申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院)

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117583917B

主分类号：B23Q3/00

分类号：B23Q3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及精密加工技术领域，尤其是一种快刀伺服系统的组合型恒力装置及方法，包括恒力柔顺机构，为正刚度机构和负刚度机构组合形成的零刚度机构；固定套筒，具有同心设置的中轴、圈筒以及两者间布置的若干导向孔梁，所述恒力柔顺机构安装在两相邻的所述导向孔梁之间的容纳空间内；输入力汇集板，安装在所述固定套筒一侧并接触所述恒力柔顺机构的输入端；输出力汇集板，安装在所述固定套筒另一侧并接触所述恒力柔顺机构的输出端；本发明可以应不同加工情况下所需要不同大小的恒力。

主权项：1.一种快刀伺服系统的组合型恒力装置，其特征在于，包括：恒力柔顺机构，为正刚度机构和负刚度机构组合形成的零刚度机构；固定套筒，具有同心设置的中轴、圈筒以及两者间布置的若干导向孔梁，所述恒力柔顺机构安装在两相邻的所述导向孔梁之间的容纳空间内；输入力汇集板，安装在固定套筒一侧并接触所述恒力柔顺机构的输入端；输出力汇集板，安装在固定套筒另一侧并接触所述恒力柔顺机构的输出端；所述正刚度机构为相对设置的第一支撑梁和第二支撑梁，且均为正刚度弹簧直梁，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁均呈矩形且相对侧的中间位置设置断口，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁在断口处通过两个平行布置的连接梁连接形成“工”字型的闭合结构，连接梁两侧布置具有屈曲特性的负刚度双稳态斜梁；通过修改所述正刚度弹簧直梁厚度及所述负刚度双稳态斜梁的厚度与角度，可以获得不同大小输出力的恒力柔顺机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院) 一种快刀伺服系统的组合型恒力装置及方法

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