加工单元。本实施例中，加工单元采用铣床。本实施例中，龙门架包括横梁、支撑臂且呈凵字型，支撑臂为两个且对称设置在横梁两侧。同时，纵向行程单元为两个，龙门架的两个支撑臂分别与纵向行程单元活动连接，即龙门架能相对纵向行程单元移动。如图所示，本实施例的纵向行程单元包括纵向底板、纵向直线导轨、与纵向直线导轨相配合的纵向滑块、限位组件。其中，纵向直线导轨设置在纵向底板上，纵向滑块设置在纵向直线导轨上；基于纵向直线导轨与纵向滑块的配合，使得纵向滑块能相对纵向直线导轨移动。同时，龙门架与纵向滑块相连，使得龙门架能相对纵向行程单元移动。本实施例中，纵向行程单元中的限位组件为两个，纵向行程单元中的限位组件设置在纵向直线导轨上且纵向滑块位于纵向行程单元的限位组件之间。基于该结构，限位组件能够起到对龙门架相对纵向直线导轨移动距离的限位作用，从而满足铣床针对不同尺寸矩形密封平面纵向移动的需求。同时，横向行程单元包括横向直线导轨、与横向直线导轨相配合的横向滑块、限位组件。横向直线导轨设置在龙门架上，并依靠龙门架能为其提供支撑；横向滑块设置在横向直线导轨上，使得横向滑块能相对横向直线导轨移动。同时，横向行程单元中的限位组件设置在横向直线导轨上，横向行程单元中的限位组件为一组且横向滑块位于横向行程单元的限位组件之间。基于该结构，横向行程单元的限位组件能对横向滑块相对横向直线导轨的移动进行限位，从而满足铣床针对不同尺寸矩形密封平面横向移动的需求。另外，本实施例的回转单元包括底板、蜗轮固定座、转动支撑组件、蜗杆、回转动力组件、与蜗杆相配合的蜗轮、旋转支座、推杆、弹簧。其中，蜗轮固定座、转动支撑组件分别设置在底板上，蜗杆设置在转动支撑组件上，蜗轮与蜗轮固定座活动连接且蜗轮能相对蜗轮固定座转动。本实施例中，转动支撑组件包括回转支座、回转轴承，回转支座设置在底板上，回转轴承设置回转支座上，蜗杆设置在回转轴承上且蜗杆能相对回转轴承转动。同时，转动支撑组件至少两个且均布于底板上。回转动力组件包括为回转电机提供支撑的回转固定座、回转电机、回转减速器、回转联轴器，回转固定座设置在底板上，回转电机与回转固定座相连，回转电机依次通过回转减速器、回转联轴器与蜗杆相连；回转动力组件工作时，回转电机依次通过回转减速器、回转联轴器带动蜗杆转动。同时，蜗杆与蜗轮相啮合，旋转支座与蜗轮轴连接；基于该结构，蜗杆相对转动支撑组件转动时，蜗杆能带动蜗轮相对蜗轮固定座转动，进而带动旋转支座转动。其中，旋转支座与蜗轮固连，在蜗杆的驱动下做旋转运动。旋转支座上设置有通孔；推杆的一端与横向滑块铰接，推杆的另一端穿过旋转支座的通孔，且推杆能相对通孔进行往复运动；同时，弹簧设置在推杆上，弹簧位于横向滑块与旋转支座之间。弹簧套在推杆上，一端与推杆前端接触，另一端与旋转支座接触；在整个运动过程中，弹簧始终处于压缩状态。基于该结构，旋转支座带动推杆转动时，横向滑块能起到限位作用，而弹簧则用于提供相应的恢复力。进一步，本实施例的弹簧也由多段组成，以适应不同的行程。同时，本实施例还包括过渡段。其中，推杆与横向滑块相连的一端通过过渡段与铣床相连。基于结构的设计，使得本申请的铣床能沿矩形进给运动轨迹运动，进而实现对大型矩形密封平面的加工。本实施例中，推杆前端与过渡段采用铰接方式连接，杆身安装在旋转支座内，使得推杆既能沿旋转支座前后滑动，又能和旋转支座一起做旋转运动。另外，推杆的杆身长度可调节。进一步，本实施例的限位组件包括轨道锁紧器、驱动电机、驱动电机座、驱动减速器、驱动联轴器、滚珠丝杠、滚珠螺母、螺母座、限位支撑组件。其中，驱动电机设置在驱动电机座上，螺母座与轨道锁紧器相连，滚珠螺母与螺母座活动连接，滚珠螺母设置在滚珠丝杠上，驱动电机的转轴依次通过驱动减速器、驱动联轴器与滚珠丝杠相连。本实施例中，限位支撑组件包括限位支座、第二轴承，第二轴承设置在限位支座上，滚珠丝杠设置在第二轴承上且第二轴承能为滚珠丝杠提供支撑。基于该结构，驱动电机座能为驱动电机提供支撑，驱动电机依次通过驱动联轴器、滚珠丝杠带动滚珠螺母转动；在两者的相互作用下，使得滚珠螺母相对滚珠丝杠的轴向移动，而滚珠螺母通过螺母座与轨道锁紧器相连，使得轨道锁紧器的相对位置发生改变，从而起到相应的调节作用。