申请/专利权人：苏州雷泰医疗科技有限公司

申请日：2018-10-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109303983B

主分类号：A61N5/10

分类号：A61N5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.03.05#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：本发明提供了一种医用加速器治疗床，包括：床板，用于承载患者；横向驱动机构、纵向驱动机构、垂直升降机构，分别用于驱动床板的前后、左右、上下运动；纵向侧翻微调机构，用于驱动所述床板在纵向上左右等中心旋转微调；横向俯仰微调机构，用于驱动所述床板在横向上前后等中心旋转微调。本发明的医用加速器治疗床能够实现多维运动，实现了侧翻和俯仰微调矫正，实现了精准摆位，且具有结构简单，整机体积小，运行稳定的有益效果。

主权项：1.一种医用加速器治疗床，其特征在于，包括：床板，用于承载患者；横向驱动机构、纵向驱动机构、垂直升降机构，分别用于驱动床板的前后、左右、上下运动；纵向侧翻微调机构，用于驱动所述床板在纵向上左右等中心旋转微调；横向俯仰微调机构，用于驱动所述床板在横向上前后等中心旋转微调；其中，所述纵向侧翻微调机构设置于所述床板和所述横向驱动机构之间，所述纵向侧翻微调机构包括：连接板、转轴及偏心轮；床板固定于连接板上，连接板一侧通过连接件转动设置于横向驱动机构内，转轴横向设置在横向驱动机构内，并位于连接板另一侧下，连接板固定穿设偏心轮，用于驱动连接板相对所述横向驱动机构侧翻旋转；所述垂直升降机构包括：双剪叉升降装置，用于通过剪叉动作驱动床板的上下运动；导轨架，包括两侧导向板及前后连接板，导向板开设横向槽和固定孔，双剪叉升降装置上端分别通过滚动轴承卡设于横向槽和固定孔中；所述纵向驱动机构包括纵向滑块及固定板，纵向滑块滑动连接在所述固定板上；所述横向俯仰微调机构包括；俯仰底板，固定板固定于俯仰底板上，所述导轨架套设于俯仰底板于下；导向连接板，所述导向板上开设斜槽，导向连接板两端通过惰轮卡置在斜槽中；直线驱动装置，固定于俯仰底板和导向连接板之间，用于驱动导向连接板沿斜槽移动，实现所述床板前后等中心旋转微调；所述直线驱动装置包括：旋转电机、丝杆、固定块、滑动外壳；固定块固定于所述导向连接板上，旋转电机驱动丝杆于固定块内转动，同时驱动固定块相对滑动外壳移动，且所述俯仰底板固定于所述滑动外壳上。

全文数据：一种医用加速器治疗床技术领域本发明涉及放射治疗器械领域，具体涉及一种医用加速器治疗床。背景技术随着放射治疗的普及，医生在放射治疗过程中可对患者患病部位进行精确的摆位，并通过所提供的三维图像对病灶部位进行相应的放射治疗，从而减少对其他正常组织的伤害。治疗床可以通过如申请号为201520811586.X的医用加速器治疗床升降系统、及申请号为200520119822.8的一种放射治疗系统的三维治疗床实现XYZ方向和绕等中心公转的四维度运动。其中申请号201520811586.X的这种悬臂结构，由于床板左右受力不均，导致床板在等中心处左右弹性形变是无法矫正的。而申请号为200520119822.8的一种放射治疗系统的三维治疗床，申请号为200520119822.8的中国专利，公开了一种放射治疗系统的三维治疗床，在基座和治疗床之间设置有升降机构、横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构为设置在基座上的可移动托架，升降机构设在托架的两个托臂上，升降机构上设有与治疗床相连接的直线运动机构。由于治疗床横向移动机构的托架设置在基座上，升降机构通过直线运动机构支撑在治疗床的两侧，可以通过调整两侧升降机构的升降幅度差，来调整上述因床板左右受力不均导致的弹性形变，但是当床板前后运动时，由于床板本身的刚性问题，床板在等中心处的弹性变形造成的误差，四自由度床时无法修正的，迫切需要对其进行加以改进。