申请/专利权人：天翼云科技有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830130A

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70;G06T5/50;G06T5/40;G06T7/35;G06V10/77;G06T7/194;G06V20/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开一种基于两张RGB图像的人体身高测量方法，涉及计算机视觉领域。该基于两张RGB图像的人体身高测量方法，使用RGB图像中特征点来构建三维点，利用立体匹配生成深度图，对深度图像中的噪声进行统计学分析，并使用多种滤波方式联合剔除，采用迭代的平面拟合方式对参考平面参数优化，继而计算物体的实际三维高度，实现了RGB图像中物体高度的自动实时测量。该基于两张RGB图像的人体身高测量方法以少量的图片进行人体身高测量，同时兼顾测量速度和精度，利用简单的RGB相机进行数据获取，价格低廉，使用CPU就可完成算法部署，相比深度学习模型，节约成本，提出RANSAC‑PCA方法求解参考平面法向量，过滤大量噪声。

主权项：1.一种基于两张RGB图像的人体身高测量方法，其特征在于：所述基于两张RGB图像的人体身高测量方法包括如下步骤：步骤1背景采集及参数标定采集测量场景的固定背景图像，并在采集的过程中标定相机的各项参数；步骤2物体前景提取基于帧间差分法，对RGB图像进行物体前景提取，并计算物体轮廓；步骤3利用sfm算法求得三维空间点云，利用mvs算法求得深度图，使用RANSAC-PCA迭代拟合方法求解参考平面的法向量；步骤4进行物体高度计算，对物体前景对应的深度图进行直方图滤波并转化为三维点云坐标，将物体三维点云坐标投影到步骤3中拟合的参考平面法向量上，计算物体的实际高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天翼云科技有限公司 一种基于两张RGB图像的人体身高测量方法

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