申请/专利权人：湖南虹炜科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117828944A

主分类号：G06F30/23

分类号：G06F30/23;G06F30/13;G06T17/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及库容采集计算领域，尤其涉及一种库容实时计算方法及系统，通过控制无人船搭载多波束声纳以预定航线移动，以采集水底高程点云线段数据，构建高程图像，并且，在无人船航行至各航行段时，根据数据采集表征值，划分航行段所采集水底高程点云线段数据的类别，进而后续选定不同的模型构建策略，在清晰类别下，高程图像每增加预定面积则构建三角网络模型，在模糊类别下，调整无人船移动速度，对不同采集区域重复采集高程点云线段数据重复构建高程图像，选定最优高程图像进行三角网络建模，最终计算库容体积，通过上述过程，减少水质等其他因素对计算的干扰，保证较小计算量的前提下，提高最终计算结果的准确性。

主权项：1.一种库容实时计算方法，其特征在于，包括：步骤S1，控制无人船搭载多波束声纳以预定航线移动，以采集水底高程点云线段数据，构建高程图像；步骤S2，根据无人船在航行段预定时间内所构建高程图像的面积增加速率以及声纳接收信号强度波动量计算数据采集表征值，判定当前航行段所采集水底高程点云线段数据的类别，包括清晰类别以及模糊类别；步骤S3，根据针对当前航行段所采集水底高程点云数据的判定结果选定模型构建策略，包括，根据高程图像面积增加量判定是否根据所增加的高程图像进行三角网络建模，以得到若干三角网络子模型；或，调整无人船的移动速度，在移动过程中对不同采集区域重复采集高程点云线段数据构建若干高程图像，并根据高程图像间相似度计算差异系数，根据差异系数选定采集区域的最优高程图像，并根据最优高程图像进行三角网络建模，得到若干三角网络子模型；步骤S4，将所得三角网络子模型组合后根据模型体积计算库容体积。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南虹炜科技有限公司 一种库容实时计算方法及系统

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