申请/专利权人：广州航海学院

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117208175B

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/22;B63G8/14;B63G8/24;B63B59/06;B63B59/08;B63B81/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种水下机器人，包括外壳和安全装置；触发装置设置在外壳上，触发装置在预设压力下能被触发；气体反应器设置在外壳内，触发装置与气体反应器连接；密封仓固定设置在外壳的侧壁上，密封仓的侧壁上开设有排水口；第一连接管的两端分别与密封仓和气体反应器连接，气体反应器反应产生的气体通过第一连接管进入密封仓内；气囊固定设置在外壳的上部；传动装置设置在第一连接管上，密封仓内的水排出后，第一连接管驱动传动装置将气体反应器产生的气体泵入气囊。本发明使得机器人能在出现问题后快速浮出水面，同时避免了使用电子元件导致的安全装置无法正常运行的情况。

主权项：1.一种水下机器人，包括外壳1和安全装置2；其特征在于，安全装置2包括触发装置21、气体反应器22、密封仓23、第一连接管24、传动装置25和气囊26；触发装置21设置在外壳1上，触发装置21在预设压力下能被触发；气体反应器22设置在外壳1内，触发装置21与气体反应器22连接，触发装置21被触发后能将气体反应器22启动；密封仓23固定设置在外壳1的侧壁上，密封仓23的侧壁上开设有排水口；第一连接管24的两端分别与密封仓23和气体反应器22连接，气体反应器22反应产生的气体通过第一连接管24进入密封仓23内；气囊26固定设置在外壳1的上部；传动装置25设置在第一连接管24上，密封仓23内的水排出后，第一连接管24驱动传动装置25将气体反应器22产生的气体泵入气囊26；触发装置21包括触发块211、按钮212和保险装置213；触发块211沿外壳1的长度方向滑动设置在外壳1的侧壁上，触发块211贯穿于外壳1的侧壁；按钮212设置在外壳1的内部，按钮212位于触发块211端部的一侧，按钮212与气体反应器22连接并能将气体反应器22触发，触发块211能将按钮212触发；保险装置213设置在触发块211上，保险装置213在外部压力没有达到预设压力时对触发块211进行限制；保险装置213包括保险杆2131、第一连杆2132、卡接架2133、第一卡接槽2134、第二卡接槽2135和弹性组件；保险杆2131设置在触发块211的一侧，保险杆2131沿外壳1的长度方向滑动设置在外壳1的侧壁上；弹性组件设置在保险杆2131位于外壳1内的端部上；第一连杆2132设置在保险杆2131的下方，第一连杆2132的一端与保险杆2131的端部铰接；卡接架2133竖直设置在第一连杆2132的下方，卡接架2133的上部与第一连杆2132远离保险杆2131的一端铰接，卡接架2133在第一连杆2132的带动下能沿竖直方向滑动；第一卡接槽2134沿外壳1的长度方向贯穿开设在卡接架2133上；第二卡接槽2135开设在触发块211的下部，卡接架2133与第二卡接槽2135卡接配合；弹性组件包括第二连杆2136、滑块2137和弹簧2138；第二连杆2136铰接在保险杆2131位于外壳1内部的一端上；滑块2137铰接在第二连杆2136远离保险杆2131的一端上，滑块2137沿外壳1的宽度方向滑动设置；弹簧2138沿外壳1的宽度方向设置在滑块2137远离第二连杆2136上。

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权利要求：

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