申请/专利权人：北京航天测控技术有限公司

申请日：2021-12-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114535110B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。

主权项：1.一种KK连接器试插筛选装置，其特征在于，包括：装配平台，所述装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，所述上料模块位于所述夹持模块与所述试插执行模块之间；控制模块，所述控制模块分别连接于所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块，用于控制所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块运动以及设置所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块的运动参数；所述上料模块用于输送KK连接器，所述夹持模块用于拾取所述上料模块上的KK连接器并搬运至所述试插执行模块，所述试插执行模块用于试插所述KK连接器；所述夹持模块包括Y轴组件、Z轴组件及X轴组件；所述Y轴组件包括Y轴驱动底座、Y轴直线滑轨及Y轴驱动装置，所述Y轴直线滑轨固定于所述装配平台上，所述Y轴直线滑轨的延伸方向与所述上料模块的上料输送方向垂直，所述Y轴驱动装置通过所述Y轴驱动底座固定于所述装配平台上，所述Y轴驱动装置的驱动方向与所述Y轴直线滑轨平行；所述Z轴组件包括Z轴驱动底座、Z轴直线滑轨及Z轴驱动装置，所述Z轴驱动底座设置于所述Y轴直线滑轨上且连接于所述Y轴驱动装置，能够在所述Y轴驱动装置的驱动下沿所述Y轴直线滑轨移动，所述Z轴直线滑轨设置于所述Z轴驱动底座上且与所述装配平台垂直，所述Z轴驱动装置固定于所述Z轴驱动底座且所述Z轴驱动装置的驱动方向与所述Z轴直线滑轨平行；所述X轴组件包括X轴驱动底座、X轴直线滑轨、X轴驱动装置及一对夹爪，所述X轴驱动底座设置于所述Z轴直线滑轨上且连接于所述Z轴驱动装置，能够在所述Z轴驱动装置的驱动下沿所述Z轴直线滑轨升降，所述X轴直线滑轨设置于所述X轴驱动底座上且与所述装配平台平行，一对夹爪设置于所述X轴直线滑轨上且朝向所述上料模块，所述X轴驱动装置设置于所述X轴驱动底座上且连接于所述一对夹爪之间，用于驱动所述一对夹爪相互靠近或远离，以夹紧或放开所述KK连接器；所述夹持模块还包括Z轴锁紧装置及X轴锁紧装置；所述Z轴锁紧装置设置于所述X轴驱动底座上且连接于所述Z轴组件，用于固定所述X轴驱动底座与所述Z轴直线滑轨的相对位置；所述X轴锁紧装置设置于所述Z轴驱动底座上且位于所述X轴直线滑轨的上方，所述X轴锁紧装置上设有一对锁紧孔，每个所述夹爪的顶面上设有一个圆台，当所述一对夹爪夹持KK连接器并移动至所述Z轴直线滑轨的上方时，所述一对夹爪上的圆台能够分别插入所述一对锁紧孔中；所述一对夹爪上分别可拆卸的设有凸起部，每个所述凸起部包括大径端和小径端，所述大径端连接于所述夹爪上，所述小径端上设有圆弧形卡槽，所述一对夹爪的圆弧形卡槽相向设置，所述圆弧形卡槽的直径与所述KK连接器的外径相适应，以夹持所述KK连接器。

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权利要求：

百度查询： 北京航天测控技术有限公司 KK连接器试插筛选装置

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