申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司

申请日：2022-09-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826139A

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01S13/89;G01S17/89

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请涉及一种点云图像生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：根据检测区域的毫米波雷达数据，确定检测区域中的重点区域，控制激光雷达以第一角分辨率对重点区域进行扫描，以第二角分辨率对检测区域中除重点区域以外的其他区域进行扫描，根据扫描结果生成检测区域的点云图像。其中，第一角分辨率大于第二角分辨率。采用本方法能够提高激光雷达采集的点云图像质量。

主权项：1.一种点云图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据检测区域的毫米波雷达数据，确定所述检测区域中的重点区域；控制激光雷达以第一角分辨率对所述重点区域进行扫描，以第二角分辨率对所述检测区域中除所述重点区域以外的其他区域进行扫描；所述第一角分辨率大于所述第二角分辨率；根据扫描结果生成所述检测区域的点云图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 点云图像生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品

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