申请/专利权人：河南弘兴电子科技有限公司

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741163U

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12;B25J9/16;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人头部高速高精度运动机构，包括固定架，所述固定架的一侧安装有用于控制机器人头部水平方向旋转的第二高速电机，所述第二高速电机的转轴端与所述固定架进行连接，固定架的上端通过轴承与所述信息采集装置和控制所述信息采集装置进行垂直方向旋转的第一高速电机进行连接，所述第一高速电机和所述第二高速电机均采用直驱负载驱动。本实用新型的通过设置直驱的方式，使第一高速电机与第二高速电机避免因皮带传动带来的皮带松动、齿轮传动带来的齿轮磨损等状况，提高转动速度和效率，并极大延长了该发明产品的使用寿命；第一高速电机和第二高速电机的内设置电机驱动控制器和编码器的结合使电机旋转运动精度高。

主权项：1.一种机器人头部高速高精度运动机构，其特征在于：包括固定架3，所述固定架3的下方安装有用于控制机器人头部水平方向旋转的第二高速电机4，所述第二高速电机4的转轴端与所述固定架3进行连接，固定架3的上端通过轴承与信息采集装置5以及控制所述信息采集装置5进行垂直方向旋转的第一高速电机1进行连接，所述第一高速电机1和所述第二高速电机4均采用直驱方式进行负载的驱动；所述第一高速电机1和所述第二高速电机4中均安装有编码器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南弘兴电子科技有限公司 一种机器人头部高速高精度运动机构

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