发明内容为解决上述问题，本发明提供了一种医用加速器治疗床，本发明的医用加速器治疗床能够实现多维运动，实现了侧翻和俯仰微调矫正，实现了精准摆位，且具有结构简单，整机体积小，运行稳定的有益效果。为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种医用加速器治疗床，包括：床板，用于承载患者；横向驱动机构、纵向驱动机构、垂直升降机构，分别用于驱动床板的前后、左右、上下运动；纵向侧翻微调机构，用于驱动所述床板在纵向上左右等中心旋转微调；横向俯仰微调机构，用于驱动所述床板在横向上前后等中心旋转微调。进一步，所述横向驱动机构滑动连接在所述纵向驱动机构上，所述纵向驱动机构滑动连接在所述垂直升降机构上，所述床板固定于所述横向驱动结构上。进一步，所述纵向侧翻微调机构设置于所述床板和所述横向驱动机构之间，所述纵向侧翻微调机构包括：连接板、转轴及偏心轮；床板固定于连接板上，连接板一侧通过连接件转动设置于横向驱动结构内，转轴横向设置在横向驱动结构内，并位于连接板另一侧下，连接板固定穿设偏心轮，用于驱动连接板相对所述横向驱动机构侧翻旋转。进一步，所述垂直升降机构包括：双剪叉升降装置，用于通过剪叉动作驱动床板的上下运动；导轨架，包括两侧导向板及前后连接板，导向板开设横向槽和固定孔，双剪叉升降装置上端分别通过滚动轴承卡设于横向槽和固定孔中。进一步，所述纵向驱动机构包括纵向滑块及固定板，纵向滑块滑动连接在所述固定板上；所述横向俯仰微调机构包括；俯仰底板，固定板固定于俯仰底板上，所述导轨架套设于俯仰底板于下；导向连接板，所述导向板上开设斜槽，导向连接板两端通过惰轮卡置在斜槽中；直线驱动装置，固定于俯仰底板和导向连接板之间，用于驱动导向连接板沿斜槽移动，实现所述床板前后等中心旋转微调。进一步，所述直线驱动装置包括：旋转电机、丝杆、固定块、滑动外壳；固定块固定于所述导向连接板上，旋转电机驱动丝杆于固定块内转动，同时驱动固定块相对滑动外壳移动，且所述俯仰底板固定于所述滑动外壳上。进一步，还包括位移传感器，用于测量所述固定块相对滑动外壳的位移。优选的，所述位移传感器包括挡片、倒U形光电传感器；挡片固定于所述固定块旁，倒U形光电传感器固定于所述滑动外壳旁；通过倒U形光电传感器滑过挡片实现所述固定块相对滑动外壳的相对位移测量。优选的，设置导轨和滑槽，分别固定于所述导向连接板上和所述俯仰底板下。优选的，所述横向驱动机构包括第一横向滑块、第二横向滑块；第一横向滑块滑动卡设于第二横向滑块内。本发明的有益效果在于：1本发明互相交错设置的横向驱动机构、纵向驱动机构、垂直升降机构实现了床板上下左右前后方向移动，且整机体积小；2本发明纵向侧翻微调机构通过偏心轮于驱动连接板相对所述横向驱动机构侧翻旋转，即驱动所述床板在纵向上左右等中心旋转微调，实现了对床板因受力不均而导致的左右侧变形矫正，大大方便了摆位。3本发明横向俯仰微调机构采用斜槽及支线驱动装机的实施方式，利用现有了现有四自由度治疗床的空间，不增加床的设计高度，并在双剪叉升降装置里布置直线驱动装置，利用斜槽，实现床板点头动作，矫正了床板因本身刚性或受力不均而导致的前后侧变形。综上，本发明的医用加速器治疗床能够实现多维运动，实现了侧翻和俯仰微调矫正，实现了精准摆位，且具有结构简单，整机体积小，运行稳定的有益效果。附图说明图1是本发明医用加速器治疗床的整体结构示意图；图2是本发明医用加速器治疗床的爆炸结构示意图；图3是本发明横向驱动机构和纵向驱动机构的整体结构示意图；图4是本发明纵向侧翻微调机构在第一横向滑内的安装结构示意图；图5是本发明纵向驱动机构的整体结构示意图；图6是本发明横向俯仰微调机构的整体结构示意图；图7是本发明直线驱动装置和导向连接板在导向架中的安装结构示意图；图8是本发明直线驱动装置的结构原理图。