申请/专利权人：杭州师范大学

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814012A

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种山核桃采摘装置及其采摘方法，该装置部分包括采摘主杆和采摘机构；采摘机构安装在采摘主杆的外端；采摘机构包括伸缩杆组件和打击采摘组件；打击采摘组件安装在采摘主杆的外端；打击采摘组件包括打击连杆、滑动支撑环；滑动支撑环滑动连接在伸缩杆组件的外端；打击连杆的内端与滑动支撑环转动连接；本发明通过在滑动支撑环内端设置第一弹簧，在各根伸缩杆之间设置压缩弹簧，第一弹簧压缩状态下的弹力小于压缩弹簧伸长状态下的弹力，使得山核桃采摘装置伸长展开的过程，遵循先伸长伸缩杆组件，再展开打击采摘组件的顺序，有助于打击采摘组件进入山核桃树的树杈中之后再展开，避免展开的打击采摘组件无法进入山核桃树杈之间的问题。

主权项：1.一种山核桃采摘装置，包括采摘主杆1、握持组件4和采摘机构；其特征在于：还包括切换驱动组件3；所述的采摘机构安装在采摘主杆1的外端；所述的握持组件4安装在采摘主杆1的尾端；所述的采摘机构包括伸缩杆组件2和打击采摘组件6；伸缩杆组件2安装在采摘主杆1的外端；所述的打击采摘组件6包括打击连杆6-1、打击件6-2、滑动支撑环6-3和限位组件；滑动支撑环6-3滑动连接在伸缩杆组件2的外端；所述的打击连杆6-1的内端与滑动支撑环6-3转动连接；所述的限位组件包括安装环6-5和支撑连杆6-4；安装环6-5固定在伸缩杆组件2的外端；支撑连杆6-4的一端与安装环6-5转动连接；支撑连杆6-4的另一端与打击连杆6-1的外端转动连接；所述的打击件6-2固定在打击连杆6-1的外端；所述的切换驱动组件3包括线绳和收卷组件；所述的收卷组件安装在采摘主杆1上；所述的线绳的一端绕卷在收卷组件上；线绳的另一端与滑动支撑环6-3固定；伸缩杆组件2中设置有第一弹性元件；第一弹性元件对伸缩杆组件2施加促使伸缩杆组件2伸长的弹性力；所述的滑动支撑环6-3位于安装环6-5远离握持组件4的一侧；滑动支撑环6-3与伸缩杆组件2之间设置有第二弹性元件；第二弹性元件对滑动支撑环6-3施加远离安装环6-5方向的弹性力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州师范大学 一种山核桃采摘装置及其采摘方法

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