申请/专利权人：超级视线科技有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830772A

主分类号：G06V10/80

分类号：G06V10/80;G06V10/774;G06V10/776;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了基于点云图像融合的局部地图生成方法及系统，涉及点云图像融合技术领域，该方法包括：建立目标区域的初始区域信息集，记录点云数据和图像数据的采集点坐标，将所述采集点坐标和所述初始区域信息集输入重置校正点评价网络，决策确定N个重置校正点。所述点云数据和所述图像数据进行采集环境的自适应数据预处理，并根据预处理结果建立全局坐标系，以所述全局坐标系进行所述预处理结果的初步数据融合，并通过N个重置校正节点进行数据的同步对齐校正，根据同步对齐校正结果生成所述目标区域的局部地图。本发明解决了现有技术中数据更新不及时、精度低的技术问题，达到了提高地图生成的精度以及实时性的技术效果。

主权项：1.基于点云图像融合的局部地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：建立目标区域的初始区域信息集，其中，所述初始区域信息集通过交互目标区域的预存数据构建而成；记录点云数据和图像数据的采集点坐标，其中，所述点云数据和所述图像数据为通过对应传感器执行目标区域数据采集生成的数据；将所述采集点坐标和所述初始区域信息集输入重置校正点评价网络，决策确定N个重置校正点；对所述点云数据和所述图像数据进行采集环境的自适应数据预处理，并根据预处理结果建立全局坐标系；以所述全局坐标系进行所述预处理结果的初步数据融合，并通过N个重置校正节点进行数据的同步对齐校正，根据同步对齐校正结果生成所述目标区域的局部地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 超级视线科技有限公司 基于点云图像融合的局部地图生成方法及系统

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