其中，纵向行程单元上的轨道锁紧器设置在纵向直线导轨上，从而起到对纵向滑块移动位置和距离的限位；横向行程单元上的轨道锁紧器设置在横向直线导轨上，从而起到对横向滑块移动位置和距离的限位。另外，横向行程单元的限位组件中的驱动电机座与龙门架相连，通过龙门架为横向行程单元的驱动电机座提供支撑。其中，在纵向行程单元中，滚珠螺母移动时，通过螺母座与滚珠螺母相连的轨道锁紧器一并相对纵向直线导轨的轴向移动，进而实现改变龙门架在纵向直线导轨上的行程，实现对龙门架纵向行程的调节。同理，在横向行程单元中，滚珠螺母移动时，通过螺母座与滚珠螺母相连的轨道锁紧器一并相对横向直线导轨的轴向移动，进而实现改变龙门架在横向直线导轨上的行程，实现对龙门架横向行程的调节。本申请的加工装置能将电机的连续旋转运动转换为铣床的连续矩形进给运动轨迹；其中，纵向直线导轨固定连接在纵向底板上，纵向滑块可沿纵向直线导轨自由滑动，龙门架固定在两侧的纵向滑块上，横向直线导轨固定在龙门架上，横向滑块可沿横向直线导轨自由滑动，过渡段固定在横向滑块上，铣床固定在过渡段上，推杆前端与过渡段铰接，推杆杆身在旋转支座内可自由滑动，旋转支座与回转单元的蜗轮固连。进一步，本申请的纵向直线导轨可由多段拼接而成，长度可调节，以适应不同的加工范围，两条纵向直线导轨应平行安装，且相对于工件中面对称。另外，横向直线导轨也可由多段拼接而成，长度可调节，以适应不同的加工范围。本实施例的装置工作时，回转单元的底板位于工件上，蜗轮轴位于工件中心位置。其工作过程如下：回转单元在回转电机的驱动下，带动与蜗轮轴固定连接的旋转支座做旋转运动，旋转支座带动推杆运动；推杆一方面和旋转支座一起旋转运动，一方面在旋转支座内做直线往复运动；在推杆的推动下，与推杆铰接的过渡段沿横向导轨做往复直线运动，龙门架沿纵向直线导轨做往复直线运动；最终，形成铣床的矩形进给运动轨迹。基于结构的设计，本申请的装置通过运动转换，将回转电机的旋转运动转化为铣床的矩形进给运动，即将圆周运动转换为连续的矩形轨迹运动。另外，基于结构的改进，以及纵向行程单元、横向行程单元的配合，使得本申请能够满足不同规格矩形密封平面的加工要求；而基于纵向直线导轨、横向直线导轨的拼接设计，及推杆的长度可调设计，能够极大提升装置整体的适应性。其中，矩形密封平面纵向加工宽度调节的操作如下：通过纵向行程机构调节工件的纵向加工宽度，调节时，轨道锁紧器松开，驱动电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠推动轨道锁紧器向前运动，到位后轨道锁紧器锁紧。矩形密封平面横向加工宽度调节的操作如下：通过横向行程机构调节工件的横向加工宽度，调节时，轨道锁紧器松开，驱动电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠推动轨道锁紧器向前运动，到位后轨道锁紧器锁紧。本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

权利要求：1.大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，包括龙门架、纵向行程单元、横向行程单元、回转单元、用于对矩形平面进行加工的加工单元；所述纵向行程单元为一组，所述龙门架的两臂分别与纵向行程单元相连；所述纵向行程单元包括纵向底板、纵向直线导轨、与纵向直线导轨相配合的纵向滑块、限位组件，所述纵向直线导轨设置在纵向底板上，所述纵向滑块设置在纵向直线导轨上且纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述龙门架与纵向滑块相连且龙门架通过纵向滑块能相对纵向直线导轨移动，所述纵向行程单元中的限位组件为一组且纵向行程单元中的限位组件设置在纵向直线导轨上，所述纵向滑块位于纵向行程单元的限位组件之间且纵向行程单元的限位组件能对纵向滑块相对纵向直线导轨的移动进行限位；所述横向行程单元包括横向直线导轨、与横向直线导轨相配合的横向滑块、限位组件，所述横向直线导轨设置在龙门架上且龙门架能为横向直线导轨提供支撑，所述横向滑块设置在横向直线导轨上且横向滑块能相对横向直线导轨移动，所述横向行程单元中的限位