申请/专利权人：西北农林科技大学

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220733596U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供了一种设施高架草莓二次切割式采摘机械手，涉及设施农业中高架草莓自动采摘领域。该设施高架草莓二次切割式采摘机械手包括移动机械臂、末端执行器和底座。移动机械臂包括进行水平和竖直移动的丝杠滑轨机构，连接两个丝杠滑轨并完成动力传输的连接组件；末端执行器包括带动夹持杆往复运动的齿轮齿条机构，安装在固定夹持杆上分别完成果梗的一次分离切割和二次整修热切的切割刀片和电阻丝；底座进行所有组件部分的支撑与固定。移动机械臂带动末端执行器到目标位置，通过末端执行器的工作，完成草莓的分离和整修切割。本实用新型结构简单，集成度高，实现草莓的采摘整修一体化作业，可有效提升草莓的采摘标准化程度和经济价值。

主权项：1.一种设施高架草莓二次切割式采摘机械手，其特征在于，设施高架草莓二次切割式采摘机械手包括移动机械臂、末端执行器和底座，其中：移动机械臂和末端执行器所有组件通过底座进行固定和安装；移动机械臂包括步进电机X、丝杠滑轨Y、连接组件、丝杠滑轨X、步进电机Y，丝杠滑轨X和丝杠滑轨Y通过连接组件进行安装，步进电机X和步进电机Y分别安装在丝杠滑轨X和丝杠滑轨Y两端提供丝杠转动的动力，进而使连接组件带动丝杠滑轨X竖直移动，丝杠滑轨X沿连接组件水平移动；末端执行器包括切割刀片、弹簧、固定夹持杆、支撑架、齿轮、齿条、移动夹持杆、电阻丝，支撑架对末端执行器所有组件进行定位与固定，移动夹持杆通过齿条安装在滑轨上在齿轮的带动下进行往复运动，与固定夹持杆配合完成草莓果梗的夹持与放置，刀片通过弹簧安装在固定夹持杆上完成草莓果梗的一次分离切割，电阻丝安装在固定夹持杆上沿固定夹持杆方向往复运动，完成草莓果梗的二次整修热切。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北农林科技大学 一种设施高架草莓二次切割式采摘机械手

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