申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-02-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116059614B

主分类号：A63B69/40

分类号：A63B69/40;A63B69/38;A63B102/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：本发明公开了一种旋转抛射式网球发球机，包括圆弧轨道、拨球叉、落球筒、90度换向导轨、拨球筒、拨球盘、抛射轮等结构，拨球筒设置在机架的顶部，拨球盘同轴设置在拨球筒内，拨盘电机驱动连接拨球盘，圆弧轨道设置在机架的下端，拨球筒的出球口依次通过90度换向导轨和落球筒连接圆弧轨道的入口，抛射轮与圆弧轨道同轴设置，旋转拨叉电机驱动连接抛射轮，拨球叉的一端固定连接在抛射轮的圆弧面上，另一端能够随着抛射轮的转动沿着圆弧轨道移动。本发明采用旋转单轮抛射原理发球，并且采用结合光电传感器的水平拨盘进球方式，发球的效果不会受网球大小的影响，也不会对网球产生严重磨损，拨盘水平进球方式保证进球频率稳定，并且降低能量损耗。

主权项：1.一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：包括机架（21）、圆弧轨道（1）、拨球叉（2）、落球筒（4）、90度换向导轨（5）、拨球筒（6）、拨球盘（7）、旋转拨叉电机（8）、抛射轮（9）、拨盘电机（11）、移动底盘，所述拨球筒（6）设置在所述机架（21）的顶部，所述拨球盘（7）同轴设置在拨球筒（6）内，所述拨盘电机（11）驱动连接拨球盘（7），所述圆弧轨道（1）设置在机架（21）的下端，拨球筒（6）的出球口（25）依次通过90度换向导轨（5）和落球筒（4）连接所述圆弧轨道（1）的入口，所述抛射轮（9）与圆弧轨道（1）同轴设置，所述旋转拨叉电机（8）驱动连接抛射轮（9），所述拨球叉（2）的一端固定连接在抛射轮（9）的圆弧面上，另一端能够随着抛射轮（9）的转动沿着圆弧轨道（1）移动；还包括第一光电传感器（3）、第二光电传感器（18）、第三光电传感器（24）、第一电磁铁（12）、第二电磁铁（13），所述第一电磁铁（12）、第二电磁铁（13）从上至下依次设置在所述落球筒（4）上，能够控制网球的通过，所述第一光电传感器（3）设置在所述落球筒（4）和抛射轮（9）之间，能够检测所述拨球叉（2）是否经过该位置，所述第二光电传感器（18）设置在所述落球筒（4）的侧面，能够检测所述第二电磁铁（13）上方是否有网球，所述第三光电传感器（24）设置在所述90度换向导轨（5）的侧面，能够检测90度换向导轨（5）内是否有网球，第一光电传感器（3）与第二电磁铁（13）电连接，第二光电传感器（18）与第一电磁铁（12）电连接，第三光电传感器（24）与拨盘电机（11）电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种旋转抛射式网球发球机

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