组件为一组且横向行程单元中的限位组件设置在横向直线导轨上，所述横向滑块位于横向行程单元的限位组件之间且横向行程单元的限位组件能对横向滑块相对横向直线导轨的移动进行限位；所述回转单元包括底板、蜗轮固定座、转动支撑组件、蜗杆、回转动力组件、与蜗杆相配合的蜗轮、旋转支座、推杆、弹簧，所述蜗轮固定座、转动支撑组件分别设置在底板上，所述蜗杆设置在转动支撑组件上且蜗杆能相对转动支撑组件转动，所述蜗轮与蜗轮固定座活动连接且蜗轮能相对蜗轮固定座转动；所述回转动力组件与蜗杆相连且回转动力组件能带动蜗杆相对转动支撑组件转动，所述蜗杆与蜗轮相啮合且蜗杆相对转动支撑组件转动时能带动蜗轮相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座与蜗轮相连且蜗轮能带动旋转支座相对蜗轮固定座转动，所述旋转支座上设置有通孔；所述推杆的一端与横向滑块铰接，所述推杆的另一端穿过旋转支座的通孔且推杆能相对通孔运动，所述弹簧设置在推杆上，所述弹簧位于横向滑块与旋转支座之间；将推杆与横向滑块的连接处记为连接端，所述加工单元与连接端相连且推杆能带动加工单元沿矩形进给运动轨迹运动。2.根据权利要求1所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，还包括过渡段，所述推杆通过过渡段与加工单元相连。3.根据权利要求1所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，所述转动支撑组件包括回转支座、回转轴承，所述回转支座设置在底板上，所述回转轴承设置回转支座上，所述蜗杆设置在回转轴承上且蜗杆能相对回转轴承转动。4.根据权利要求1所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，所述龙门架呈凵字型，所述龙门架包括横梁、支撑臂，所述支撑臂为一组且对称设置在横梁两侧，所述龙门架通过两个支撑臂分别与纵向行程单元活动连接且纵向行程单元能带动龙门架沿垂直于横梁的方向移动。5.根据权利要求1~4任一项所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，所述回转动力组件包括回转固定座、回转电机、回转减速器、回转联轴器，所述回转固定座设置在底板上，所述回转电机与回转固定座相连且回转固定座能为回转电机提供支撑，所述回转电机通过回转减速器、回转联轴器与蜗杆相连且回转电机能带动蜗杆相对转动支撑组件转动。6.根据权利要求1所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，所述限位组件包括轨道锁紧器。7.根据权利要求6所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，所述限位组件还包括驱动电机、驱动电机座、驱动联轴器、滚珠丝杠、滚珠螺母、螺母座，所述驱动电机设置在驱动电机座上且驱动电机座能为驱动电机提供支撑，所述螺母座与轨道锁紧器相连，所述滚珠螺母与螺母座活动连接，所述滚珠丝杠与滚珠螺母相配合且滚珠丝杠转动时能带动滚珠螺母相对运动，所述驱动电机通过驱动联轴器与滚珠丝杠相连且驱动电机依次通过驱动联轴器、滚珠丝杠能带动滚珠螺母相对滚珠丝杠的轴向移动以改变轨道锁紧器的相对位置。8.根据权利要求7所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，所述限位组件还包括限位支座、第二轴承，所述第二轴承设置在限位支座上，所述滚珠丝杠设置在第二轴承上且第二轴承能为滚珠丝杠提供支撑。9.根据权利要求7或8所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，所述限位组件还包括驱动减速器，所述驱动电机的转轴依次通过驱动减速器、驱动联轴器与滚珠丝杠相连且驱动电机能带动滚珠丝杠转动。10.根据权利要求1~9任一项所述的大型矩形密封平面加工装置，其特征在于，所述加工单元为铣床。

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