具体实施方式下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本发明中所述的“前”、“后”、“横向”是相对于图1中三维坐标的x方向，“左”、“右”、“纵向”是相对于图1中三维坐标的y方向，“上”、“下”、“垂直”是相对于图1中三维坐标的z方向；上述方位用语均是为了说明本发明的治疗床安装及动作原理，并不能理解为对本发明的限定。一种医用加速器治疗床，如图1和图2所示，包括：床板1，用于承载患者；横向驱动机构和纵向驱动机构2、垂直升降机构4，分别用于驱动床板的前后、左右、上下运动；纵向侧翻微调机构，用于驱动所述床板在纵向上左右等中心旋转微调，实现了对床板因受力不均而导致的左右侧变形矫正。横向俯仰微调机构3，用于驱动所述床板在横向上前后等中心旋转微调，实现了对床板因本身刚性或受力不均而导致的前后侧变形矫正。进一步，如图3所示，所述横向驱动机构滑动连接在所述纵向驱动机构上，所述纵向驱动机构滑动连接在所述垂直升降机构4上，所述床板固定于所述横向驱动结构上。互相交错设置的横向驱动机构、纵向驱动机构2、垂直升降机构4实现了床板如图1坐标的x、y、z方向移动。进一步，如图4所示，所述纵向侧翻微调机构设置于所述床板和所述横向驱动机构之间，所述纵向侧翻微调机构包括：连接板205、转轴210及偏心轮209；床板1固定于连接板上，连接板一侧通过连接件208转动设置于横向驱动结构内，转轴210横向设置在横向驱动结构内，并位于连接板205另一侧下，连接板固定穿设偏心轮209，用于驱动连接板相对所述横向驱动机构侧翻旋转，即驱动所述床板在纵向上左右等中心旋转微调，实现了对床板因受力不均而导致的左右侧变形矫正，大大方便了摆位。需要说明的是，转轴可以由转轴或手工驱动，而除了转轴及偏心轮外，能够在一侧顶升和支撑连接板的顶升电机、顶升气缸等本领域技术人员可以进行简单替换顶升机构，均属于本发明的保护范围。优选的，如图3所示，所述横向驱动机构包括第一横向滑块204、第二横向滑块203；第一横向滑块204滑动卡设于第二横向滑块内。在本发明的一些实施例中，优选的，所述第二横向滑块203、所述纵向滑块202、所述俯仰底板301均为U形，通过U形设计，第二横向滑块、所述纵向滑块、所述俯仰底板互相卡接，大大降低了整机体积，且不影响彼此间的交叉移动。同时，第一横向滑块204、第二横向滑块203组成的双级驱动机构，较传统一体式横向驱动机构，大大提高了整机结构和运行稳定性。优选的，纵向滑块202运动内设置凹槽，第一驱动电机207设置于凹槽内，由第一驱动电机207驱动横向驱动机构相对所述纵向滑块202运动；同样的，下述俯仰底板301上开孔，设置第二驱动电机206传设于孔内并驱动所述纵向滑块202沿下述固定板201移动。所述第一驱动电机207、第二驱动电机207的驱动形式可以是齿轮驱动，同步带驱动等。上述凹槽和孔的设计，为第一驱动电机207、第二驱动电机207提供容置空间的同时，不影响整机体积。进一步，所述垂直升降机构包括：双剪叉升降装置，用于通过剪叉动作驱动床板的上下运动；导轨架，如图6和图7所示，包括两侧导向板305及前后连接板309，导向板开设横向槽306和固定孔307，双剪叉升降装置上端分别通过滚动轴承卡设于横向槽和固定孔中，横向槽的设计提供了剪切动作空间。进一步，所述纵向驱动机构包括纵向滑块202及固定板，纵向滑块滑动连接在所述固定板201上；所述横向俯仰微调机构包括；俯仰底板301，固定板固定于俯仰底板上，所述导轨架套设于俯仰底板于下；导向连接板303，所述导向板上开设斜槽308，导向连接板303两端通过惰轮313卡置在斜槽308中；直线驱动装置，固定于俯仰底板301和导向连接板303之间，用于驱动导向连接板303沿斜槽移动，实现所述床板前后等中心旋转微调。采用斜槽及支线驱动装机的实施方式，利用现有了现有四自由度治疗床的空间，不增加床的设计高度，并在双剪叉升降装置里布置直线驱动装置，利用斜槽，实现床板点头动作，矫正了床板因本身刚性或受力不均而导致的前后侧变形。