申请/专利权人：湖南精专自动化技术有限公司

申请日：2018-01-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108058056B

主分类号：B23Q7/16

分类号：B23Q7/16;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.08.02#专利申请权的转移;2022.08.02#著录事项变更;2018.09.25#实质审查的生效;2018.05.22#公开

摘要：本发明公布了一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，它包括第一层平台以及其上水平往复运动的活动推板，第一层平台与活动推板之间设置有三根柱状导轨，且柱状导轨平行间隔固定在第一平台上并与活动推板的运动方向平行；在第一层平台的前方末端且高于柱状导轨所在平面设置有垂直于柱状导轨的挡料板，挡料板与第一平台留有落料间隙；在落料间隙的下侧为第二层平台且其上在落料间隙处设置有用于物料滑动和避免翻转的缓承斜面。本发明的目的是提供一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，利用钳子的自身特点实现自动顺序摆放，而且在钳子体掉落过程中定型不翻边，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。

主权项：1.一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，其特征在于，它包括第一层平台（1）以及其上水平往复运动的活动推板（3），第一层平台（1）与活动推板（3）之间设置有三根柱状导轨，且柱状导轨平行间隔固定在第一层平台（1）上并与活动推板（3）的运动方向平行；在第一层平台（1）的前方末端活动设置有垂直于柱状导轨的挡料板（7，挡料板（7）连接有带动其上下移动的驱动组件，挡料板（7）与第一层平台（1）留有落料间隙（9）；在落料间隙（9）的下侧为第二层平台（4），第二层平台（4）上且位于落料间隙（9）处设置有用于物料滑动和避免翻转的缓承斜面（6）；所述缓承斜面（6）为多个斜面导轨（601）平行间隔组成，且水平投影与活动推板平行；斜面导轨（601）的斜面角度为30°—70°；三根柱状导轨在第一层平台（1）上的位置关系为：第一柱状导轨（201）处在钳子头（81）远离磨盘（801）的一端，第二柱状导轨（202）处在钳子头磨盘孔另一边的钳子头末端面（811），第三柱状导轨（203）处在钳子柄中端（822）所在的中间圆弧处；挡料板（7）工作位置处在物料从落料间隙（9）处下落时限制钳子体向前方翻转的位置。

全文数据：一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构技术领域[0001]本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构。背景技术[0002]钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图1-图2所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82;在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804,以及用于装配的磨盘801。[0003]在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位;而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。[0004]究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。[0005]申请人在先申请中有公开如图6中所示的一种用于钳子体自动排序的重力下料轨道，该轨道由两柱状导轨间距处在钳子体的磨盘位置两侧，一根柱状导轨处在钳子头远离磨盘的一端上，另一根柱状导轨处在架设在钳子柄靠近磨盘的一端上，即如图中所示的导轨处在钳子柄中端822即钳子柄中间圆弧处）；该结构利用钳子头的自身重力实现了钳子体的自动翻转定位。[0006]但是该导轨结构在实际使用中，需要重新使用定位部件对钳子体进行固定，且在推行移动的过程中，存在一定概率的跑偏的可能跑偏概率在1-5%。），不利于自动化送料加工；另外在现有技术导轨上侧面立起来的钳子体，其在推板向前推送掉落到另一平台的过程中，其掉落后的状态如图9中A状态示意（即磨盘孔朝向底面），若想钳子体在掉落过程中不实现翻边翻转即如图9中的B状态示意图（即磨盘孔朝向上方），便于后续工序加工，则该现有导轨技术无法实现，如此便需要另外一套系统来加工运行。[0007]对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。本发明中主要是提供一种新的加工工具，方便钳子体成排顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。发明内容[0008]本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，利用钳子的自身特点实现自动顺序摆放，而且在钳子体掉落过程中定型不翻边，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。[0009]为实现以上目的，本发明采用的技术方案是:一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，它包括第一层平台（1以及其上水平往复运动的活动推板3，第一层平台Q与活动推板3之间设置有三根柱状导轨，且柱状导轨平行间隔固定在第一平台（；〇上并与活动推板3的运动方向平行;在第一层平台（1的前方末端设置有垂直于柱状导轨的挡料板7，挡料板7与第一平台（1留有落料间隙9;在落料间隙9的下侧为第二层平台（4且其上在落料间隙9处设置有用于物料滑动和避免翻转的缓承斜面6。[0010]进一步的，所述缓承斜面6为多个斜面导轨601平行间隔组成，且水平投影与推板平行;斜面导轨601的斜面角度为30。一70。。[0011]进一步的，所述斜面导轨601的斜面角度为35°，且斜面导轨601的顶部斜面低于第一平台（1。⑽12]进一步的，所述落料间隙⑼为卜丨•5个钳子体宽度。[0013]进一步的，所述三柱状导轨在第一平台（1上的位置关系为:第一柱状导轨201处在钳子头81远离磨盘801的一端，第二柱状导轨202处在钳子头磨盘孔另一边的钳子头末端面811，第三柱状导轨203处在钳子柄中端822所在的中间圆弧处。[00M]进一步的，所述第一平台（1、第二平台4的两侧面设置有侧板5。[0015]进一步的，所述挡料板7活动设置在第一层平台（1的前方末端，并连接有带动其上下移动的驱动组件，随加工需要进入工作位置。[0016]本发明的有益效果:本发明提供了一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，利用钳子的自身特点实现自动顺序摆放，而且在钳子体掉落过程中定型不翻边，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。^017]1、翻转下落到出料导轨上的钳子体在出料口头部朝向一致，但是正反并不一致；采用了本发明重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工。[0018]2、使得钳子体在掉落过程中可以实现不翻转的操作，便于后续加工需要实现连续化、自动化加工。具体是否翻转调整挡料板7即可，挡料板工作时，钳子体不翻转，即如图9中B图所示。[0019]3、结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高。附图说明[0020]图1为待加工钳子体分解结构示意图。[0021]图2为图1中左半边钳子体主视结构示意图。[0022]图3为本发明立体结构示意图。[0023]图4为图3中俯视示意图。[0024]图5为图3中主视示意图。[0025]图6为现有轨道重力自回位排序动作示意图。[0026]图7为本发明图3中轨道重力自回位排序动作示意图。[0027]图8为本发明图3中钳子体8〇在轨道上的自动摆放示意图。[0028]图9为钳子体在轨道上推送到下一平台时两种翻转状态示意图。[0029]图10为本发明一种改进型结构示意图。[0030]图中所述文字标注表示为:80、钳子体;81、钳子头;82、钳子柄;801、磨盘;802、夕卜刃口；803、内刃口；804、方口；811、钳子头末端面;821、钳子柄前端;822、钳子柄中端;823、钳子柄末端。