申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117492054B

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明提供了一种区域地面站支持下低轨卫星增强的全球精密单点定位方法、装置、电子设备及介质，包括：信号发射站生成导航信号；第一信号观测站和第二信号观测站接收导航信号生成观测数据，并将观测数据发送给数据处理中心；基于数据处理中心对观测数据进行数据解算得到增强信号并发送给第一信号观测站；用户端接收信号发射站的导航信号和第一信号观测站的增强信号，根据导航信号和增强信号进行定位修正，得到定位结果。综上，本发明通过以低轨卫星作为信号观测站弥补海外地面监测站不足，并将解算得到包括高精度导航卫星轨道改正数、钟差改正数和未校准相位延迟产品，通过低轨卫星向用户播发，实现全球范围内用户端的PPP模糊度固定。

主权项：1.一种区域地面站支持下低轨卫星增强的全球精密单点定位方法，其特征在于，用于基于全球精密单点定位系统实现全球范围内模糊度固定，所述全球精密单点定位系统包括信号发射站、第一信号观测站、第二信号观测站、数据处理中心和用户端，其中信号发射站为若干中高轨卫星，第一信号观测站为若干低轨卫星，第二信号观测站为若干地面监测站，所述方法包括：信号发射站生成导航信号；第一信号观测站和第二信号观测站接收所述导航信号生成观测数据，并将所述观测数据发送给数据处理中心，所述生成观测数据包括：第一信号观测站基于卫星端接收机接收信号发射站的导航信号，并对所述导航信号进行处理得到第一伪距和第一载波相位观测值，以及第二信号观测站基于地面端接收机接收信号发射站的导航信号，并对所述导航信号进行处理得到第二伪距和第二载波相位观测值；所述数据处理中心对所述观测数据进行数据解算得到增强信号并发送给所述第一信号观测站，其中，所述增强信号包括信号发射站的卫星轨道改正数、钟差改正数以及信号发射站的未校准相位延迟，所述数据解算得到增强信号，包括：根据所述观测数据基于动力学方法和最小二乘批处理得到信号发射站的卫星轨道改正数和钟差改正数，根据所述观测数据构建消电离层组合观测方程，解算所述消电离层组合观测方程得到信号发射站的浮点模糊度，根据所述浮点模糊度确定各信号发射站和各信号接收站的非差模糊度小数值，选定初始信号接收站并定义所述初始信号接收站的未校准相位延迟初始值，并根据所述非差模糊度小数值对各信号观测站和各信号发射站依次推算得到各信号观测站和各信号发射站的未校准相位延迟初值，基于方差分量估计法调整不同信号观测站获得的非差模糊度小数值权重，得到各信号发射站的未校准相位延迟；用户端接收信号发射站的导航信号和第一信号观测站的增强信号，根据所述导航信号和所述增强信号进行定位修正，得到定位结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 区域地面站支持下低轨卫星增强的全球精密单点定位方法

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