申请/专利权人：广东技术师范大学

申请日：2020-07-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111730146B

主分类号：B23F23/00

分类号：B23F23/00;B23F1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本发明提供一种磨齿机，其包括：机架，其具有横向面板和支撑结构；还包括以下部件，X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构；Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间；Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台。本发明与现有技术相比，能避免使用现有磨齿机的砂轮箱，从而极大的简化整个磨齿机的结构。

主权项：1.一种磨齿机，其包括：机架，其具有横向面板和支撑；所述磨齿机的特征在于，还包括以下部件，X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构，纵向台包括方形台体和沿方形台体一侧边延伸的纵向板体，第一传动结构包括第一伺服电机、第一圆齿轮以及直齿条，第一伺服电机的机座固定于方形台体，第一伺服电机的输出轴穿过纵向板体的通孔与第一圆齿轮相固定，第一圆齿轮的齿部与直齿条的齿部啮合在一起；Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间，其中第二滑动结构包括第二传动组件、第一纵向滑动组件，第二传动组件包括第二伺服电机、第二圆齿轮，第二伺服电机通过第一纵向滑动组件与纵向支板另一表面相连接，第二圆齿轮固定于第二伺服电机的输出轴，第三滑动结构包括支撑块、轮轴、砂轮、第三圆齿轮，支撑块沿纵向方向滑动设置于纵向支板另一表面，轮轴一端固定于支撑块，另一端固定于第三圆齿轮，砂轮固定于轮轴；所述直齿条固定于纵向支板一表面；Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台，第三伺服电机的输出轴通过数个滑动体与两个滑轨配合，两个滑轨分别设置于基台顶边，回转组件设置于滑台，待磨轮与设置于第三伺服电机的钻头部接触配合；所述第一滑动结构包括两条横向导轨、四个滑块，两条所述横向导轨沿横向方向相间的嵌入于所述纵向板体的嵌槽内，四个所述滑块相间的固定于所述纵向支板的纵向面，其中每两个所述滑块可滑动的设置于相应的所述横向导轨上；所述第一纵向滑动组件包括两条纵向导轨、一个纵向移动板，两条所述纵向导轨沿纵向方向相间的嵌入于所述纵向支板的嵌槽内，所述纵向移动板的两个移动部相间的与对应的纵向导轨滑动配合，所述纵向移动板的折弯部固定于所述第二伺服电机；所述支撑块包括第一块体和第二块体，所述第一块体固定于所述纵向支板的另一纵向面，所述第二块体呈T形，所述第二块体的底块部固定于所述第一块体，所述轮轴穿设于所述第二块体的延伸块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东技术师范大学 一种磨齿机

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