申请/专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826793A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;E21C41/30;G05D1/622;H04L67/125

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请是关于一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法，包括：建设矿山无人驾驶云控系统、智能矿山采矿平台和智能采运排系统，智能采矿方法的流程包括：智能采运排系统下达采剥计划和装备智能排产计划，经调度人员确认并下达无人驾驶和有人驾驶车辆运矿任务；矿山无人驾驶云控系统规划无人驾驶运输路线，经调度人员确认并根据智能采运排系统下达遥控平台采剥任务，无人驾驶车辆就位开始工作，工作结束根据规划路线返回检修场地保养或加油站加油。构建一套基于“云‑网‑车”协同的无人驾驶和有人驾驶混编队智能采矿解决方案，实现矿区剥离和采矿工程的智能排产、远程遥控剥离状况、无人运输和无人自动排土的全流程智能化采矿。

主权项：1.一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法，其特征在于，包括：建立矿区3D高精地图和全覆盖网络系统；对无人驾驶车辆进行线控改造、对有人驾驶车辆进行定位改造和对采矿设备进行远程遥控改造；建设矿山无人驾驶云控系统、智能矿山采矿平台和智能采运排系统，所述云控系统包含：矿山运输作业管理系统、自动驾驶算法训练及迭代优化系统、车辆调度系统、运营监管系统、高精度定位系统、车辆姿态稳定控制系统、协同作业系统、多混编组无人驾驶管理调度算法研究和训练系统；所述智能采矿方法的流程包括：所述智能采运排系统下达采剥计划和装备智能排产计划，经调度人员确认并下达无人驾驶和有人驾驶车辆运矿任务；所述矿山无人驾驶云控系统规划无人驾驶运输路线，经调度人员确认并根据智能采运排系统下达遥控平台采剥任务；无人驾驶车辆就位开始工作，工作结束根据规划路线返回检修场地保养或加油站加油。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南驰宏锌锗股份有限公司 一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法

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