申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2020-03-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111183966B

主分类号：A01M1/20

分类号：A01M1/20;A01M15/00;A01M17/00;A01M21/04;A01G11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机，其包括车体、戳孔润湿装置、高温灭虫灭草装置和智能探头装置；所述戳孔润湿装置包括水箱12、输水管13、固定箱16和戳孔装置；所述高温灭虫灭草装置包括火枪滑轨板4、火枪喷头5、火枪滑轨6、火枪滑杆7、火枪支杆8、燃气输送管9、火枪固定板10、燃气储存箱11、火枪顶部塞22和火花塞23；所述智能探头装置包括信号处理组件14与探头15；利用火焰与高温蒸汽对土壤进行灭虫灭草，使灭虫灭草更加彻底，特别是深层土壤的灭虫灭草效果有了较大提高，还解决了使用化学农药所带来得环境污染问题，达到改善环境的目的。

主权项：1.一种自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机，包括车体，所述车体包括车轮（1）、箱体支架（2）和车身（21），其中，箱体支架（2）固接在车身（21）上，车轮（1）位于车身（21）下部，其特征在于：所述自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机还包括戳孔润湿装置、高温灭虫灭草装置和智能探头装置；所述戳孔润湿装置包括水箱（12）、输水管（13）、固定箱（16）和戳孔装置；其中，水箱（12）固接在箱体支架（2）上；固定箱（16）固定在车身（21）的前端；所述戳孔装置包括戳孔传动件（17）、戳孔联动板（18）、戳孔枪组和喷水管口（20）；戳孔传动件（17）与固定箱（16）的前表面相连接，戳孔传动件（17）内侧两边沿竖直方向固定有导轨，戳孔联动板（18）的后端安装在戳孔传动件（17）的导轨上；固定箱（16）内部通过控制电动升降液压缸来控制戳孔联动板（18）在戳孔传动件（17）内侧的导轨内上下运动，实现戳孔联动板（18）的上下移动作业；戳孔枪组的上端固接于戳孔联动板（18）上；所述戳孔枪组包括多个戳孔枪（19）；戳孔枪（19）的内部设有内腔和喷水管口（20）；喷水管口（20）对称分布在戳孔枪（19）的管壁上，喷水管口（20）出口斜向上；输水管（13）与水箱（12）和戳孔联动板（18）相连，通过戳孔联动板（18）内的管路进一步与每个戳孔枪（19）的内腔连通；所述高温灭虫灭草装置包括火枪滑轨板（4）、火枪喷头（5）、火枪滑轨（6）、火枪滑杆（7）、火枪支杆（8）、燃气输送管（9）、火枪固定板（10）、燃气储存箱（11）、火枪顶部塞（22）和火花塞（23）；其中，火枪顶部塞（22）固定安装在火枪喷头（5）的顶部，即远离对地火焰端的一端，火枪顶部塞（22）中间留有安装火花塞（23）的部位，火花塞（23）安装在火枪顶部塞（22）中；火枪喷头（5）固接有燃气输送管（9）以便通入燃气；燃气储存箱（11）固接在箱体支架（2）的后部，燃气储存箱（11）内存有加压液化燃气；燃气输送管（9）连接火枪喷头（5）与燃气储存箱（11）；火枪固定板（10）不可拆卸地固接在车身（21）的后部；火枪固定板（10）的内部包括第一火枪曲柄（251）、第二火枪曲柄（252）、火枪曲柄电机（26）与火枪曲柄滑块（24）所组成的曲柄滑块机构；火枪曲柄滑块（24）为曲柄滑块机构的输出端；火枪曲柄滑块（24）与火枪支杆（8）相固接；火枪滑轨板（4）固接于火枪固定板（10）上，所述火枪滑轨板（4）水平布置，向后方延伸出车身（21）的后端；火枪滑轨板（4）的一侧设有孔洞，可供火枪支杆（8）穿过，设有孔洞的一侧为连接侧，所述连接侧到相对侧之间设有火枪滑轨（6）；所述火枪滑轨（6）沿着车身（21）的横向延伸；火枪支杆（8）穿过火枪滑轨板（4）的连接侧，其底部与火枪曲柄滑块（24）固接，火枪支杆（8）能够由安装于火枪固定板（10）内的曲柄滑块机构引导进行竖直方向的往返运动；火枪支杆（8）的顶部与火枪滑杆（7）通过铰链连接，两者之间可相对转动；火枪喷头（5）与火枪滑杆（7）通过铰链连接，可相对转动；火枪喷头（5）架设在火枪滑轨板（4）的火枪滑轨（6）上，能够沿火枪滑轨（6）方向进行移动；火枪喷头（5）的喷火口朝向下方；所述智能探头装置包括信号处理组件（14）与探头（15），其中，信号处理组件（14）安装在固定箱（16）上，信号处理组件（14）与车身（21）、戳孔联动板（18）、水箱（12）、火枪固定板（10）之间有电路连接，并通过电路传递相应的控制信息；信号处理组件（14）的前端设有探头（15），探头（15）通过红外线图像识别，并将信号传递给信号处理组件（14），进而控制车体的运动；所述曲柄滑块机构还包括曲柄滑块滑轨（27），火枪曲柄电机（26）安装于火枪固定板（10）上，火枪曲柄电机（26）的输出端与第二火枪曲柄（252）的第一端铰接，第二火枪曲柄（252）的第二端与第一火枪曲柄（251）的第一端铰接，第一火枪曲柄（251）的第二端与火枪曲柄滑块（24）铰接，且火枪曲柄滑块（24）安装于曲柄滑块滑轨（27）上；火枪滑杆（7）包括第一火枪滑杆（71）和第二火枪滑杆（72），其中，火枪支杆（8）的顶部与第一火枪滑杆（71）的第一端通过铰链连接，两者之间可相对转动；第一火枪滑杆（71）的第二端与第二火枪滑杆（72）的第一端通过铰链连接，两者之间可相对转动；火枪喷头（5）与第二火枪滑杆（72）的第二端通过铰链连接，可相对转动；所述火枪滑轨（6）设有多个，每个火枪滑轨（6）上都架设有火枪喷头（5）。

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