申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814970A

主分类号：A61F2/66

分类号：A61F2/66

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种柔性仿生脚踝关节，属于假肢领域，本发明柔性仿生脚踝关节的主体通过万向节与脚踏连接，驱动结构包括多个绳索，脚踏四角分别与绳索连接，通过多个绳索的拉紧或放松，实现脚踏的弯曲、背屈、内翻和外翻，复位结构包括弹性制动器，脚踏通过弹性制动器与主体连接，弹性制动器使脚踏复位，通过采用绳索驱动，使柔性仿生脚踝关节的缓冲性能好，弹性制动器也能使柔性仿生脚踝关节复位时动作更柔和，增大柔性仿生脚踝关节与平整底面的缓冲。

主权项：1.一种柔性仿生脚踝关节，包括主体以及脚踏，其特征在于：所述柔性仿生脚踝关节还包括万向节、驱动结构以及复位结构，所述主体通过所述万向节与所述脚踏连接，所述驱动结构包括多个绳索，所述脚踏四角分别与所述绳索连接，通过多个所述绳索的拉紧或放松，实现所述脚踏的弯曲、背屈、内翻和外翻，所述复位结构包括弹性制动器，所述脚踏通过所述弹性制动器与所述主体连接，所述弹性制动器使所述脚踏复位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 柔性仿生脚踝关节

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD