申请/专利权人：电子科技大学;桂林瑞奇智视科技发展有限公司

申请日：2023-01-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220754949U

主分类号：H04N23/69

分类号：H04N23/69;F16M11/08;F16M11/18;H04N23/695;H04N23/60;H04N23/90;H04N23/951;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供的山体滑坡监测用音影联动系统，给多镜头摄像模组的各个摄像头分别设置驱动子模块，并利用I2C总线对各个驱动子模块进行切换，对各个摄像头的对焦组件单独控制，为音影联动单元提供高质量的初始图像，以提高音影联动的准确度；设置初始位置检测模块4以及多个校正位置检测模块5，当云台摄像机转到校正位置时，控制模块可将预设的步进步数赋予步进电机，在出现过冲或者丢失情况时能立即校正，从而为音影联动单元提供高质量的云台图像，提高音影联动的准确度。

主权项：1.山体滑坡监测用音影联动系统，其特征在于：包括检测控制单元、多镜头摄像模组、麦克风单元、云台摄像机、音影联动单元以及AI单元；所述云台摄像机包括摄像机本体1、托板2、测试杆3、固定轴6以及底座7；所述摄像机本体1安装在所述托板2上，所述托板2通过转动组件与所述固定轴6连接，所述固定轴6固定安装在所述底座7上；所述底座7固定安装在外部无人机上；所述测试杆3固定安装在所述固定轴6上；所述摄像机本体1自带步进电机，所述步进电机通过所述托板2带动所述摄像机本体1转动；所述检测控制单元包括控制模块、初始位置检测模块4、至少1个校正位置检测模块5以及驱动模块；所述初始位置检测模块4、各个校正位置检测模块5均匀分布在所述托板2的底部；所述初始位置检测模块4的输出端与所述控制模块连接；各个校正位置检测模块5的输出端分别与所述控制模块连接；所述驱动模块包括至少1路驱动子模块；所述驱动子模块的数量与所述多镜头摄像模组中的摄像头数量相同，1个驱动子模块对应1个摄像头；各路驱动子模块的电路结构相同；在每路驱动子模块中，包括数模转换器、比较器以及放大器，所述数模转换器的输入端与所述控制模块连接，所述数模转换器的输出端经比较器、放大器连接至与所述驱动子模块对应的摄像头的对焦组件；所述控制模块通过I2C总线与各个数模转换器的输入端连接；所述音影联动单元包括多图像处理模块、麦克风阵列模块、音影联动模块以及多图像拼接模块；所述多镜头摄像模组的输出端连接至所述多图像处理模块；所述麦克风单元的输出端连接至所述麦克风阵列模块；所述音影联动模块与所述多图像处理模块、麦克风阵列模块以及多图像拼接模块连接；所述AI单元与所述多图像处理模块、麦克风阵列模块相连。

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