申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817663A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J15/08;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种多工位盖帽定位微动装置包含一安装板，安装板连接调节夹爪横向方位的横向微动机构，横向微动机构连接调整夹爪纵向方位的纵向微动机构，横向微动机构与纵向微动机构分别由对应方向导轨与伺服机器人组成。纵向微动机构下方通过一防止压力过大的柔性保护组件连接盖帽夹爪。运作时通过外部CCD拍摄定位夹取电池盖帽所需移动横向与纵向距离和对电池盖帽所需移动距离，分步骤夹取盖帽并对电池进行盖帽操作。通过几套微动装置的组合，能极大的提高盖帽的效率，减少电池生产成本；微动装置的组合数量不定，可根据实际生产情况选择安装板上所需微动装置的数量。

主权项：1.一种多工位盖帽定位微动装置，其特征在于：包含盖帽夹爪，横向微动机构，纵向微动机构与一安装板；所述安装板垂直于水平面，且连接外部机构；所述安装板上设有横向微动机构，所述横向微动机构由第一导轨和第一伺服机器人组成，第一伺服机器人通过平行于水平面的第一导轨连接安装板；定义第一导轨延伸方向为左右方向，水平垂直于第一导轨的方向为前后方向；所述第一伺服机器人连接纵向微动机构；所述纵向微动机构由第二导轨和第二伺服机器人组成，通过上下延伸的第二导轨连接第一伺服机器人，第二伺服机器人可滑动的设置在第二导轨上；所述盖帽夹爪通过柔性保护组件连接第二伺服机器人的下表面；柔性保护组件下端连接可前后推动的夹爪气缸，夹爪气缸下端连接盖帽夹爪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江杭可科技股份有限公司 一种多工位盖帽定位微动装置

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