申请/专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220743649U

主分类号：B65C9/40

分类号：B65C9/40;B65C9/02;B65C9/14;B65C9/36;B65C9/42;B41J3/407

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种高温钢卷贴标设备，涉及钢卷贴标技术领域，它包括围设在隔热屏障内机器人、机器人控制柜、PLC控制柜、打印控制柜，机器人末端安装有探测机构和贴标机构，贴标机构末端设有贴标吸头，贴标吸头与真空泵连接，并通过冷凝装置与压缩空气泵相连接；PLC控制柜内的贴标PLC控制器与机器人控制柜内的机器人控制器通过工业总线连接，打印控制柜设置有打印计算机和打印机，贴标PLC控制器通过以太网与打印计算机、视觉计算机、L1控制器连接；L1控制器通过IO连锁释放机器人停止动作信号、触发贴标设备启动命令和发送所贴钢卷的生产编号给贴标PLC控制器。本实用新型解决了现有贴标设备无法在高温钢卷内圈贴标的问题。

主权项：1.一种高温钢卷贴标设备，其特征在于：包括机器人、机器人控制柜、PLC控制柜、打印控制柜、隔热屏障和机器人随动板，所述机器人末端安装有探测机构和贴标机构，所述贴标机构末端设有贴标吸头，所述贴标吸头为适应钢卷内圈的弧形结构，所述贴标吸头与真空泵连接，贴标吸头通过冷凝装置与压缩空气泵相连接；所述机器人控制柜内的机器人控制器控制所述机器人运动，所述PLC控制柜内设置有贴标PLC控制器，所述贴标PLC控制器与所述机器人控制器通过工业总线连接，所述打印控制柜设置有打印计算机和打印机，所述贴标PLC控制器通过以太网与所述打印计算机、视觉计算机、L1控制器连接；所述L1控制器，通过IO连锁释放机器人停止动作信号、触发贴标设备启动命令和发送所贴钢卷的生产编号给贴标PLC控制器；所述贴标PLC控制器，利用现场IO采集现场钢卷运输车位置、触发控制机器人动作、探测钢卷的探测信号、控制视觉相机取像、检测标签打印是否完成、控制视觉相机灯光、冷却风机和吸取粘贴气阀；所述打印计算机，根据收到的钢卷生产编号，向指定的L2服务器数据库查询并读取钢卷标签打印信息，返回数据后触发打印机按照预先设定标签模板打印标签；所述视觉计算机，控制视觉相机取像；所述机器人、所述机器人控制柜、所述PLC控制柜、所述打印控制柜、所述真空泵、所述压缩空气泵和所述冷却风机均设于所述隔热屏障内，所述隔热屏障靠近贴标工位的一面开设有操作口，固定于所述机器人第一轴旋转部位的所述机器人随动板与所述操作口相匹配。

全文数据：

权利要求：

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