[0031]1、第一层平台；2、调整导轨;201、第一柱状导轨;2〇2、第二柱状导轨;203、第三柱状导轨;3、活动推板;4、第二层平台；5、侧板;6、缓承斜面;601、斜面轨道;7、挡料板.9落料间隙。'具体实施方式|°032]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。[0033]如图3_图5所示，本发明的具体结构为:一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，它包括第一层平台1以及其上水平往复运动的活动推板3，第一层平台丨与活动推板3之间设置有三根柱状导轨，且柱状导轨平行间隔固定在第一平台1上并与活动推板3的运动方向平行;在第一层平台1的前方末端设置有垂直于柱状导轨的挡料板7,挡料板7与第一平台1留有落料间隙9;在落料间隙9的下侧为第二层平台4且其上在落料间隙9处设置有用于物料滑动和避免翻转的缓承斜面6。如此，避免钳子在掉落到下一层的过程中出现翻转现象，避免出现加工错误现象。[0034]挡料板7工作位置处在物料从落料间隙9处下落时限制钳子体向前方翻转，即避免出现图9中A状态。[0035]优选的，所述缓承斜面6为多个斜面导轨601平行间隔组成，且水平投影与推板平行;斜面导轨601的斜面角度为30°—70°。[0036]优选的，所述斜面导轨601的斜面角度为35°，且斜面导轨6〇1的顶部斜面低于第一平台1。在此角度时，钳子下落触及到缓承斜面6，然后实现不翻转落料。[G037]优选的，所述落料间隙9为1-1.5个钳子体宽度。[0038]优选的，所述三柱状导轨在第一平台1上的位置关系为：第一柱状导轨201处在钳子头81远离磨盘801的一端，第二柱状导轨2〇2处在钳子头磨盘孔另一边的钳子头末端面811，第三柱状导轨203处在钳子柄中端822所在的中间圆弧处。[0039]优选的，所述第一平台1、第二平台4的两侧面设置有侧板5。[0040]优选的，所述挡料板7活动设置在第一层平台1的前方末端，并连接有带动其上下移动的驱动组件，随加工需要进入工作位置。[0041]具体使用时，当钳子体8〇，不管是dl、还是d2形式移动到三柱状导轨上时，在钳子头磨盘处重心集中的重力作用下，其都会发生如图7、图8中的翻转，形成统一的排布形式，即达到了本发明自动排序的目的，如此节省了人工，而且高效便捷。[0042]而且挡料板7活动设置在第一层平台1的前方末端，并连接有带动其上下移动的驱动组件，随加工需要进入工作位置;为了便于在必要的时候将钳子体下落实现翻边操作，将挡料板7提起来即可，即可以实现钳子的自动翻边下料；当要钳子体在向前移动到下一层不翻转，即如图9中B状态下料时，驱动放下挡料板7，然后活动推板3推送导轨上的钳子体80向前运动；由于钳子体80自身的重力作用，钳子体80会自然向前翻转（即有如图9中A状态的趋势），但是此时钳子体80的上前方受挡料板7挡住，然后由于重力作用从洛料间隙9下落到第二平台4的缓承斜面6上，然后从斜面下滑形成图9中的B状态，即完成了防翻转落料操作。[0043]图10中缓承斜面6由多个斜面导轨601平行间隔组成，且水平投影与推板平行;斜面导轨601的斜面角度优选状态采用35°，如此避免钳子体80下落时出现反弹而翻转;而斜面角度过缓的话，钳子体80又不能有效地下滑到下一工位。[0044]采用了本发明重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工。[0045]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0046]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，其特征在于，它包括第一层平台1以及其上水平往复运动的活动推板3，第一层平台（1与活动推板3之间设置有三根柱状导轨，且柱状导轨平行间隔固定在第一平台（1上并与活动推板3的运动方向平行；在第一层平台（1的前方末端设置有垂直于柱状导轨的挡料板?），挡料板7与第一平台1留有落料间隙（9;在落料间隙（9的下侧为第二层平台（4且其上在落料间隙（9处设置有用于物料滑动和避免翻转的缓承斜面6。八2.根据权利要求1所述的一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，其特征在于，所述缓承斜面6为多个斜面导轨601平行间隔组成，且水平投影与推板平行斜面导轨601的斜面角度为30°—70°。’3.根据权利要求2所述的一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，其特征在于，所述斜面导轨601的斜面角度为35°，且斜面导轨601的顶部斜面低于第一平台（14.根据权利要求1所述的一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，其^征在于，所述落料间隙9为1-1•5个钳子体宽度。'5.根据权利要求1所述的一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，其特征在于^述三柱状导轨在第一平台（1上的位置关系为:第一柱状导轨201处在钳g头81远离磨盘（8〇1的一端，第二柱状导轨（202处在钳子头磨盘孔另一边的钳子头末端面811，第三柱状导轨203处在钳子柄中端822所在的中间圆弧处。6.根据权利要求1_5任意一项所述的一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料构，其特征在于，所述第一平台（1、第二平台4的两侧面设置有侧板5。7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸构，其特征在于，所述挡料板7活动设置在第一层平台（1的前方末端，并连接有带s下移动的驱动组件。t

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