申请/专利权人：东北大学

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117825140A

主分类号：G01N3/02

分类号：G01N3/02;G01N3/08;G01N29/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法，涉及岩石力学试验技术领域，本发明声发射传感器监测到岩石破裂信号并转为电信号，并将此破裂信号传递给声发射采集装置，声发射采集装置将声发射信号处理分析后传递给PLC控制器，PLC控制器通过控制算法计算输出变形控制信号，从而实现自适应调节输入控制命令。EDC控制器收到变形控制指令后，经反馈控制试验机伺服作动器，调节作用在岩石试样上的力，实现岩石试样脆性破裂过程的稳定控制。

主权项：1.一种基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建自适应协调控制加卸载系统；步骤2：在计算机上设定初始的变形速率控制量和岩石破裂过程的声发射信号特征参数监测阈值，然后由计算机发出加载指令对PLC控制器进行控制；步骤3：PLC控制器对声发射信号进行采样，经过数模转换将所采集的模拟信号转换为数字信号并存储在寄存器中，经过增量式数字PID控制算法的计算，自适应改变岩石变形控制速率，并输出与岩石破裂信息匹配的变形速率控制信号到EDC控制器；步骤4：EDC控制器收到变形速率控制信号，进行岩石试样变形速率的调节，同时对变形指令的大小进行判断，是否符合设定的不同破裂阶段的变形速率范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法

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