申请/专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744585U

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06;H01L31/18;H01L21/677

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有万向浮动功能的搬运机构，其包括多轴移载模组、设置在所述多轴移载模组活动末端的万向浮动单元以及设置在所述万向浮动单元活动末端的拾取功能模组；所述万向浮动单元包括固定在所述多轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板下方且与所述第一支撑板之间形成有活动腔体的第二支撑板、坐落在所述第二支撑板上且在所述活动腔体内活动的万向活动板、对所述万向活动板进行位置锁定或释放约束的复位组件；所述拾取功能模组与所述万向活动板固定连接。本实用新型能够实现平面范围内的万向浮动，满足光伏组件合片时二道玻璃的位置调节需求，提高合片质量。

主权项：1.一种具有万向浮动功能的搬运机构，其特征在于：其包括多轴移载模组、设置在所述多轴移载模组活动末端的万向浮动单元以及设置在所述万向浮动单元活动末端的拾取功能模组；所述万向浮动单元包括固定在所述多轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板下方且与所述第一支撑板之间形成有活动腔体的第二支撑板、坐落在所述第二支撑板上且在所述活动腔体内活动的万向活动板、对所述万向活动板进行位置锁定或释放约束的复位组件；所述拾取功能模组与所述万向活动板固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州晟成光伏设备有限公司 一种具有万向浮动功能的搬运机构

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