申请/专利权人：山东建筑大学

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116986066B

主分类号：B65B35/16

分类号：B65B35/16;B65B57/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：一种分体式模拟炮弹的检测及包装设备，属于军用训练器材领域，由操作台、液压缸、气缸、机械手、列阵CCD、强磁铁、罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁销、环形挡片等组成，液压缸、气缸和机械手组成机械抓取装置，列阵CCD和强磁铁组成检测装置，由单片机控制机械抓取装置的运动；罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁住、环形挡片等组成可以自动锁止的保护罩，该装置能够对可分离式的模拟炮弹进行弹头和弹壳两者之间的牢固性检测还能在检测合格之后对炮弹进行包装保护。

主权项：1.一种分体式模拟炮弹的检测及包装设备，是由操作台、机械抓取装置、检测装置和保护罩组成的，其特征在于：所述机械抓取装置由液压装置、旋转台、气缸推进装置和机械手组成，所述液压装置由液压缸、液压台、稳定杆和摩擦台组成，机械抓取装置安装在操作台“T”形上方的中心位置，并用螺钉紧固，液压缸的推杆与液压台焊接固定，两个稳定杆与液压台焊接固定，两个摩擦台用螺栓固定在液压缸的上方，所述的旋转台由电机和转台组成，所述电机用螺栓与液压台连接；所述的气缸推进装置由气缸支撑底座、气缸、支撑杆、气缸推进板组成的，气缸支撑底座与旋转台的转台用螺栓固定，气缸通过螺母与气缸支撑底座连接固定，气缸的推杆与气缸推进板焊接固定，两个支撑杆与气缸推进板焊接固定，所述机械手是由小气缸支座、小气缸、横杆、T形套、小臂、中臂、大臂、夹具和圆柱销组成的，小气缸支座与气缸推进板用螺栓连接，小气缸与小气缸支座通过螺母连接固定，小气缸的推杆与横杆通过T形套连接在一起，T形套安装在小气缸的推杆的末端和横杆的中心位置，横杆的两端穿过两边中臂的下方圆孔，且横杆能在中臂的下方圆孔移动，小臂的末端铰接在小气缸支座的中心位置，小臂的另一端与中臂的末端铰接，中臂的另一端与大臂靠近末端的位置铰接，大臂的末端与小气缸支座铰接，夹具安装在大臂的另一端，机械手末端连接的地方都是圆柱销铰接，所述的夹具由弧形夹手、小电机和小齿轮组成，夹具的弧形夹手与大臂通过圆柱销铰接，小电机安装在大臂的凹槽处，小齿轮安装固定在小电机的转轴上与弧形夹手的轮齿部分啮合；所述的保护罩由罩体、半闭环、滚筒、挡环、锁销、弹簧、扭簧、手提销柱和扭簧扣组成；所述的罩体上具有锁止孔、挡环安装位、限位槽、半闭环旋转孔、扭簧孔和手提销柱安装支架，所述的半闭环上具有挡杆、限位凸起、圆环凸起、十字内槽，所述的挡环上具有挡环槽口、圆孔、扇形凸起；所述的锁销上具有十字锁芯柱、弹簧限制环、锁销条柱、锁销圆柱，半闭环安装在罩体上且可绕半闭环旋转孔旋转，半闭环的限位凸起在罩体的限位槽内，滚筒安装在半闭环的挡杆上，挡环安装在罩体的挡环安装位内，锁销安装在半闭环的十字内槽内，弹簧安装在锁销和半闭环的连接处，扭簧安装在半闭环上，扭簧扣安装固定在半闭环上，扭簧的一端固定在扭簧扣上一端固定在罩体的扭簧孔内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东建筑大学 一种分体式模拟炮弹的检测及包装设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD