申请/专利权人：武汉东湖学院

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744392U

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供一种可多方位固定的托铲式码垛操作设备，主要涉及码垛设备技术领域。一种可多方位固定的托铲式码垛操作设备，包括框架和承载物料的支架，还包括压紧机构、托铲机构和夹紧机构，本实用新型通过无杆气缸驱动方杆沿物料下方移动，实现对物料的托铲，有效提高了本装置的负载，适用于对较重物料的码垛；结合压箱气缸驱动压板向下挤压物料，实现了物料在竖直方向上的夹持固定；利用弯折气缸通过连杆驱动弯折手指旋转，通过弯折手指与挡板的配合，实现了水平方向上的物料夹紧，保证了本装置适用于大小不一的物料夹持，提高了本装置的实用性。

主权项：1.一种可多方位固定的托铲式码垛操作设备，包括框架和承载物料的支架19，其特征在于：还包括压紧机构、托铲机构和夹紧机构，所述框架呈类“Z”形，框架包括安装架一1、安装架二4和连接架3，所述安装架一1和所述安装架二4均水平设置，所述连接架3竖直设置，连接架3的上端与所述安装架一1的一端连接，连接架3的下端与所述安装架二4的一端连接，所述安装架一1的顶面中心安装有连接法兰盘2；所述压紧机构包括压箱气缸17和压板14，所述压箱气缸17安装在安装架一1的底面中心处，所述压板14水平设置在安装架一1的下方，压板14的顶面中心与压箱气缸17的自由端连接；所述托铲机构包括无杆气缸5和方杆10，所述无杆气缸5横向安装在安装架二4上且与所述连接架3垂直，无杆气缸5的滑块底面安装有安装板8，所述方杆10与所述无杆气缸5平行设置，方杆10位于安装架二4的下方且设有若干个，方杆10的一端均与安装板8连接，方杆10的自由端均靠近安装架一1设置；所述夹紧机构至少设有两组，夹紧机构包括弯折气缸11和弯折手指12，所述弯折气缸11安装在靠近所述方杆10自由端的底面上，弯折气缸11的自由端铰接有连杆18，所述弯折手指12为可旋转的楔形块，弯折手指12安装在方杆10的端头处，弯折手指12的一侧壁顶端与所述方杆10的自由端铰接，楔形块的同一侧壁底端与所述连杆18的自由端铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉东湖学院 一种可多方位固定的托铲式码垛操作设备

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