为进一步适应不同类型的治疗床，该机构也可用在单剪治疗床等。进一步，如图7和图8所示，所述直线驱动装置包括：旋转电机302、丝杆、固定块314、滑动外壳304；固定块314固定于所述导向连接板303上，旋转电机驱动丝杆于固定块内转动，同时驱动固定块相对滑动外壳移动，且所述俯仰底板固定于所述滑动外壳上。进一步，还包括位移传感器，用于测量所述固定块相对滑动外壳的位移，进一步确定床板前后俯仰角度。优选的，所述位移传感器包括挡片311、倒U形光电传感器312；挡片固定于所述固定块旁，倒U形光电传感器固定于所述滑动外壳旁；通过倒U形光电传感器滑过挡片实现所述固定块相对滑动外壳的相对位移测量。优选的，设置导轨和滑槽，分别固定于所述导向连接板上和所述俯仰底板下，为导向连接板303和连接板205的相对位移提供导向。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种医用加速器治疗床，其特征在于，包括：床板，用于承载患者；横向驱动机构、纵向驱动机构、垂直升降机构，分别用于驱动床板的前后、左右、上下运动；纵向侧翻微调机构，用于驱动所述床板在纵向上左右等中心旋转微调；横向俯仰微调机构，用于驱动所述床板在横向上前后等中心旋转微调。2.根据权利要求1所述的医用加速器治疗床，其特征在于，所述横向驱动机构滑动连接在所述纵向驱动机构上，所述纵向驱动机构滑动连接在所述垂直升降机构上，所述床板固定于所述横向驱动结构上。3.根据权利要求2所述的医用加速器治疗床，其特征在于，所述纵向侧翻微调机构设置于所述床板和所述横向驱动机构之间，所述纵向侧翻微调机构包括：连接板、转轴及偏心轮；床板固定于连接板上，连接板一侧通过连接件转动设置于横向驱动结构内，转轴横向设置在横向驱动结构内，并位于连接板另一侧下，连接板固定穿设偏心轮，用于驱动连接板相对所述横向驱动机构侧翻旋转。4.根据权利要求2所述的医用加速器治疗床，其特征在于，所述垂直升降机构包括：双剪叉升降装置，用于通过剪叉动作驱动床板的上下运动；导轨架，包括两侧导向板及前后连接板，导向板开设横向槽和固定孔，双剪叉升降装置上端分别通过滚动轴承卡设于横向槽和固定孔中。5.根据权利要求3所述的医用加速器治疗床，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向滑块及固定板，纵向滑块滑动连接在所述固定板上；所述横向俯仰微调机构包括；俯仰底板，固定板固定于俯仰底板上，所述导轨架套设于俯仰底板于下；导向连接板，所述导向板上开设斜槽，导向连接板两端通过惰轮卡置在斜槽中；直线驱动装置，固定于俯仰底板和导向连接板之间，用于驱动导向连接板沿斜槽移动，实现所述床板前后等中心旋转微调。6.根据权利要求5所述的医用加速器治疗床，其特征在于，所述直线驱动装置包括：旋转电机、丝杆、固定块、滑动外壳；固定块固定于所述导向连接板上，旋转电机驱动丝杆于固定块内转动，同时驱动固定块相对滑动外壳移动，且所述俯仰底板固定于所述滑动外壳上。7.根据权利要求6所述的医用加速器治疗床，其特征在于，还包括位移传感器，用于测量所述固定块相对滑动外壳的位移。8.根据权利要求7所述的医用加速器治疗床，其特征在于，所述位移传感器包括挡片、倒U形光电传感器；挡片固定于所述固定块旁，倒U形光电传感器固定于所述滑动外壳旁；通过倒U形光电传感器滑过挡片实现所述固定块相对滑动外壳的相对位移测量。9.根据权利要求4所述的医用加速器治疗床，其特征在于，设置导轨和滑槽，分别固定于所述导向连接板上和所述俯仰底板下。10.根据权利要求2所述的医用加速器治疗床，其特征在于，所述横向驱动机构包括第一横向滑块、第二横向滑块；第一横向滑块滑动卡设于第二横向滑块内。

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